目 录
1 引言…………………………………………………………………………………………… 1
2 本课题的研究现状、目的及意义………………………………………………… 2
2.1 国内外研究现状与成果应用…………………………………………………… 2
2.2 课题目标………………………………………………………………………… 5
2.3 研究意义………………………………………………………………………… 5
2.4 本章小结………………………………………………………………………… 6
3 功能分析与原理设计 …………………………………………………………… 7
3.1 迎宾机器人的功能分析………………………………………………………… 7
3.1.1 迎宾机器人的总共能………………………………………………………… 7
3.1.2 迎宾机器人的分功能………………………………………………………… 7
3.1.3 迎宾机器人的辅助功能……………………………………………………… 7
3.1.4 迎宾机器人的控制功能……………………………………………………… 7
3.1.5 迎宾机器人的功能结构图…………………………………………………… 8
3.2 迎宾机器人伸缩部分的原理设计……………………………………………… 8
3.2.1 方案I……………………………………………………………………………8
3.2.2 方案II…………………………………………………………………………10
3.2.3 方案对比选取以及初步设计…………………………………………………11
3.2.4 设计优化………………………………………………………………………13
3.3 迎宾机器人外观部分的设计……………………………………………………15
3.4 本章小结…………………………………………………………………………16
4 零件设计与运动仿真………………………………………………………………17
4.1 机构的受力分析…………………………………………………………………17
4.2 动力部分的零件设计……………………………………………………………17
4.2.1 电机的选型……………………………………………………………………17
4.2.2 直线运动组件的设计…………………………………………………………18
4.2.3 连接组件的设计………………………………………………………………20
4.3 伸缩部分的零件设计……………………………………………………………21
4.3.1 传动零件的设计………………………………………………………………21
4.3.2 安装零件的设计………………………………………………………………22
4.3.3 手臂伸缩零件的设计…………………………………………………………22
4.4 其他部件的设计…………………………………………………………………23
4.5 基于SolidWorks的运动仿真……………………………………………………24
4.6 本章小结…………………………………………………………………………24
结论 ……………………………………………………………………………………25
参考文献………………………………………………………………………………26
致谢 ……………………………………………………………………………………27
…………
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