自制游戏手柄joystick stm32 hal usb协议

_zs_dawn

于 2021-04-27 01:10:32 发布

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分类专栏： stm32学习文章标签： stm32 hal usb HID 游戏手柄

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_52521883/article/details/116178165

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自制游戏手柄

ps：
开发环境
初始配置
代码编写
推荐工具：
参考文章：

ps：

耗费了一天去了解怎么实现usb协议下的HID传输，因为各个文章没有说清楚，导致我数据的内容总时接收不到或者错位，所以特意写一篇文章来具体指出了各个步骤的坑

开发环境

windows
stm32f103rct6
stm32cubemx
keil
joystick模块（5针）两轴

初始配置

开启时钟
在这里插入图片描述
USB时钟一定 48M

在这里插入图片描述
打开USB

配置HID

配置完成

代码编写

打开usbd_hid.c
在这里插入图片描述
应为stm32cbemx 自动生成的HID是鼠标，所以需要更该报告描述符
如下

__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_MOUSE_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE]  __ALIGN_END =
{
   
    0x05,   0x01,
    0x09,   0x04,//joystick
    0xA1,   0x00,

    0x05,   0x01,
    0x09,   0x30,//x
    0x09,   0x31,//y
    0x09,   0x32,//z
    0x09,   0x33,//rx  旋转x轴
    0x15,   0x00,//最小数据输入 0
    0x25,   0x7F,//最大数据输入  127
    0x75,   0x08,//数据字节 8
    0x95,   0x04,//一次的数据个数 4个  即 x y z rx