苏嵌实训——day1

一、概述

安排

1. 嵌入式Linux操作的使用（嵌入式？Linux命令）
2. 嵌入式Linux开发工具（gcc、gdb、make、shell、cmake、git）重要在C语言基础
3. 嵌入式C语言开发（1w+;多练;接受快慢无所谓;侧重实战;笔试题，目标：全部通过）
4. 嵌入式Linux C系统编程（最重要最难：操作系统原理，文件、进程、线程、网络原理、网络编程、数据库）
5. 嵌入式数据结构（栈、队列、链表、树、排序、图）
6. 嵌入式C++开发（面向对象的思想、C++11、14、17、20，设计模式，很难，但是大公司都需要，大厂瞄准C++工程师）
7. 嵌入式GUI（Qt）
8. 嵌入式硬件开发（51、stm32,cortex-A7/A9） 三个芯片
9. 嵌入式系统移植（u-boot、内核、文件系统）
10. 嵌入式底层设备驱动开发（字符设备、框架、网络设备）
11. 嵌入式操作系统开发
12. 嵌入式前沿技术（嵌入式人工智能）
13. 嵌入式IC开发（fpga）

保底，做完4个项目

时间安排：

1.12-1.26:1,2,3

2.10-3.15:3,4,5项目

4-6：双休+晚上6,7项目

7-8: 8,9,10项目

9-10:12,13项目

学习要求：
1.认真听课，记录自己的重点知识，最终形成自己的知识体系
2.讲练结合，要多敲代码，给时间一定要写
3.有问题，一定要问，可以打断，不要累积自己的知识盲区

学习成果

• 知识积累
• 能力提升（项目，介绍自己的能力）

二、Linux

一、什么是嵌入式
以计算机应用为核心，软硬件可裁减的专用计算机系统，对功耗，体积，成本，可靠性有要求的系统
unix：
linux:安卓，deepin,centos,ubuntu
windows:

三、linux的系统的层次

应用层
APP，makefile,命令，脚本
内核层
内核层的五大功能：
文件管理：通过文件系统对文件组织管理
内存管理：内存的申请和释放工作
网络管理：通过网络协议进行网络数据包的收发
进程管理：程序的一次执行过程，程序的创建，销毁，调度等（多任务 == 多进程）
设备管理：设备驱动的管理
硬件层
LED，Camera，触摸屏，网卡，硬盘等

linux系统：分时，多任务，多用户的操作系统

cpu：
L1CATCH：1700GB/s
L2CATCH：200GB/s
内存：
ddr3：内存大概10GB/s
ddr4：内存大概60GB/s
硬盘：机械硬盘(HDD)：100MS/s
固态硬盘SATA(SSD)：450MS/s
nvme(SSD)：2000MS/s

四、linux目录结构

ctrl + shift + '+/-'调节字体大小
bin:存储一些可执行的二进制的命令
dev:设备目录
etc:存储linux操作系统的环境变量
mnt:挂载目录
sbin:超级二进制文件
home:家目录（用户目录）
root：存放管理员的一些配置文件
lib:存放支持linux操作系统运行的lib库

五、命令行提示符的介绍

jsetc          @         linux   :       /dev                 $
   |               |            |                   |                    |
用户名   分隔符    主机名   当前所在的路径    权限
$普通用户
#管理员权限
~：用户目录的路径 （/home/jsetc）

六、linux的基本命令

-:后面一半跟属性
*:所有

6.1 ls命令

ls:显示当前所有的目录和文件
ls -a：显示所有的隐藏目录和文件
ls -l：显示当前目录和文件的所有属性
ls -al:（ll）显示所有隐藏文件或者目录的属性

6.2 chmod命令

chmod：修改文件或者目录的权限
用法：chmod 权限 目录/文件
举例：chmod 775 jsetc

d   rwx    rwx    r-x      6    jsetc   jsetc     4096  1月  10 15:47 jsetc/
|    |      |      |       
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|    |      |      |
|    |      |   其它用户
|    |    同组用户的其它用户
|  当前用户
文件的属性

chmod:修改文件或者目录的权限
用法：chmod 权限 目录/文件
举例：chmod 775 jsetc

u:usr 当前用户权限
g:group 同组用户其他用户权限
o:other:其它用户权限
a:all:所有用户
chmod o+x 文件名  //给其它用户加上可执行权限

文件的属性：
bsp-lcd
b:块设备文件
s:套接字文件
p:管道文件
-：普通文件
l:软链接文件
c:字符设备
d:目录文件

Linux文件属性详解

6.3 cd 命令

cd:(change dir)
cd 路径 // 进入指定的目录
路径：
绝对路径：从根目录开始的路径
相对路径：从当前目录开始的路径（逻辑路径）
. :当前路径
.. :上一级路径
../..:上一级路径的上一级路径

