机械 模具 数控 夹具 车辆 PLC ……设计

采用CAE技术，可以完全代替试模，CAE技术提供了从制品设计到生产的完整解决方案，在模具制造加工之前，在计算机上对整个注射成型过程进行模拟分析，准确预测熔体的填充、保压、冷却情况，以及制品中的应力分布、分子和纤维取向分布、制品的收缩和翘曲变形等情况，以便设计者能尽早发现问题，及时修改制件和模具设计，而不是等到试模以后再返修模具。这是发展的必然趋势。在成型过程中，尤其是精密制品的成型，要确立一组最佳的成型条件决非易事，因为影响成型条件的因素太多，有制品形状、模具结构、注射装备、原材料、电压波动及环境温度等。

近年来，随着汽车工业的快速发展，人们对汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性的要求越来越高，因此对汽车的悬架系统也提出了更高的要求。伴随着汽车制造技术的不断提升，零部件单位生产成本逐步降低，汽车厂商们开始更多的在低端轿车上装备这种结构复杂、性能优异的悬架，以此来提高车辆在行驶过程中的综合表现，并在同级别车型中形成鹤立鸡群的效应。我这次设计的雅阁的悬架系统正是符合大众的需求，采用多连杆式独立悬架。本次设计的主要内容是：雅阁的后悬架系统的设计，后悬架采用目前较为流行的多连杆式独立悬架系统。多连杆后悬架平顺性分析。

设计中分析了封闭板零件的结构及工艺性，拟订该零件的冲压工艺为“落料——双向弯曲（翻边成形）”，讨论了复杂弯曲（翻边）零件毛坯展开形状和尺寸的确定方法，设计了落料模和双向弯曲（翻边）成形模，对关键零件的结构设计作了详细阐述，并指出了模具设计时的注意事项。设计人员在长期的工作中积累的经验和知识对模具设计起着十分重要的影响。随着全球经济一体化的深入，模具工业在国民经济中所发挥的作用越来越明显，模具技术水平的高低，已成为衡量一个国家制造水平高低的重要标志，并在很大程度上决定着产品的质量、效益和新产品的开发能力。

磨粉机由主机、分析机、鼓风机、成品旋风分离器、管道装置、电机等组成。其中主机由机架、进风蜗壳、铲刀、磨辊、磨环、罩壳及电机组成。物料经粉碎到所需粒度后，由提升机将物料送至储料斗，再经振动给料机将料均匀连续的送入主机磨室内，由于旋转时离心力作用，磨辊向外摆动，紧压于磨环，铲刀铲起物料送到磨辊与磨环之间，因磨辊的滚动而达到粉碎目的。本次设计的小型家用磨粉机主要对磨粉机的原理做了介绍、并根据其设计原理进行相关的设计计算，并完成零部件的设计选择等，注重设计在实际生活中的应用，最后达到锻炼自己的目的。

另一方面，随着先进制造技术的不断发展和整体制造水平的提高，在模具行业提出新的设计、生产、管理理念与模式。然而，我国模具制造技术与工业发达国家的差距还很大，挤出模具CAD/CAE/CAM技术的开发手段比较落后、技术的普及率不高，应用不够广泛，仅有约10%的模具在设计中采用了CAD技术，距抛开绘图板还有漫长的一段路要走，在应用CAE进行模具方案设计和分析计算方面，也才刚刚起步，在应用CAE技术制造模具方面，由于缺乏先进适用的制造装备和工艺设备，只有5%左右的模具制造设备被应用于这项工作。

摘要本文主要是对平面移动立体停车设备进行设计。是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。属于自动化、大型化的立体车库。本文设计的平面移动立体停车设备一共有三层，每个停车位都有一个载车板，而第一层和第二层各有一个空位。上层的载车板如果要移动到下层，就需要将下层的载车板横向移开，为上层的载车板提供空间进行升降。因此，第一层和第二层的每个停车位都有一个传动机构对载车板进行横向移动。

