用 Rust 写一个声控小动画

某一天，朋友发给我这样一张图：

这张图片原本的目的是用于介绍一种深度学习算法，这种算法能够识别不同角度的长条形物体。这张图片用来表示识别时所用到的先验框。

虽然图形本身的绘制原理比较简单，但很适合作为 2D 向量几何的入门范本，因为其中可以把所有 3 种简单仿射变换（平移，旋转，缩放）都用上。并且如果能够给这个图形加上一个旋转效果（类似下图），应该也会很有趣。

碰巧，这天朋友希望我推荐一门面向底层的编程语言。作为一名 Rustacean（Rust 语言使用者），当然会毫不犹豫地推荐 Rust。于是当时就萌生了一个想法：不如用 Rust 来写一个简单的动画，这样既能做出一点有趣的东西，又能够展示 Rust 的简洁性，达到推广（安利）的目的。

本项目使用 Rust-SDL2 实现。SDL2 的功能足够完成本项目，并且 SDL2 还具有简洁、跨平台的特点。

简单的 2D 向量几何

首先，观察图形可以发现，这个图形主要由 12 个不同角度的矩形构成。每个矩形的构成方法非常简单，只要把矩形绕中心点旋转一定角度（$\pi /12$，或 15°）即可。

为了简化代码，我采用的绘制思路如下：

1. 循环 12 次，令 $i=0,1,...,11$；
2. 计算本轮的旋转角度 $\theta =i\cdot \pi /12$；
3. 构造正方形的四顶点，分别是 (1, 1), (1, -1), (-1, -1), (-1, 1)。为了方便后面绘制线段，需要把第一个点在末尾重复一次，也就是 (1, 1), (1, -1), (-1, -1), (-1, 1), (1, 1)。
4. 对每个点（向量）进行缩放，即令 $x:=10x$， y : = 100 y