2020-12-13

1.小车前进程序
#include “reg52.h”
#include “intrins.h”
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit LSA=P1^1;
sbit LSB=P1^2;
sbit LSC=P1^3;
sbit LSD=P1^4;
void main()
{
LSA=0;
LSB=1;
LSC=0;
LSD=1;
while(1);
}
3.PWM（Pulse Width Modulation）控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。
4.面积等效原理
是PWM控制技术的重要理论基础。
原理内容：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 冲量即指窄脉冲的面积。
效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。
如果把各输出波形用傅里叶变换分析，则其低频段非常接近，仅在高频段略有差异。