STM32学习-DMA介绍及一般使用方法

前言

撰写不易，转载请注明出处。

DMA原理简易介绍

DMA全称为Direct Memory Access，即直接存储器访问。以上对DMA的介绍可能有些生涩难懂，说的通俗一些，DMA就是一个特殊的通道，能够在数据传输途径中开辟一条新道路，以避免经过CPU，从而达到减轻CPU负担且同时实现高速传输的目的。其工作原理简图如下所示：

如上图，数据从外设1到外设2而不经过CPU。

各外设对DMA的通道请求

知道了DMA的工作目的，那下一步我们就需要知道什么样的外设能够使用这个特殊的通道。对于大容量的STM32芯片有2个DMA控制器，其中DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。每个通道都可以配置一些外设的地址。在操作手册中我们可以找到各外设对DMA的通道请求。

DMA1

DMA1外设请求信号的优先级

所谓请求信号的优先级，很好理解，就是假设有多个信号都像DMA发送请求，申请通道，那么DMA优先处理优先级最高的信号。
上图由上到下，优先级从高到低，例如ADC1优先级高于SPI/I**2S，以此类推；
由左到右，优先级从高到低，通道1（Channel1）优先级高于通道2（Channel2），以此类推。

DMA2

DMA2外设请求信号的优先级

和DMA1一样，其优先级排序也是由上到下，优先级从高到低；由左到右，优先级从高到低。

DMA初始化函数讲解

明白了以上基础知识，我们来看看如何配置DMA的初始化函数。

• 函数DMA_DeInit
  该函数作用为将DMA恢复为初始默认值。这一步是在配置DMA初始化函数前必不可少的。
  其函数原型为：

void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMA_Channelx);
// 其中DMAx_Channelx：x是要选的通道
// 调用示例为：
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);  // 调用DMA1的通道1
// 注意在调用时要表明调用DMA1还是DMA2

---

• 函数DMA_Init
  在配置函数之前，我们先来看看该函数的结构体是怎样的。以下是操作手册中给出的该函数结构体：

typedef struct 
{ 
	u32 DMA_PeripheralBaseAddr; 
	u32 DMA_MemoryBaseAddr; 
	u32 DMA_DIR; 
	u32 DMA_BufferSize; 
	u32 DMA_PeripheralInc; 
	u32 DMA_MemoryInc; 
	u32 DMA_PeripheralDataSize; 
	u32 DMA_MemoryDataSize; 
	u32 DMA_Mode; 
	u32 DMA_Priority; 
	u32 DMA_M2M; 
} DMA_InitTypeDef;

