砥砺的前行|基于labview的机器视觉图像处理|NI Vision Assisant（四）——Color（彩色图） 功能

一、界面介绍

对象跟踪
彩色选板中共有九个函数。Color Operators彩色运算、Extract Color Planes抽取彩色平面、Color Threshold彩色阈值、Color Classification颜色分类、Color Segmentation颜色分割、Color Matching颜色匹配、Color Location颜色定位、Color Pattern Matching颜色模式匹配、Object Tracking 对象跟踪

二、功能介绍

2.1 Color Operators 彩色运算

在图像_上执行算术和逻辑运算。如图所示，将两幅图像进行加法运算，其作用将是对两幅图像各像素点进行加计算，最大值取255(彩色图像对应如RGB，灰度图对应灰度级，二值化图像只有0、1两个值)。
图像可以与一个颜色常量进行加、减、乘、除、模数、绝对偏差、与、或、与非、或非等操作。



这个你们应该都知道，我就不多说了，图像的现象你们就自己测试测试就知道啦~~
当然还可以与图像进行操作，图像与图像运算时，参与运算的图像尺寸一致。当我们必须要对两个不同尺寸的图像运算时，可以对小尺寸的图像进行扩边，或者对大尺寸的图像进行压缩重新取样，以使它们的尺寸相同，这样就可以实现运算了。

这部分没法选中的原因是，你需要提前在系统中进行缓存图像，也就是上一篇文章中提到的

链接：砥砺的前行|基于labview的机器视觉图像处理|NI Vision Assisant（三）——Image（图像） 功能 在2.9讲到

2.2 Extract Color Planes 抽取彩色平面

从图像中抽取三种颜色平面(RGB、HSV 或HSL)。点击此函数，内部有列表框,

分别是
Image Source-           原始输入图像。
RGB - Red Plane-        从RGB图像中抽取红色平面。
RGB - Green Plane-      从RGB图像中抽取绿色平面。
RGB - Blue Plane-       从RGB图像中抽取蓝色平面。
HSL - Hue Plane-        从HSL图像中抽取色相(色调)平面。
HSL - Saturation Plane- 从HSL图像中抽取饱和度平面。
HSL - Luminance Plane  -从HSL图像中抽取亮度平面。
HSV - Value Plane-      从HSV图像中抽取值平面。
HSI - Intensity Plane-  从HIS图像中抽取强度平面。

这个函数的作用是将彩色图像转换成灰度图像。很多时候，我们的相机是彩.色的，但是我们更希望得到一幅灰度图像，又或者我们的处理函数只能接受灰度图像。这时就需要使用这个函数将彩色图像转换成灰度图像。RGB、HSL、HSV、HIS颜色空间可以参考相关的资料了解其定义。

2.3 Color Threshold 彩色阈值

对彩色图像的三个平面应用阈值处理，并将结果放置到一幅8位的图像中。

Color Model:                        为颜色空间模式，有RGB、HSL、HSV、HSI等。
Preview Color:                      预览颜色。
Red/Hue:                            红色、色调。
Green/ Saturation:                  绿色、饱和度。
Blue/ Luminance/ Value/ Intensity:  蓝色、亮度、值、强度。
Histogram:                          直方图一线性与对数可选。

而进行适当的阈值调整可以把特定颜色的胶囊提取出来（这里所示的是提取出深蓝色胶囊）

2.4 Color Classification 颜色分类（颜色样本训练）

基于样本的颜色来分类图像。使用这个功能，要先创建颜色分类样本。

当然这里是需要训练的，颜色样本训练

也就是这个界面

2.4.1 添加样本

这里的英语单词应该都懂吧，可以添加类（如：灰色），你就可以在灰色这个类里面添加很多你认为是灰色的区域样本就行。别的颜色类也一样
上面那1-7点，就是这个意思啦，我翻译了一下，很奇怪，所以在上面总结了一下

2.4.2 训练样本

点击一下就行，下面就是分类结果，嗯，效果很不错啦
不错的锤子，我刚刚才反应过来，分类的话，必须要至少两个类才行，不然看不出效果

然后我又加入了黄色类，下面进行训练

2.4.3 编辑并保存分类描述

2.4.4 ROI训练效果展示

2.5 Color Segmentation 颜色分割

颜色分割功能跟颜色分类功能和操作类似，也是要先训练颜色样本。也就是那个.clf文件

2.6 Color Matching 颜色匹配

使用这个函数根据图像模板相关颜色信息来比较一-个图像或者图像区域的颜色内容。这个函数不能修改图像。

创建好图像模板后，保存文件，然后在图像显示区用ROI工具选择检测区域，如果是类似的颜色，检测通过，如果颜色不一样，检测失败。

2.7 Color Location 颜色定位

颜色定位就是定位跟模板颜色接近的区域。首先要创建颜色模板

创建后模板，保存模板。在左下角的参数设置区设置要找的数量、分数、搜索策略，颜色灵敏度等

进行匹配

2.8 Color Pattern Matching 颜色模式匹配

首先创建颜色模板，在图像上需要创建颜色模板的地方画个区域

可以设置参数，参数跟_上面差不多，多一个搜索角度,

定位的精度也是不错的

其实Color Classification颜色分类、Color Segmentation颜色分割、Color Matching颜色匹配Color Location颜色位、Color Pattern Matching颜色模式匹配这几种方式使用差不多，根据自己需要来选择。

2.9 Object Tracking 对象跟踪

这东西，好像是对于连续图像都可以使用？？？
确实是的，我刚刚试了试，弄了三张
都可以自动定位最优方位

三、附