【全志T113-S3_100ask】编写LED驱动程序

已于 2023-05-09 15:49:05 修改
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文章标签： linux arm开发 驱动开发
于 2023-05-09 15:36:05 首次发布
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版权

背景

经过一段时间的嵌入式Linux应用和驱动的学习，开始编写第一个属于自己的驱动程序。

一、使能内核LED驱动

在这里插入图片描述

 Symbol: LEDS_GPIO [=y]                                                                                                                                                       
  │ Type  : tristate                                                                                                                                                             
  │ Prompt: LED Support for GPIO connected LEDs                                                                                                                                  
  │   Location:                                                                                                                                                                  
  │     -> Device Drivers                                                                                                                                                        
  │ (1)   -> LED Support (NEW_LEDS [=y])                                                                                                                                          
  │   Defined at drivers/leds/Kconfig:307                                                                                                                                         
  │   Depends on: NEW_LEDS [=y] && LEDS_CLASS [=y] && (GPIOLIB [=y] || COMPILE_TEST [=n])                                                                                         
  │   Selected by [n]:                                                                                                                                                            
  │   - PCENGINES_APU2 [=n] && X86 && X86_PLATFORM_DEVICES [=n] && INPUT [=y] && INPUT_KEYBOARD [=y] && GPIOLIB [=y] && LEDS_CLASS [=y]

二、修改设备树

在这里插入图片描述

gpio-led {
		compatible = "gpio-led";
		pinctrl-names = "default";
		gpio = <&pio PB 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		default-state = "LEDON";
	};

在修改完设备树后，就可以编译烧写系统。

三、编写驱动程序

参考正点原子的设备树的LED驱动程序

led_drv.c
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define GPIOLED_CNT			1		  	/* 设备号个数 */
#define GPIOLED_NAME		"gpioled"	/* 名字 */
#define LEDOFF 				1			/* 关灯 */
#define LEDON 				0			/* 开灯 */

/* key设备结构体 */
struct gpioled_dev{
	dev_t devid;			/* 设备号 	 */
	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/
	struct class *class;	/* 类 		*/
	struct device *device;	/* 设备 	 */
	int major;				/* 主设备号	  */
	int minor;				/* 次设备号   */
	struct device_node	*nd; /* 设备节点 */
	int led_gpio;			/* led所使用的GPIO编号		*/
};

struct gpioled_dev gpioled;	/* led设备 */

/*
 * @description	: 初始化按键IO，open函数打开驱动的时候
 * 				  初始化按键所使用的GPIO引脚。
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int ledio_init(void)
{
	int ret = 0;

	/* 1、获取设备节点：gpioled */
	gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpio-led");
	if (gpioled.nd== NULL) {
		printk("gpioled node not find!\r\n");
		return -EINVAL;
	}else{
		printk("gpioled node find!\r\n");
	}

	/* 2、 获取设备树中的gpio属性，得到LED所使用的LED编号 */
	gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd ,"gpio", 0);
	if (gpioled.led_gpio < 0) {
		printk("can't get gpio-led\r\n");
		return -EINVAL;
	}
	printk("led-gpio=%d\r\n", gpioled.led_gpio);
	
	/* 初始化key所使用的IO */
	/* 3、设置GPIO1_IO03为输出，并且输出高电平，默认关闭LED灯 */
	ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);
	if(ret < 0) {
		printk("can't set gpio!\r\n");
	}
	return ret;
}

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	int ret = 0;
	filp->private_data = &gpioled; 	/* 设置私有数据 */

	ret = ledio_init();				/* 初始化按键IO */
	if (ret < 0) {
		return ret;
	}

	return 0;
}

/*
 * @description		: 从设备读取数据 
 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区
 * @param - cnt 	: 要读取的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
 */
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	return 0;
}

/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int ret = 0;
	unsigned char databuf[1];
	unsigned char ledstat;
	struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;

	ret = copy_from_user(databuf, buf, cnt); // 从用户空间复制数据到内核空间
	if(ret < 0) {
		printk("kernel write failed!\r\n");
		return -EFAULT;
	}

	ledstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */

	if(ledstat == LEDON) {
		gpio_set_value(dev->led_gpio, 0);	/* 打开LED灯 */
	} else if(ledstat == LEDOFF) {
		gpio_set_value(dev->led_gpio, 1);	/* 关闭LED灯 */
	}
	return 0;

}

/*
 * @description		: 关闭/释放设备
 * @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations gpioled_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = led_open,
	.read = led_read,
	.write = led_write,
	.release = 	led_release,
};

/*
 * @description	: 驱动入口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init led_init(void)
{
	/* 注册字符设备驱动 */
	/* 1、创建设备号 */
	if (gpioled.major) {		/*  定义了设备号 */
		gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0);
		register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);
	} else {						/* 没有定义设备号 */
		alloc_chrdev_region(&gpioled.devid, 0, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);	/* 申请设备号 */
		gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */
		gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */
	}
	printk("gpioled major=%d,minor=%d\r\n",gpioled.major, gpioled.minor);	

	/* 2、初始化cdev */
	gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);
	
	/* 3、添加一个cdev */
	cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT);

	/* 4、创建类 */
	gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);
	if (IS_ERR(gpioled.class)) {
		return PTR_ERR(gpioled.class);
	}

	/* 5、创建设备 */
	gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);
	if (IS_ERR(gpioled.device)) {
		return PTR_ERR(gpioled.device);
	}
	
	return 0;
}

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit led_exit(void)
{
	/* 注销字符设备驱动 */
	cdev_del(&gpioled.cdev);/*  删除cdev */
	unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT); /* 注销设备号 */

	device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);
	class_destroy(gpioled.class);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("chos1npm");
led_drv_test.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

#define LEDOFF 	1
#define LEDON 	0

int main(int argc, char *argv[]){

    int fd, retvalue;
	char *filename;
	unsigned char databuf[1];

    /* 校验传参*/
    if (argc != 3){
        printf("Error Usage!\r\n");
        return -1;
    }

    filename = argv[1]; // 从命令行参数中获取文件名

    /* 打开文件*/
    if (0 > (fd = open(filename, O_RDWR))){
        printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
        return -1;
    }

    databuf[0] = atoi(argv[2]);	/* 要执行的操作：打开或关闭 */

    /* 向/dev/led文件写入数据 */
	retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
	if(retvalue < 0){
		printf("LED Control Failed!\r\n");
		close(fd);
		return -1;
	}

	retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */
	if(retvalue < 0){
		printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}
	return 0;
}
Makefile
KERN_DIR = /home/chos1npm/buildroot-100ask_t113-pro/buildroot/output/build/linux-origin_master


all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
	$(CROSS_COMPILE)gcc -o led_drv_test led_drv_test.c

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order
	rm -f led_drv_test

obj-m	+= led_drv.o

将程序进行编译，并上传到开发板上。

四、单板测试

# insmod led_drv.ko
[  305.709807] led_drv: loading out-of-tree module taints kernel.
[  305.717276] gpioled major=243,minor=0
# chmod 777 led_drv_test
# ./led_drv_test /dev/gpioled 0		//点亮LED灯
[  330.848905] gpioled node find!
[  330.852471] led-gpio=36
# ./led_drv_test /dev/gpioled 1		//熄灭LED灯
[  333.948813] gpioled node find!
[  333.952377] led-gpio=36

在这里插入图片描述

chosInpm
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