基于SolidWorks的六自由度焊接机械手设计【SolidWorks三维图+论文+CAD图+开题报告】

于 2023-02-21 10:00:48 发布
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分类专栏： 机械 模具 数控 夹具 车辆 PLC /设计 文章标签： 制造 设计规范 文档资料 自动化
原文链接：https://blog.csdn.net/m0_52376787/article/details/129011436?spm=1001.2014.3001.5501
版权

基于SolidWorks的六自由度焊接机械手设计---三维运动模拟

主要内容介绍

    本文以六自由度焊接机械手部的三维运动仿真为背景。介绍了国内外焊接机器人的发展状况并着重分析了六自由度焊接机械手运动原理和三维制图软件SolidWorks的应用，在此软件基础上对手部进行了绘制，运动分析和动画模拟。对于SolidWorks制图软件主要介绍了其产生和发展的历史以及应用前景，具体介绍了零件三维制图的操作方法和运动过程，展示了SolidWorks强大的运动仿真功能。重点分析了六自由度机械手的三维建模和建模后运动轨迹规划的实现。

关键词：SolidWorks  cosmosmotion  三维运动模拟 动画模拟

目     录

前言

第一章 焊接机器人的概述

  第一节 焊接机器人的发展

  第二节 焊接机械手的组成、分类

    一、焊接机械手组成

    二、焊接机械手分类

  第三节 基本型式

    一、直角坐标式机械手

    二、圆柱坐标式机械手

    三、关节式机械手

第二章 计算机辅助设计和SolidWorks软件的发展

  第一节 计算机辅助设计的发展

  第二节 软件的特点及前景

  第三节 COSMOSMotion的应用及特点

第三章 焊接机械手的设计思想

  第一节 机械手特性方程式

  第二节 手臂的设计计算

第四章 三维实体建模

  第一节 模拟方案的确定

  第二节 仿真实体的绘制

  第三节 简单数学模型的建立

  第四节模拟加载与仿真

    一、仿真模拟的实现

    二、进行运动校核

    三、结语

总结

致谢

附件：

参考文献：

……………

设计交流学习 m0_52376787
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混辗式混砂机机械结构设计【论文+5张CAD图纸+开题报告+任务书】
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花生脱壳机的设计 花生剥壳机 花生去壳机【说明书+9张CAD图纸+SOLIDWORKS三维+外文翻译】
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目前，市场上出现的花生脱壳机设备种类型号繁多，结构功能也是也有特点，但是多数的花生脱壳机还是或多或少的存在一些缺点，或不完善，比如脱壳性能不稳定、花生的破损率高等问题 [2]。根据设计要求及花生脱壳机的功能要求，确定了花生脱壳机的总体方案的设计，以封闭式滚筒脱壳机为研究对象，对脱壳机的关键脱壳部件、进料机构、振动筛分选机构和偏心轮机构等部分进行详细设计与三维建模分析。因此，本课题的研究目的是针对现有花生脱壳设备的应用与发展现状，分析各类脱壳机的脱壳原理、结构组成及存在的问题进行优化改进。
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花生红衣脱皮机的设计【论文 8张CAD图纸 开题报告 任务书 答辩稿】
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花生剥壳机的设计【说明书、CAD图纸、SolidWorks三维模型】 花生脱壳机
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