下面我们来由上到下一一讲解结构体中成员的具体含义及其取值：
（1）DMA_PeripheralBaseAddr ，该参数为 DMA 外设基地址，一般外设的地址都能在操作手册中找到，后面在举例中会提到如何确定这个值。
（2）DMA_MemoryBaseAddr，该参数用以定义 DMA 内存基地址，也就是外设传输的信息经过DMA后所要存储的地方。可以自定义一个变量，取其地址作为存储地址。
（3）DMA_DIR，该参数规定了数据传输的方向，即是DMA发送信号给外设，还是外设传信号给DMA。
该参数有两个取值：
<1>DMA_DIR_PeripheralDST，DMA发送信号给外设
<2>DMA_DIR_PeripheralSRC，外设传信号给DMA
（4）DMA_BufferSize，用以定义指定 DMA 通道的 DMA 缓存的大小，即传输大小。
（5）DMA_PeripheralInc，该参数规定外设地址是随传输递增还是不变。
该参数有两个取值：
<1>DMA_PeripheralInc_Enable，外设地址随传输递增
<2>DMA_PeripheralInc_Disable，外设地址不随传输改变
（6）DMA_MemoryInc，该参数和第五个参数相似，不过该参数规定的是内存地址递增与否。
该参数有两个取值：
<1>DMA_PeripheralInc_Enable，内存地址随传输递增
<2>DMA_PeripheralInc_Disable，内存地址不随传输改变
（7）DMA_PeripheralDataSize，该参数规定了外设数据宽度。
该参数有三个取值：
<1>DMA_PeripheralDataSize_Byte，数据宽度为 8 位
<2>DMA_PeripheralDataSize_HalfWord，数据宽度为 16 位
<3>DMA_PeripheralDataSize_Word，数据宽度为 32 位
（8）DMA_MemoryDataSize，该参数规定了内存的数据长度。
该参数有三个取值：
<1>DMA_MemoryDataSize_Byte，数据宽度为 8 位
<2>DMA_MemoryDataSize_HalfWord，数据宽度为 16 位
<3>DMA_MemoryDataSize_Word，数据宽度为 32 位
（9）DMA_Mode，该参数规定DMA的工作模式，是循环工作还是正常工作，其中循环模式用于处理循环缓冲区和连续的数据传输（如ADC的扫描模式）。
该参数有两个取值：
<1>DMA_Mode_Circular，DMA工作在循环模式
<2>DMA_Mode_Normal，DMA工作在正常模式
（10）DMA_Priority，该参数可修改DMA 通道 x 的优先级。
该参数有四个取值：
<1>DMA_Priority_VeryHigh DMA，通道 x 拥有非常高优先级
<2>DMA_Priority_High DMA，通道 x 拥有高优先级
<3>DMA_Priority_Medium，DMA 通道 x 拥有中优先级
<4>DMA_Priority_Low DMA，通道 x 拥有低优先级
（11）DMA_M2M，该参数使能 DMA 通道的内存到内存传输，其中DMA通道的操作可以在没有外设请求的情况下进行，这种操作就是内存到内存传输模式。
该参数有两个取值：
<1>DMA_M2M_Enable DMA，通道 x 设置为内存到内存传输
<2>DMA_M2M_Disable DMA，通道 x 没有设置为内存到内存传输

---

• DMA使能函数DMA_Cmd
  其原型为：

void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState  NewState);
// 其中要注意的是参数y和x，其含义比较明显，在此不再赘述
// 调用示例为：
DMA_Cmd(DMA1_Channel1 , ENABLE); // 调用DMA1的通道1

---

• DMA中断使能函数
  其原型为：

void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMA_Channelx, u32 DMA_IT, 
                  FunctionalState NewState);
// DMA_IT有三个取值，其值及含义分别为：
// DMA_IT_TC：传输完成
// DMA_IT_HT：传输一半
// DMA_IT_TE：传输错误
// 调用示例：
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA1_IT_TC1,ENABLE);

---

整合

上面我们了解了这些基本构造，现在来整合为一个初始化函数。以ADC1采样，DMA传输其值到内存为例。在这之前我们要做一个工作，就是知道外设ADC1的地址，这也是在介绍函数DMA_Init时留下的问题。在寄存器组起始地址中我们可以看到ADC1的起始地址：
此外，再找到它的偏移值，我们要用ADC的规则数据采集，所以在目录中找到“ADC规则数据寄存器(ADC_DR)”，查看其偏移值：
起始地址加上偏移值，便是ADC1的地址：0x4001244C
做完以上工作后，开始整合！

void DMA1_Init(u32 ADC1_Adress,u32 DMA_Adress,u16 A2D_Size)
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);  //使能DMA1
	
	DMA_DeInit(DMA1_Channel1);  //复位DMA1
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_Adress;  //DMA外设ADC1地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&DMA_Adress;  //内存地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //数据传输方向，从外设到内存
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = A2D_Size;  //传输内容的大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址保持不变
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;  //数据宽度为16位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  //工作状态为循环模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA1通道1拥有高优先级 
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA1通道1没有内存到内存的传输
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);  //ADC1匹配DMA1通道1
	
	DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA1_IT_TC1,ENABLE);	//使能DMA1传输中断	
	
	//配置中断优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;		
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE); //使能DMA1通道1
}

以上代码有关于中断与事件的知识，如果不了解，可以看看这篇博客：
传送门

以上就是笔者关于DMA浅显的理解，如果大家有什么不明白或者文章有需要修正的地方，欢迎在评论区留言和探讨。