一、思路
接下来的思路就是:
目前情况是数据集的相机参数,经过自己的调整之后,已经能够正常渲染出图片(但是应该是没对齐上的)。之后我批量进行输出,各个角度也都是存在也是正常渲染出结果。然后,接下来的打算就是,我准备就是根据目前的这个渲染结果,扔进gshell,看看在没有对齐坐标轴,但是渲染图片都是正常的,是否结果是能够正常输出的。也就是准备死马当活马医了。
第一步 对py3d进行最后的调整
第二步 输出training的内容
第三步 解码all.npy的相机参数
第四步 根据解码情况,生成test的图片
第五步 放入baseline代码
前两步 在上一篇文章中已经完成了。所以本章就是后三步的完成(希望一次成功)
二、解码all.npy内容
2.1 全体解码和输出的废案
解码是解码了200个相机参数(不知道对不对),但是渲染结果都是空白
import os
import numpy