汽车起重机总体及支腿机构设计毕业设计

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于 2025-04-12 08:47:12 发布

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分类专栏：机械模具数控夹具车辆 PLC /设计文章标签：汽车

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第三章 液压系统的设计 18

第四章 支腿机构的设计和校核计算 27

4.8 支腿垂直液压缸与伸缩箱的连接 40

第五章 支腿工作稳定性分析 43

5.1支腿工作稳定性 43

5.2支腿机构打软腿的危害与防止措施分析 44

参考文献

计算项目	计算与说明	结果
第一章绪论引言分类方法	第一章概述 1.1引言汽车由于机动性能好而一直在工程施工和城市建设中担负着重要角色。在国内市场上随着国家扩大内需政策的推动、投资的提高、个体和私营用户的壮大，2002年以来汽车起重机市场总量大幅上升，可以说市场巨大。汽车起重机是轮式起重机的一种。通常习惯把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机。由于汽车起重机底盘为通用或专用汽车底盘，故汽车起重机具有载重汽车的性能。 1.汽车起重机具有如下优点： 1）行动自由。在它的起重能力及外形尺寸容许条件下，能够在整个工厂内或货场内承担绝大部分的起重工作。 2）除了作为一台起重机使用之外，可以在臂架上配装各种拉铲抓斗、挖沟器和铲子进行其它工作。 3）不需要架空轨道等固定结构，因此可使基建投资、生产成本或维修费用降低。 4）本身具有独立的动力装置，不需要装设馈电电缆或接触导电装置。 5）它可以把载荷放在地面上，地面下或比汽车起重机更高的地方。 2.分类方法主要有： 1）按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在15-50吨）。超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。近年来，其起重量有提高的趋势，如今已生产出50-100吨的大型汽车起重机。 2）按支腿形式分：
计算项目	计算与说明	结果
主要检验项目及性能指标	蛙式支腿、X式支腿、H型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适合于较小吨位的起重机。X式支腿容易产生滑移，也很少采用；H型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以我国目前生产的液压汽车起重机多采用H型支腿。 3）按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。 4）按起重装置在水平面可回转范围（即转台的回转范围）分：全回转式汽车起重机（转台可任意旋转360°）和非全回转式汽车起重机。 5）按吊臂的结构形式分：折叠式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。 3.主要检验项目及性能指标 1）汽车起重机的强度、刚度、稳定性，各构件在腐蚀性工作环境下的最小尺寸，抗倾覆稳定性应符合GB3811-83《起重机设计规范》的规定。 2）汽车起重机的基本参数应符合JB／T1375-92《汽车起重机和轮胎起重机基本参数》的规定。 3）汽车起重机的安全性能应符合GB6067-85《起重机械安全规程》的规定。 4）汽车起重机的结构、机构、电气等的设计按GB3811-83《起重机设计规范》的规定。 5）汽车起重机整机稳定性应符合GB6068.3-85《汽车起重机和轮胎起重机试验规范稳定性的确定》的规定。 6）额定起重量表，起升高度曲线和性能参数标牌的要求及表示方法应符合GB4031-85《汽车起重机和轮胎起重机标牌》的规定。 7）起重机安全装置的设置和调试按zbj80002-86《汽车起重机和轮胎起重机安全规程》的规定进行。 8）汽车起重机性能指标应符合zbj80003-87《汽车起
计算项目	计算与说明	结果
国外外轮式起重机发展现状	重机和轮胎起重机技术要求》的规定。 9）汽车起重机检验方法：按JB/SQ1-87《汽车起重机和轮胎起重机产品质量分等》，JB4030.3-85《汽车起重机和轮胎起重机设计规范》，GB6068.1-85《汽车起重机和轮胎起重机设计规范一般要求》，GB6068.2-85《汽车起重机和轮胎起重机设计规范合格实验》等规则进行。产品定型试验按GB4030.1-85《汽车起重机和轮胎起重机规范作业可靠性试验》，JB4030.2-85《汽车起重机和轮胎起重机试验规范行驶可靠性试验》，GB6068.4-85《汽车起重机和轮胎起重机试验规范结构试验》等标准进行。 1.2国内外汽车起重机的发展趋势 1.2.1国外轮式起重机的发展状况及主要机种轮式起重机最初是以诞生于1867年的蒸汽轨道式起重机发展而来的，经历了轨道式、实心轮胎式、充气轮胎式的发展变化过程。充气式轮胎起重机是20世纪30年代随着汽车工业的发展而出现的。由于轮式起重机具有机动灵活、操作方便、效率高等特点，早期的轮式起重机大多采用机械传动的桁架式臂架。随着60年代中期液压技术的发展，液压伸缩臂轮式起重机得到迅速的发展。到了80年代末，中小吨位的轮式起重机已大多采用液压伸缩式臂架，仅有一部分大吨位汽车起重机仍采用桁架式臂架。现在国外已将自动化技术与机械传动技术相结合，将先进的微电子技术。电力电子控制技术、液压技术、数据总线通信技术等应用到机械驱动和控制管理系统，实现了自动化和半自动化控制，从而大大提高了起重机的安全性和可靠性，并且降低了发动机的油耗金和排放值。 20世纪60年代末期，特别是从70年代开始，随着大型建筑、石油化工、水电站等大型工程的发展
计算项目	计算与说明	结果
	对轮式起重机的性能、工作效率和安全性提出了更高的要求。由于当时液压技术、电子技术、汽车工业的发展新型高强度钢材的不断出现，使轮式起重机开始向大型化发展，并且在普通轮胎式起重机的基础上开发出越野轮胎式起重机，随后又开发出全路面式起重机。全路面式起重机综合了汽车起重机高速行驶和越野轮胎式起重机吊重行走及高通过性的特点，在近20多年得到很大的发展。目前国外轮式起重机生产国主要有日本、美国、德国、法国、意大利等。生产厂商有100多个，最著名的仅有10来家。世界轮式起重机市场主要划分为以日本为主的亚洲市场、以美国为主的北美市场、以德国为主的欧洲市场。亚洲约占世界年销售台数的40%，北美和欧洲各占20%，世界其他地区占20%。日本市场：从年产量上讲，日本生产的轮式起重机居世界首位。在1995年4月到1998年3月间，日本轮式起重机平均年销售量为8140台，其中越野轮胎式起重机约占日本市场的60%，其次是工业轮胎式起重机和汽车起重机。德国市场：德国是欧洲最大的轮式起重机生产国，也是全路面起重机的发源地，多年来他在开发大型、特大型、特大型轮式起重机方面一直处于领先地位。2007年4月23-29日，第28届国际工程机械、建材机械、采矿机械、工程车辆及建筑设备展览会上，最引人注目的新型轮式起重机利勃海尔LTM11200-9.1，其起重量为1200t，主臂全伸长度创纪录地达到了100m。主臂和副臂组合能使起升高度达到170m。在这次展会上特雷克斯展出了一台新型TC40L汽车起重机。这台最大起重量为40t的起重机采用PPMAC35L全地面起重机的吊臂技术和PPM汽车起重机的底盘技术，具有结构紧凑、操作简单和维修方便的特点。整

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