Linux驱动入门学习1/11(共11篇)

1. Linux设备驱动课程大纲

1. Linux内核模块
2. 字符设备驱动
3. Linux内核中并发和竞态的解决办法
4. IO模型（阻塞、非阻塞、IO多路复用、信号驱动IO）
5. 设备树（语法、如何编写设备树）
6. GPIO子系统
7. 中断子系统
8. 内核定时器
9. platform平台驱动
10. i2c总线驱动
11. spi总线驱动
12. 块设备驱动
13. 摄像头驱动

2. 驱动的层次种类

应用层：APP glibc 0-3G内存空间
内核层：文件 内存 网络 进程 设备管理 3-4G内存空间
内核层到硬件层：字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动
硬件层：鼠标 键盘 屏幕 硬盘 LED emmc

字符设备驱动：按照字节流访问，只能顺序访问，不能无序访问
块设备驱动：按照block(512kB)访问，可以顺序访问也可以无序访问
网络设备驱动：没有设备节点，完成网络协议栈向硬件上的数据收发功能的代码

3. Linux内核模块

3.1 内核模块三要素

1. 入口
   在驱动的入口函数中完成资源的分配工作，在安装驱动的时候入口函数执行
2. 出口
3. 在驱动的出口函数中完成资源的释放工作，在卸载驱动的时候出口函数执行
4. 许可证
   内核模块必须遵从GPL开源协议

3.2 内核模块代码实列

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

// 入口
// static:限定作用域，只在当前文件可以使用
// int:函数的返回值类型
// __init: #define __init __section(".init.text")
// 告诉编译器将驱动的入口函数放在.init.text段中
// 在linux内核启动的时候从这个段中找到驱动，回调驱动的入口函数
// demo_init：入口函数的名字，习惯上：led_init,adc_init,uart_init...
// (void):没有参数
static int __init demo_init(void)
{
    return 0;
}
// 出口
// static:限定作用域，只在当前文件可以使用
// void:函数的返回值类型
// __exit: #define __init __section(".exit.text")
// 告诉编译器将驱动的出口函数放在.exit.text段中
// demo_exit：入口函数的名字，习惯上：led_exit,adc_exit,uart_exit...
// (void):没有参数
static void __exit demo_exit(void)
{
}
module_init(demo_init); // 告诉内核入口函数
module_exit(demo_exit); // 告诉内核出口函数
MODULE_LICENSE("GPL"); // 许可证,开源协议

3.3 内核模块的编译

内部编译（产品阶段）

1. 把驱动代码拷贝到内核源代码目录下

linux@ubuntu:~/linux-5.10.61/drivers/char$ cp ~/work/day1/01demo/demo.c .

2. 修改Kconfig文件
   Kconfig文件：生成make menuconfig的选项菜单的文件

472 config DEMO
473     tristate "this is demo list"
474     help                                                                        
475         this is demo to test intel compile 

3. 执行make menukonfig选配选项
   

Y:将驱动编译到uImage，当内核启动的时候就会执行驱动的入口函数
M:将驱动进行模块化编译，生成一个xxx.ko文件，执行安装命令驱动入口才会被执行
N:不编译

4. 将上述的配置信息保存到.config文件中

2148 CONFIG_DEMO=m 

5. 在Makefile中添加编译选项

在linux-5.10.61/drivers/char/Makefile中添加如下选项

obj-$(CONFIG_DEMO) +=demo.o

经过变量的替换obj-$(CONFIG_DEMO) 就变成了obj-m +=demo.o

6. 编译驱动

make uImage LOADADDR=0xc2000000 编译内核
将obj-y后面的文件都编译到uImage这个内核文件中
make modules 模块化编译
将obj-m后的文件单独编译成xxx.ko模块

外部编译（开发阶段）

1. 外部编译：驱动代码放在linux内核目录之外进行编译
   自己编写Makefile文件

KERNELDIR:= /home/linux/linux-5.10.61 #开发板内核路径
PWD:= $(shell pwd) #当前路径

.PHONY:all
all:
 make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)  modules
 @#make -C $(KERNELDIR)切换路径到内核顶层目录下，
 @#读取顶层Makefile文件，对着它执行make  M=$(PWD)  modules
 @#make M=$(PWD) modules对当前目录下的驱动进行模块化编译
 
.PHONY:clean
clean:
 make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)  clean
 @#make -C $(KERNELDIR)切换路径到内核顶层目录下，
 @#读取顶层Makefile文件，对着它执行make  M=$(PWD)  clean
 @#make M=$(PWD) clean清除当前目录编译生成的文件 

obj-m:=demo.o #指定编译的模块

2. 通用的Makefile
   make arch=arm modname=hello
make arch=x86 modname=hello

arch?=x86
modname?=demo
ifeq ($(arch),arm)
 KERNELDIR:= /home/linux/linux-5.10.61 
else
 KERNELDIR:= /lib/modules/$(shell uname -r)/build/
endif
PWD:= $(shell pwd) #当前路径

.PHONY:all
all:
 make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)  modules

.PHONY:clean
clean:
 make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)  clean

obj-m:=$(modname).o #指定编译的模块

3.4 模块相关命令

sudo insmod demo.ko 安装模块

lsmod 查看模块

sudo rmmod demo 卸载模块