6.4 pwd 命令

显示当前用户所在的路径（绝对路径）

6.5 mkdir 命令

mkdir：（make dir）：创建目录
用法：mkdir 目录名
		  mkdir  目录1 目录2
		  -p：递归创建多级目录

6.6 sudo命令

含义：以管理员权限运行

6.7 touch命令

功能：创建文件
touch：文件名

6.8 rm命令

功能：删除文件或者目录
rm -r ：递归强制删除

6.9 cp命令

功能：复制文件或者目录
用法：cp 源路径 目的路径
cp 源路径 目的路径 -r //复制的是一个目录

6.10 mv命令

功能：移动一个文件或者目录（重命名，剪切）
用法： mv 原路径 目的路径

6.11 cat命令

功能：查看文件中的内容
用法：cat文件
cat -n 文件名 //显示行号

6.12 su命令

功能：切换用户
sudo su 用户名
举例： 普通用户—>管理员 sudo su root
管理员 ---->普通用户 su jsetc

6.13 clear命令

功能：清屏（快捷键ctrl + l）

6.14 tab按键补齐

6.15 find 文件查找

find 路径（默认当前路径） -name

七、vim编辑器

vim编译器的三种模式

• 命令行模式：按ESC
  yy：赋值
  p：粘贴
  nyy：复制n行
  u：撤销
  dd：剪切
  ndd：剪切n行
  gg：跳转到首行
  G：跳转到尾行
  ngg：跳转到n行
  shift + zz(或者ZZ)：跳出并保存
• 插入模式：在命令行模式下，按 i 进入插入模式
• 底行模式：在命令行模式下，输入：shift + :
  w：保存
  q: 退出
  wq:保存并推出
  q!:不保存退出
  set nu：显示行号
  set nonu：隐藏行号
  vsp 文件名 ：左右分屏
  sp 文件名：上下分屏

八、gcc编译器

下载命令: sudo apt-get install gcc
编译第一个代码：
gcc hello.c -o hello //-o:更改可执行文件名

8.1 gcc编译过程

预处理（-E）：头文件的展开，宏的替换，条件编译等

gcc -E hello.c -o hello.i

编译：（-S）：进行语法检查，如果代码有语法错误，会报错，编译结束，生成汇编文件

gcc -S hello.i -o hello.s

汇编（-c）：将汇编文件转换成二进制文件，还没有链接到库，不可执行

gcc -c hello.s -o hello.o

链接：将所有的.o文件链接生成可执行文件

gcc hello.o -o hello

九、安装软件

（1）ubuntu deb
（2）redhat rpm

sl      _     3.03 -   17        build2_amd64    .deb
|              |       |              |
软件名       主版本   修订版本      架构（64位）

离线安装：dpkg:在安装软件的时候，如果有依赖，这些依赖程序不会被安装

sudo dpkg -i 软件包名    //安装软件
在终端上输入软件的名字    //执行软件
sudo dpkg -r 软件名     //卸载软件（会保留配置文件）
sudo dpkg -P 软件名     //完全卸载 
sudo dpkg -l 软件名      //查看软件的安装状态
sudo dpkg -L 软件名    //列举这个软件相关的所有路径
sudo dpkg -s sl       //查看软件的安装状态（更详细）

apt-get,在线安装如果有依赖程序，这些依赖的程序会被一并安装上去
选择软件源：

sudo apt-get update   //更新软件源
sudo apt-get install -f //更新软件依赖
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install net-tools
sudo apt-get install oneko
sudo apt-get install cowsay
sudo apt-get install cmatrix
sudo apt-get install frozen-bubble

sudo apt-get remove 软件名
sudo apt-get download 软件名
sudo apt-get clean   //清除目录下/var/cache/apt/archives的安装包

补充

• 压缩的对象是文件（目录不能被压缩）
  ubuntu上的压缩文件的格式 .gz .bz2 .xz

gzip/gunzip     ------>xxx.gz
bzip2/bunzip2   ------>xxx.bz2
xz/unxz         ------->xxx.xz
压缩前：
    -rwxrw-r-- 1 jsetc jsetc 6848 1月  14 16:09 seqlist.c*
gzip:
    -rwxrw-r-- 1 jsetc jsetc 1845 1月  14 16:09 seqlist.c.gz*
bzip2：
    -rwxrw-r-- 1 jsetc jsetc 1934 1月  14 16:09 seqlist.c.bz2*
xz:
    -rwxrw-r-- 1 jsetc jsetc 1800 1月  14 16:09 seqlist.c.xz*

压缩率： xz > gzip >bzip2
压缩速率：xz < gzip < bzip2
使用方法：
gzip/gunzip 文件名
注意：压缩和解压缩文件会被替换

• 打包（归档）
  归档的对象是一个目录
  将一个目录归档成一个文件，或者将这个归档后的文件重新释放变成一个目录

tar 命令
-c:创建归档文件
-x:释放归档文件
-z:压缩成gzip格式
-j:压缩成bzip2格式
-J:压缩成xz格式
-v:显示过程
-f:后跟的是文件的名字

1.归档

tar -cf hello.tar hello    //将hello的目录打包成hello.tar文件 

tar -xf hello.tar     //将hello.tar拆成hello目录

2.打包并压缩成gzip格式

tar -czf tongxunlu.tar.gz tongxunlu

3.打包并压缩成bzip2格式

tar -cjf tongxunlu.tar.gz tongxunlu

4.打包并压缩成xz格式

tar -cJf tongxunlu.tar.gz tongxunlu

5.拆包(解压缩)

tar -xvf 压缩包   //万能拆包命令
tar -xvf 压缩包 -C 路径

作业

1. 将今天所有的命令至少敲2遍
2. 自学一些文件相关的命令
   head,tail,wc file,more/less,grep,umask

学习计划总结日报表

课程名称	Linux
本日计划	学习嵌入式C，复习指针
本日学习完成情况（详细说明本日任务是否按计划完成，开发的代码量）	完成指定计划
本日学习中出现的问题汇总	指针是什么
本日未解决问题	bsp-lcd还是不清楚
本日学习收获	知道分时工作，了解chmod的重新理解，指针的二次认识
自我评价（是否按开发规范完成既定任务，需要改进的地方，与他人合作效果等）	良好