接着，对本采摘机车体结构部分、手臂部分、手抓部分进行了详细设计与校核并采用Pro/E三维设计；果园种植业的发展提高了果园机械市场的需求，为了节约人力物力，提高果农的经济效益，开展采摘器械的研究有重要的意义。水果采摘机是一种极具研究价值和应用前景的农用地面移动机器人，本论文对具有移动功能的采摘机进行了总体技术的研究，并主要对其车体结构部分、手臂部分、手抓部分进行了详细的设计。通过本次设计，对大学所学专业知识在理论结合实际的锻炼下加深了知识的理解，对今后的工作必定带来很大帮助。丝杆螺母副的选型与校核。

设计不仅仅是画图，结合制造、结合现有的工艺水平，在限制中做设计，才是一个设计师最重要的能力。同时由于好的设计方案与设计人员的实际设计经验还有很大关系，所以鉴于作者经验的不足，论文中很多论述及设计还有疏漏的地方，相信会在今后的学习工作中改进。但是自行车作为上前国人出行的第二选择，自行车平的存放和运输常常给使用者带来不少的麻烦。经过了追求物质生活的年代，人们开始追求真正的健康的生活方式。折叠自行车的设计关键在于车体主梁的折叠器的设计选型，这一装置直接影响到折叠自行车的使用寿命和使用安全。

随着机床加工精度的提高，为了降低定位误差，提高加工精度对夹具的制造精度要求更高高精度夹具的定位孔距精度高达±5μm，夹具支承面的垂直度达到0.01mm/300mm，平行度高达0.01mm/500mm。夹具的设计，制造和生产过程中对夹具的正确使用，维护和调整，对产品生产的优劣起着举足轻重的作用。采用模块、组合式的夹具系统，一次性投资比较大，只有夹具系统的可重组性、可重构性及可扩展性功能强，应用范围广，通用性好，夹具利用率高，收回投资快，才能体现出经济性好。三、模块、组合夹具元件模块化是实现组合化的基础。

机械制造工艺学课程设计使我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言，我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今后参加祖国的“四化”建设打下一个良好的基础。这一组加工表面包括：φ25H7mm的孔，以及φ42mm的圆柱两端面，其中主要加工表面为φ25H7mm通孔。

夹具在其发展的200多年历史中，大致经历了三个阶段：第一阶段，夹具在工件加工、制造的各工序中作为基本的夹持装置，发挥着夹固工件的最基本功用。随着军工生产及内燃机，汽车工业的不断发展，夹具逐渐在规模生产中发挥出其高效率及稳定加工质量的优越性，各类定位、夹紧装置的结构也日趋完善，夹具逐步发展成为机床—工件—工艺装备工艺系统中相当重要的组成部分。随着电子技术，数控技术的发展，现代夹具的自动化和高适应性，已经使夹具与机床逐渐融为一体，使得中，小批量生产的生产效率逐步趋近于专业化的大批量生产的水平。

对零件传动轴的零件图进行了分析，知晓该传动轴的作用是传递相关的运动和动力，因为零件在工作中承受的载荷不是很大，工作相对平稳，其材料是常见40Cr，并经热处理。本次设计的专用夹具是为加工宽6mm，长16mm键槽而进行的。在明确定位原理的基础上，完成零件定位方案的设计；完成夹紧方案的设计；在掌握零件作用以及对其进行分析的基础上，完成了这两部分的设计内容。3.1.2 V型定位块定位方案的确定。3.2.2 V型定位块定位元件的确定。3.1.3 定位座定位方案的确定。3.2.3 定位座定位元件的确定。

（1）、粗基准的选择。否则，加工工艺过程中会问题百出，更有甚者，还会造成零件的大批报废，是生产无法正常进行。题目所给的零件是调速杠杆，主要作用是用于连接调速器，对侧面加工要求低，对下孔的的加工精度要求比较高，尤其是φ12mm的孔有粗糙度的要求高，加工有困难但是毛坯直接铸造出，可降低难度。该零件属于杆类零件，它的侧面都是直接铸造出来的，在加工时很方便，但要同时保证孔的平行度和同轴度比较困难，但毛坯基本确定位置，所以简单了许多。通过对该零件的重新绘制，知道图样的视图正确，完整尺寸，公差及技术要求齐全。

