2020-11-22

了解红外避障巡迹小车原理😶

基本原理：利用对不同颜色的障碍物对红外光的反射能力不同。白颜色对红外光的反射能力最强，黑色对红外光的反射能力最弱。当寻迹模块在黒线上的时候蓝色指示灯灭，当寻迹模块不在黒线上的时候蓝色指示灯亮。判断寻迹模块是偏左还是偏右就需要3个这样的模块，当偏离到黒线的左边时，左边的模块和中间的模块蓝色指示灯亮，右边的指示灯灭。同理，当偏离到黑线右边时，右边和中间的模块蓝色指示灯亮，左边的指示灯灭。调节电位器可以调节灵敏度。