输电线路除冰机的设计【设计说明书+CAD图纸+proe三维图+开题报告+任务书+外文翻译+文献综述+论文PPT】

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于 2024-02-29 15:25:45 发布

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分类专栏：机械模具数控夹具车辆 PLC /设计文章标签：毕业设计

原文链接：https://blog.csdn.net/m0_52376787/article/details/129011436?spm=1001.2014.3001.5502

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本文详细描述了一种用于输电线路无障碍除冰的复合式除冰机的设计过程，涉及除冰机构、行走机构、整体设计和参数分析。着重讨论了国内外输电线路除冰技术的发展，尤其是机器人除冰法的进展，以及新型除冰机械的实用意义。

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附图：装配图……………………………………………………………………………….. 40

输电线路除冰机机械结构的设计

摘要：本次毕业设计的主要内容是输电线路除冰机机械结构的设计。主要进行了以铣削和剪切为主的复合式除冰机的设计，可用于输电线路的无障碍除冰。拥有轻质、高效的性能。在查找了相关期刊论文，确定各种参数的前提下，主要完成了输电线路除冰机的整体设计，除冰方案论证，除冰机构的设计，传动方案的论证，传动机构的设计，以及电动机的配置，行走方案的论证，行走机构设计等内容。对整个除冰机器也进行了三维模型的建立与仿真。

关键词：输电线路，除冰机，一级除冰机构，二级除冰机构，行走机构

引言

伴着我国经济的飞速发展，高压大容量输电线路越建越多。电路走廊穿越的地理条件与环境条件越来越复杂。例如经过大片的水域、丛林和崇山峻岭，因此带来线路维护的诸多困难，同时在严冬及初春季节，我国云贵高原、川陕一带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动、闪络、烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁[1]。在情况紧急时，寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒，只能为很少的一部分覆冰线路除冰，人工除冰有很高的危险性。

在国外，一些国家的地理与气候情况与我国相似，甚至一些国家的情况更加恶劣，为了保证电力系统的可靠性，提高高压输电线除冰的效率，减少损失,维护工人的安全，开发一种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备一直是国内外相关研究的热点[1]。因此，研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。

1输电线路除冰机的概述

1.1 输电线路除冰机的发展

1.1.1 国内、外研究情况

目前输电线路的除冰技术主要有热力融冰法、机械除冰法、自然除冰法和机器人除冰法。除了以上除冰方法外人工除冰、激光除冰也在研究当中，其中以机器人除冰方法发展最为迅速，除冰机器人的研究起步较晚，较早出现的输电线路除冰机器人有加拿大魁北克机电研究院于2000年开始研制的LineROVer遥控小车[8]。该遥控小车用于两塔之间的除冰，但无越障能力。2006年该研究小组对遥控小车进行改进，使其结构更为复杂，且具备越障能力。

在国内，湖南大学在国家的科技项目资助下，联合国防科技大学、武汉大学、山东大学等多家单位，开发研制了单体除冰机器人和可越障的两臂除冰机器人、三臂除冰机器人，积累了一定的经验[15]。哈尔滨工业大学研发的“高压线除冰巡检机器人”，有望帮助中国南方遭受低温雨雪冰冻灾害的地区清除高压线上的积冰，既可有效维护电力供应，又可避免人工高危作业，提高救灾抢险效率[8]。它长44厘米、宽24厘米，看上去就像吊在金属电线上的小坦克模型。按下开关，它便紧紧地夹着电线稳步前进，最前端安装的两把月牙形除冰刀有力开合，将附着在金属电线上的冰凌击碎。这部机器人重13公斤，能除掉8-15毫米线径上包裹的直径达6毫米的冰柱，速度可达到每小时750米。

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