数控铣床X-Y工作台设计及控制系统设计【设计说明书（说明书里面含有步进电机控制程序）+CAD图纸】

目  录

设计任务…………………………………………………………………………3

一.系统总体方案设计………………………………………………………… 3

(一)机械系统………………………………………………………………… 3

(二)接口设计………………………………………………………………… 3

(三)伺服系统设计…………………………………………………………… 4

(四)控制系统设计…………………………………………………………… 4

二.机械系统的设计计算……………………………………………………… 4

(一) 滚珠丝杠的选型与计算…………………………………………………4

(二) 滚动直线导轨的选型与计算……………………………………………7

(三) 电机的选择…………………………… ……………………………… 8

(四)光电开关的选择…………………………………………………………10

(五)限位开关的选择…………………………………  ……………………10

三 控制系统设计………………………………………………………………12

1.操作面板的布置图…………………………………………………………12

2.操作面板功能介绍…………………………………………………………12

3.控制系统原理框图…………………………………………………………15

5、光电开关和限位开关信号采集原理…………………… ………………15

6、键盘、显示器接口电路分析…………………………………… ………15

四 程序………………………………………………………………… ……16

五 参考文献……………………………………………………………………19

设计任务:  X方向行程:300mm         Y方向行程:200mm

           工作台面的参考尺寸:500X300mm

           平均切削力:1500N

           平均切削进给速度:600mm/min

           最高运动速度:6m/min

           定位精度: 

           工作寿命:每天8小时,工作8年,250天/年

一.系统总体方案设计

 

由设计任务书知,本次设计可采用如下方案

(一)机械系统

1.传动机构采用滚珠丝杠副

2.导向机构采用滚动直线导轨

3.执行机构采用步进电机

(二)接口设计

1.人机接口

(1)采用键盘作为输入

(2)采用LED作为指示标志

(3)采用数码管作为显示器

2.机电接口

  采用光电耦合器作为微型机与步进电动机驱动电路的接口,实现电气隔离.

(三)伺服系统设计

   采用开环控制

(四)控制系统设计

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