其主要功能包括:使用模块化设计,标准化的零件,设计普遍;使用PLC控制,RS485通信接口,系统故障报警时,系统将自动弹出一个错误和建议的治疗,使用先进的滚珠丝杆和直线导轨结构允许运行平稳,纸推杆式快速、准确定位,低噪声,提高了切割精度表,所有与气垫Chrome,表磨损、锈蚀、纸迅速推动,在安全方面,双手与保护按钮,红外线光电保护和电子锁安全保护装置,确保操作人员和设备的安全;切纸机是纸制品加工设备领域中使用比较广泛的纸张加工机械，切纸机的发展和研究有很悠久的历史，切纸机的投入制造也有长达一个世纪的时间。

减速机箱体的主要加工内容是表面和孔。按照机械加工工艺要求，遵循先面后孔的原则，并将孔与平面的加工明确划分成粗加工和精加工阶段以保证加工精度。基准选择以底面作为粗基准，以底面与两个工艺孔作为精基准，确定了其加工的工艺路线和加工中所需要的各种工艺参数。在零件的夹具设计中，主要是根据零件加工工序要求，分析应限的自由度数，进而根据零件的表面特征选定定位元件，再分析所选定位元件能否限定应限自由度。本文是在减速机箱体的图样分析后进行减速机箱体的机械加工工艺路线的设计，同时按照其中的加工工序的要求设计夹具。

对其加工的工艺非常重要。第一部分分为机械加工工艺规程的慨述，其中有工艺的组成，工艺规程的内容和作用，机械制造工艺规程的类型及格式，工艺规程的原理和步骤的介绍。同时对定位基准的选择，工艺路线中表面加工方法的选择、加工方法的划分、加工顺序的安排起到详细的介绍。零件是机器或部件的基础零件,它把有关零件联结成一个整体,使这些零件保持正确的相对位置,彼此能协调地工作.因此,箱体零件的制造精度将直接影响机器或部件的装配质量,进而影响机器的使用性能和寿命.因而箱体一般具有较高的技术要求.3.2 加工路线的拟定……

根据各加工方法的经济精度及一般机床所能达到的位置精 度，该零件没有很难加工的表面尺寸，上述表面的技术要求采用常规加工工艺均可以保证，对于这两组加工表面而言，可以先加工其中一组表面，然后借助于专用夹具加工另一组表面，并且保证它们的位置精度要求。孔Φ36mm的内表面粗糙度要求5，需要进一步精车，这都以Φ40空及端面定位，这就是先选一粗基准，然后必须要用已加工表面作为精基准。题目所给的零件是分离爪。这一组加工表面包括：孔Φ40mm的下加工表面，孔Φ40mm的外表面，有粗糙度要求为Ra等于5um。

主要包括分型面的选择,浇注系统的设计,成型零件的计算,侧向抽芯机构的设置,顶出机构和冷却系统的设计等，此外还对其脱模力进行计算，并选择合适的注塑机。中国模具出口数量极少，但中国模具钳工技术水平高，劳动成本低，只要配备一些先进的数控制模设备，提高模具加工质量，缩短生产周期，沟通外贸渠道，模具出口将会有很大发展。模具在机械、电子、轻工、汽车、纺织、航空、航天等工业领域里，日益成为使用最广泛的主要工艺装备，它承担了这些工业领域中60％~90％的产品的零件，组件和部件的生产加工[1]。

为了提高工作台的回转精度，本设计采用端齿盘用作锁紧装置，液压作为驱动装置。该可倾式回转工作台提供了一种动作结构紧凑、操作方便、在较小的空间尺寸范围内可实现回转倾斜功能的工作台，解决了在中小型数控机床上进行四轴或五轴加工的问题，实现了对零件的多面加工和连续曲面加工。其实改进这一状况的研究课题很多，从进给料、夹装装置、换刀装置、多工位加工等都可以改进机床效率，本论文就阐述了一种以改变机床工作台而提高生产效率的方法，即将原来固定的工作台改进为可以摆动回转加工的工作台，我们先了解一下本课题研究的时代背景与其意义。

