内核中断理论

中断：软件获取硬件的改变
    1.轮训     软件不断地询问寄存器,来获知硬件的状态（效率极低）。
    2.中断     硬件主动通知cpu 状态改变（效率很高,实时性很强）。

中断硬件的原理：

 

内核中断架构

 

在设备树里添加需要的硬件(按键中断)：linux-3.14/arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts

 

       因为中断程序要求快进快出,但是有时候 intr 任务很耗时，这时候就需要用到 intrrupt half（中断下半部分），中断只处理核心的任务，把大部分任务都交给中断下半部分。它是一种软件实现的机制, 用来处理中断剩下的任务。内核保证 intr half执行是先于进程的。

       当硬件送来大量数据,产生中断去处理,，中断函数发现任务很耗时，中断只处理紧急不耗时的部分，剩下的让intr half去完成。

 

 intr half 有三种实现方法：1. 软中断：专供内核开发者使用的；2.tasklet： 给驱动开发者使用的，task 任务、let-小工具、实现任务的小工具。定义并初始化 一个tasklet对象 [数据:私有数据   方法:完成中断交付的任务]，中断让他去干活，tasklet就去替中断完成任务； 3.工作队列 workqueue：定义并初始化 一个 workqueue 对象 [数据:私有数据   方法:完成中断交付的任务]，中断让他去干活,workqueue 就去替中断完成任务。

面试中问题：请问中断如何将任务推迟?
答：intr half(中断下半部分)

请问有哪些实现方法？
答：1.软中断  2.tasklet  3.workqueue 
请问他们有什么区别？