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RSS订阅原创 git常用操作指南
本文介绍了Git的常用操作流程、分支管理、合并与更新、查看历史与差异、清理与撤销等基本命令。常用操作包括查看当前分支、拉取最新代码、查看修改状态、添加修改到暂存区、提交本地修改和推送本地提交等。分支管理涉及创建、切换、删除和推送分支的操作。合并与更新包括获取远程仓库信息、合并远程分支和强制拉取覆盖本地更改。查看历史与差异的命令包括查看提交历史、提交详细内容和文件差异等。清理与撤销部分介绍了撤销暂存、提交、工作区修改和删除未跟踪文件的命令。最后，提供了一些使用Git的小贴士，如每日更新代码、写好提交信息和重要
2025-05-11 14:04:56
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原创 ROS 中的 tf 静态坐标转换发布示例
静态坐标转换指的是那些不随时间变化的坐标系之间的变换关系。例如，机器人上的传感器相对于机器人本体的位置通常是固定的。对于这类情况，我们可以使用静态坐标转换来简化计算并提高效率。
2025-03-31 16:55:54
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原创 C++ 常见错误及解决方案：找不到函数订阅/成员变量未声明-类成员函数定义时忘记使用作用域解析运算符
在我尝试为class study编写一个名为test()的成员函数时，遇到了一些问题。尽管我已经在头文件中声明了该函数，并且也在相应的.cpp源文件中定义了这个函数，但在编译代码时，我遇到了以下两个主要错误：头文件中的错误提示：当我在包含该类头文件的其他文件中试图使用test()函数时，编译器会提示找不到“study::test()”的函数定义。源文件中的错误提示：在.cpp文件中编译时，编译器会提示test()函数引用的成员变量未声明。头文件 (study.h)源文件 (study.cpp)问
2025-03-17 14:55:41
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原创 在一个ROS包中创建并运行两个节点
在机器人操作系统（ROS）中，一个包可以包含多个节点。这些节点可以协同工作以完成复杂的任务。本文将详细介绍如何在一个ROS包中创建并运行两个节点，并解释相关的概念如节点名称、可执行文件名等。
2025-03-14 21:11:28
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原创 鸿蒙(harmonyOS)应用开发-真机设备API版本查看
鸿蒙应用开发要求API版本匹配，否则可能有兼容性问题。本文介绍如何用hdc工具查看真机版本。
2023-03-11 16:42:50
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原创 vscode运行C语言踩坑记
本文对Vscode运行C语言代码报错进行整理，重点是头文件路径正确仍然报错找不到路径的解决办法。需要注意，VScode本身不具有编译运行代码能力，所以需要先安装对应的编译环境并下载插件。不同软件的编译环境调用大同小异。
2023-02-04 13:51:53
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空空如也
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