随着计算机的深入发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来，这样就能够在更多的场合中发挥作用，也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。液压传动是流体传动的一种，其基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁……（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平……液压缸主要参数的确定…

国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化。减速器附件的设计……

该零件φ68K7 mm的孔与两个滚动轴承的外圈相配合，φ71 mm沟槽为弹簧挡圈卡槽，φ94 mm的孔容纳内、外摩擦片，4～21 mm槽口与外摩擦片的翅片相配合使其和该齿轮一起转动，5×1.5 mm沟槽和4×φ5 mm的孔用于通入冷却润滑油。结合机械设计知识机构相关理论，完成有效定位和工件夹紧所有CA6140车床离合器齿轮都使得经济的工艺路线，加工定位合理规划工件，更多的优化设计产品设计夹具设计是毕业设计进行的一次重要并且全面的检查，是对大学所有课程的理论和实践方面的培训学到的专业知识进行整合。

专用铣床液压系统的设计，除了满足主机在动作和性能方面规定的要求外，还必须符合体积小、重量轻、成本低、效率高、结构简单、工作可靠、使用和维修方便等一些公认的普遍设计原则。铣床液压系统的设计主要是根据已知的条件，来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵及其它元件的设计。本课题的思想主要是通过对现有的卧式铣床进行分析和计算，设计出专用于自动化生产的专用机床，根据设计要求将其改良，使之达到较理想的方案。题目：在卧式铣床上设计一个夹紧进给液压系统，完成工件的先夹紧后、后进给。进给油缸慢进速度：0.018m/s。

此次设计任务是对拨叉C零件的加工工艺、夹具以及拉刀设计，该工件由于上端面和底槽均与花键孔中心有位置关系，因此在工序安排上，先加工花键孔，再通过花键孔定位加工底槽和上端面，最后攻螺纹孔，其中各种夹具均采用专用夹具，由于该零件的尺寸小，所需的夹紧力不大，因此都采用手动夹紧，它的机构设计简单、方便，且满足夹紧要求。在设计拉刀时，根据零件材料、切削余量等，选择并计算拉刀的各种参数，如拉刀的容屑槽、拉刀齿升量、拉刀齿型及齿数等并根据这些参数画出拉刀工作图。关键词 拨叉C，加工工艺，定位，夹紧，拉刀ABSTRACTT

（1）为保证活塞在液压缸内移动顺利，对该液压缸内孔有圆柱度要求，对内孔轴线有直线度要求，内孔轴线与两端面间有垂直度要求，内孔轴线对两端支承外圆（Φ82h6）的轴线有同轴度要求。从上述分析可以看出，液压缸的主要加工表面内外两个圆柱表面，而保证活塞在液压缸内移动顺利，圆柱度要求，对内孔轴线有直线度要求，内孔轴线与两端面间有垂直度要求。2、 内外圆柱 内外圆柱要求圆柱度公差为0.04mm，其中，内表面粗糙度为0.32，外表面为2.5。液压缸主要加工表面是内、外旋转表面，次要加工表面有端面。

变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。机械式手动变速器是传统的汽车传动系统，由于其结构简单、体积小、制造成本低、便于装配和修理，传动效率高等优点，一直沿用至今。变速器的性能直接体现出整车性能的高低，特别是燃油经济性的好坏。所以变速器的设计质量的高低一直是汽车行业竞争的焦点。

倾动机构是实现转炉炼钢生产最主要的设备之一，它的特点是倾动力矩大、减速比大、启制动频繁和能够承受较大的动载荷。转炉倾动机构工作在多渣尘和高温的恶劣工作环境中，因而其可靠性和寿命对于整个转炉设备的安全运转有着非常重要的影响。转炉倾动机械随着氧气转炉炼钢生产的普及和发展也在不断的发展和完善，出现了各种型式的倾动装置。完成了最佳耳轴位置的选择计算，绘制了倾翻力矩曲线，完成对转炉倾动的电机选择与校核，并对整个倾动系统的主要零部件进行了计算和校核。1.3转炉倾动机构的设计原则 3。2.2倾动机构的驱动的电机的选择。

