- 博客(2)
- 收藏
- 关注
原创 用bp神经网络实现单目测距(训练教程+推理程序+exe实现)
经过目标检测算法之后我们得到的一般是目标框左上角坐标以及宽高(x1,y1,w,h),当同一目标物纵向距离固定时,其目标框的大小也就固定了,横向距离只会影响左上角的坐标。在单目相机中目标检测有着众多的开源算法,但是只是检测到物体在图像中的位置是不够的,实际应用中需要得到的一般是实际物体离相机的距离,这样的话就可以实际应用到项目中了。复制input到output参数,粘贴到以下编写好的推理程序中并替换同名变量(下面程序中变量是我根据自己数据训练出的权重参数)1.打开终端下载Pyinstaller工具。
2023-04-13 18:42:51
657
原创 ORIN ubuntu20.04解析编译视觉遇到的问题解决方法
报的是CMakeCache.txt文件里路径不对,这里我把视觉文件和socket_can单独拿出来编译,其他文件删除就好了。大功告成(其实另一种在docker拉取镜像方法更快,今天和一位大佬(郝总)整出来了,zmq定位也是大佬整的)果然不出所料再次报错,catkin_pkg找不到,又是ubuntu20的环境问题,解决方法如下。显示找不到empy包,经过搜寻发现是anaconda3环境冲突,解决方法如下。6.继续编译,orin报编译错误,另一台ubuntu20电脑报zmq错误。2.然后再去编译视觉文件。
2023-03-24 20:35:42
201
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人