课题内容
- 移栽机的总体机构设计,包括四部分:喂苗机构、投苗机构、机架和传动系统。为
了实现大葱移栽时的零速投苗,根据工作原理设计合理的传动机构,并进行理论计
算。
(2)移栽机主要零部件的设计,如苗夹、开沟器、投苗链条限位导轨、夹紧导轨。
(3)对于移栽机的投苗机构进行动力学分析,如投苗输送链、苗夹等,保证机构设计的
合理性。
前 言
大葱在我国已成为区域规模种植的蔬菜作物之一,由于大葱栽植农艺要求的特殊性,即株距小、直立性要求高,用于其它作物移栽的移栽机基本不能用于大葱移栽。对于大葱移栽机,国内外虽有研究或产品问世,但都存在移栽后葱苗直立性差的不足。分析原因,是由于栽植器都采用圆盘式栽植器,葱苗相对地面速度为零只是在一个时间点上,是瞬间的,时间短,造成葱苗在相对地面零速的情况下覆土不充分,移栽后葱苗倾斜,甚至倒伏。
为了解决上述零速栽植的问题,作者分析了各种移栽机的结构特点,最终确定采用链夹式投苗机构。将苗夹和苗槽分别安装在投苗输送链和喂苗输送带上,通过传动系统使苗夹和苗槽在竖直方向运动时实现同步,保证苗夹能准确的从对应苗槽中夹取葱苗;然后葱苗在被夹持的状态下随输送链转为水平运动,其水平运动速度与移栽机前进的速度大小相等、方向相反,从而实现在一段距离内的零速投苗,能够实现先覆土镇压再释放葱苗,从而保证了葱苗移栽后的直立性。
关键词: 大葱;链夹式;移栽机;零速投苗