目 录 摘 要 1 关键词 1 1 绪论 1.1 起重机简介 1.1.1 起重机的种类 1.1.2 汽车起重机的原理 1.2 起重机发展史 5 1.2.1 汽车起重机的国外发展史 5 1.2.2 汽车起重机国内发展史 5 1.2.3 汽车起重机的国内外的发展趋势 6 1.3 研究思路及方案 6 2 汽车起重机主要运动机构分析 2.1 QY20B型汽车起重机性能参数要求 2.2 QY20B型汽车起重机主要机构分析 2.2.1 伸缩机构分析: 2.2.2 回转机构分析: 2.2.3 变幅机构分析: 2.2.4 支腿机构分析: 2.2.5 起升机构分析 3 汽车起重机液压回路的初步设计 3.1 伸缩回路设计 3.1.1 性能要求: 3.1.2 功能实现及工作原理: 3.2 回转回路设计 3.2.1 性能要求: 3.2.2 功能实现及工作原理: 3.3 变幅回路设计 3.3.1 性能要求: 3.3.2 功能实现及工作原理 3.4 支腿回路设计 18 3.4.1 性能要求: 18 3.4.2 功能实现及工作原理 18 3.5 起升回路设计 3.5.1 性能要求: 3.5.2 功能实现及工作原理: 4 液压系统设计计算 4.1 QY20B汽车起重机液压系统工作原理图: 4.2 系统工况表 4.3 支腿收放机构计算 4.4 支腿油缸的受力计算 4.5 支腿油缸主要几何的计算 4.5.1 缸筒内径计算 4.5.2 活塞杆直径d计算 4.5.3 活塞杆强度验算 4.5.4 稳定性验算 4.5.5 缸筒壁厚的计算 27 4.5.6 缸筒外径计算 28 4.5.7 缸底厚度计算 4.6 根据液压缸运动速度要求,定支腿回路流量和相关阀的型号 9 4.7 支腿液压缸结构设计 4.7.1 缸体材料 29 4.7.2 缸筒和缸盖 29 4.7.3 活塞和活塞杆 30 4.7.4 排气装置 30 4.7.5 缓冲装置 30 4.7.6 最小导向长度的确定 4.8 其它液压元件的计算选择 4.8.1 起升马达的计算和选择 4.8.2 液压泵的选择 4.8.3 其他液压回路液压阀选择 4.9 油路的通径 4.9.1 油路的通径计算参数 4.9.2 卷扬油路 4.9.3 回转工作管路 4.9.4 伸缩回路管路 4.9.5 变幅回路管路 4.9.6 支腿回路管路 5 液压系统性能验算 35 5.1 管路系统容积效率及压力效率计算 35 5.1.1 容积效率 35 5.1.2 压力效率 36 (1)卷扬机构 36 (2)回转:其阀类局部损失 36 (3)伸缩、变幅、支腿机构 36 (4)管路系统总效率 36 5.2 液压系统的发热验算 36 5.3 工作循环周期T 37 5.3.1 起升工序 37 5.3.2 回转工序 37 5.3.3 变幅工序 37 5.3.4 下降工序 37 5.3.5 空载回转 37 5.3.6 装载工序 37 5.3.7 伸缩工序 37 5.4 油泵损失所产生的热能H 38 5.4.1 主卷扬产生的热量 38 5.4.2 回转泵产生的热量 38 5.4.3 马达产生的热量 38 5.4.4 起升马达产生的热量 38 5.4.5 回转马达产生的热能 38 5.4.6 管路产生的热量 39 5.4.7 系统的总发热量 39 5.5 油箱散热量 39 参考文献 致 谢 ………