200吨转炉倾动机构设计摘 要倾动机构是实现转炉炼钢生产最主要的设备之一，它的特点是倾动力矩大、减速比大、启制动频繁和能够承受较大的动载荷。转炉倾动机构工作在多渣尘和高温的恶劣工作环境中，因而其可靠性和寿命对于整个转炉设备的安全运转有着非常重要的影响。为获得适应于驱动的低转速，需要很大的减速比。转炉炉体自重很大，再加装料重量等，整个被倾转部分的重量要达上百吨或上千吨。转炉倾动机械的工作属于“启动工作制”。机构除承受基本静载荷作用外，还要承受由于启动、制动等引起的动载荷。

KeywordsConverter,TT目 录摘 要Abstract1 绪论1.1 研究背景1.2 转炉炼钢的特点1.3 转炉炼钢的工序1.4 转炉炼钢在国内外的发展情况1.5 本论文主要研究内容2 方案选择与评述2.1炉型的选择2.2 倾动机构的选择与评述2.2.1 倾动机构的配置形式2.2.2 分减速机结构形式2.2.3 主减速机结构形式2.2.4电机结构形式2.2.5联轴器结构形式2.2.6缓冲装置结构形式.3转炉倾动力矩的确定3.1 转炉重心的确定3.2 转炉倾动力矩的计算。

根据推式膜片弹簧离合器工作原理和使用要求，确定了各部分的基本结构及其零部件的制造材料。按照系统化的设计方法确定了离合器的摩擦片外径D、后备系数β、单位压力P、摩擦因数f、摩擦面数z以及离合器间隙Δt，设计了膜片弹簧、从动盘总成、离合器盖总成和分离操纵机构，对压盘进行了温升校核，对摩擦片进行了滑摩功校核。离合器是汽车传动系中的重要部件，主要功用是是切断发动机对传动系的动力传递，保证汽车平稳起步，保证传动系统换挡时工作平顺以及限制传动系统所承受的最大转矩，防止传动系统过载。压盘的几何尺寸的确定。

回采工作面破煤、装煤方式及相应设备的选择。矿井工作制度、设计生产能力及服务年限。回采工作面运煤方式及其运输设备的选择。确定井筒形式、数目、位置及坐标。采煤方法及其机械化程度的确定。回采巷道断面选择及其掘进方式。矿井通风时期和困难时期的确定。矿井设计生产能力及服务年限。开采水平的确定及采带区划分。采煤方法及工作面长度的确定。带区的生产能力和带区采出率。工作面支护方式及采空区处理。带区车场的形式和线路布置。设计矿井基本技术经济指标。综放面顶板顶煤分类及研究。带区煤炭运输设备的选择。矿井通风系统的基本要求。

水旱两用旋耕机具有体积小,重量轻，性能好，操作容易，转动方便，适应性广，价格合宜，水旱两用旋耕机机动灵活，一般中小型机械厂、农机厂均可生产制造的要求。我设计的是一台水旱两用旋耕机，与黄海-12(15)马力手扶拖拉机相匹配，主要用于水田耕整，也可进行旱田耕作。现有的水旱旋耕机是耕幅为0.6米的老式机型，而本课题设计的水旱旋耕机耕幅为1米。通过对水田旋耕机驱动轮与土壤相互作用的力学特性的分析，结合水田土壤的力学性质，经过优化设计，研制水旱两用旋耕机驱动轮，使该驱动轮具有良好的动力性能。关键词：水田旋耕机；

曲柄剪板机是通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换为滑块的直线往复运动，对胚料进行成型加工的锻压机械。曲柄剪板机动作平稳，工作可靠，广泛用于冲压，挤压。其结构简单，操作方便，性能可靠。1.2 剪切工艺的特点及对剪切机的要求。4.1.3 转键的材料与校核 27。5.3.3 确定代的基准直径 33。4.1 离合器的选用与计算 26。4.2 制动器的选择与计算 28。5.2 飞轮转动惯量的计算 31。第5章 电动机的选择与飞轮设计。：剪板机，曲柄机构，机械制造。1.4 国内的发展状况与差距。

