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原创 ubuntu20.04安装tello driver

ubuntu20.04 ros-noetic tello-driver

2023-02-21 09:57:09 302 1

转载 哈佛结构和冯诺依曼结构特点

指令和数据的区分冯认为指令也是一种数据,所以冯诺依曼构架只有数据总线和地址总线。哈佛构架认为指令是指令,数据是数据,所以哈佛构架有供给指令的地址总线和数据总线,还有供给数据的地址总线和数据总线。两者其实有点互补。冯诺依曼构架只有两种总线,所以相对地址总线和数据总线位宽比较大,效率相对会高点。缺点很明显,不区分指令和数据的代价,就是常会出错,寄存器很不稳定,易产生冲突。我们pc机用冯构架因为相对效率冯更好,而且稳定性可以用操作系统来补充。哈佛构架的缺点很明显,相对总线宽度下降,效率

2022-02-06 16:02:23 3500

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