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原创 STM32标准库实现IIC连续读取MPU6050+DMA转运数据
一旦开启DMA循环转运,DMA就会尽快把转运任务完成,比如我想DMA转运14个数据,DMA一旦接收到DMA请求,就会立马转运14次,而不是我想象中的I2C接收到一个数据就发起一个DMA请求,DMA就只转运一个数据。这一切都是硬件自动完成的,所以并不是根据程序语句那样一条条执行,我现在才体会到硬件是如何解放cpu的,放在那里就自己动了!我应该在DMA中断里面配置停止位。
2024-08-23 19:14:08
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