为了提高汽车侧向稳定性控制这个目标，在控制过程中使用了汽车轮速传感器、方向盘转角传感器、横摆角和G传感仪等信号源，控制部分包括制动增压电机、两个吸入电磁阀、两个隔离电磁阀、四个车轮的增压和减压电磁阀。通过相关算法，初步确定汽车稳定和各个信号之间的关系，并实现侧向稳定性的初步控制。基于汽车主动制动侧向稳定系控制系统，使用的是汽车实际横摆角速度与驾驶员期望值的差值来判定汽车的稳态，同时引入了车辆质心侧偏角与经验值进行比较得到了另个一关于汽车转弯稳定的安全系数，希望由此改善和提高汽车在转弯过程中的操纵稳定性。

摘 要本文重点介绍开口包装桶桶身卷边机的研究，是卷边机的专用设备。在满足使用要求情况下，应出质量好、效率高、重量轻、结构简单、成本低、使用方便的专用加工机器。本主要针对开口包装桶桶身卷边机进行，的内容主要有设备主要参数的确定，传动方案和传动系统图的拟定，对主要零件进行计算和验算，利用二维画图软件进行装配图的。整个结构主要由由电动机通过大小带轮驱动减速器带动齿轮传动，小齿轮带动大齿轮传动，从而推动整个运动装置进行运动。关键词：卷边机；电动机；机械Abstractmotor;machinery。

通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油料、棉花、甘蔗和其它农作物在收获籽实后的剩余部分。农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源。本设计喂入、切碎和抛送均采用自动化装置，以电动机为动力源，通过皮带传输动力到轴，带动轴上的刀的转动进行切碎，通过齿轮传动带动进料装置的工作，轴通过带传动带动抛送装置的工作，从而节省了人力。本设计的喂入装置中的压紧机构设计独特，实现了喂入秸秆过多时在喂入辊处不产生堵塞，过少时不产生碎段过长的现象。

这款护理床是针对不能生活自理及行动不便的的人来设计的，该病床能够帮助病人坐起、屈膝、调高整床的高度。解决了在护理过程中的诸多不便，并解决了我国护理行业的困难，促进了护理医疗器械的发展。在人口老龄化快速增长的今天，对护理行业有了越来越严格的要求，不仅要求护理床的质量可靠，还要求具有多功能化。本文首先基于人体工程学，进行了护理床总体方案的设计，根据相关标准及调研结果，制定了护理床的设计原则，功能要求及设计指标；然后，采用自上而下的方法完成了护理床结构详细设计并给出了全套的设计图。家用电动护理床的研究背景。

在这种形势下就出现了汽车数量与车位数量的相关问题，主要表现为汽车销售商的推广率以及自家购买汽车的数量上升与物业公司在建造停车场时的预期停车位相比，后者根本无法满足前者的需求，所以各个地方的停车问题可谓是如今社会的热点话题之一。立体车库注重空间的利用率，与地下平面式停车场相比，在相同的停车位情况下采用更少的土地面积，停车库运用自动化控制，对于车库的村取车操作都集中在设置于车库进出口的操作面板上，因为这种全自动化的运行，节省了很多人力同时降低了车辆的存取时间，并且自动化设备也间接提高了安全稳定性能。

主要包括分型面的选择,浇注系统的设计,成型零件的计算,侧向抽芯机构的设置,顶出机构和冷却系统的设计等，此外还对其脱模力进行计算，并选择合适的注塑机。中国模具出口数量极少，但中国模具钳工技术水平高，劳动成本低，只要配备一些先进的数控制模设备，提高模具加工质量，缩短生产周期，沟通外贸渠道，模具出口将会有很大发展。模具在机械、电子、轻工、汽车、纺织、航空、航天等工业领域里，日益成为使用最广泛的主要工艺装备，它承担了这些工业领域中60％~90％的产品的零件，组件和部件的生产加工[1]。

首先，本文将设计柑橘采摘机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建柑橘采摘机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该柑橘采摘机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和柑橘采摘机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测柑橘采摘机器人的各个关节的运动情况、柑橘采摘机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。2.3 机械手的设计……