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原创 Batch批量改名改内容

batch批量改名 改内容REN .nc .txtfor %%i in (.) do ren “%%i” x”%%i”for /f “eol=* tokens=*” %%i in (D:\hshshhs\ahha.txt) do (set a=%%iset “a=!a:X=!”echo !a!>>$)move $ D:\hshshhs\ahha.txtpause

2021-08-26 13:43:38 155

原创 CPP一点随笔

结构体不能直接用 转成对象

2021-02-20 18:01:51 86

原创 MAC连接ssh

sudo launchctl load -w /System/Library/LaunchDaemons/ssh.plist(查看)sudo launchctl list |grep ssh

2021-01-20 15:13:56 157

原创 sudo apt-get update错误

Err:18 http://ppa.launchpad.net/george-edison55/cmake-3.x/ubuntu bionic Release404 Not Found [IP: 91.189.95.85 80]Reading package lists… DoneE: The repository ‘http://ppa.launchpad.net/george-edison55/cmake-3.x/ubuntu bionic Release’ does not have a Re

2021-01-16 14:04:27 277

原创 gazebo终端输入打不开

killall gzserve

2021-01-14 16:09:00 545 1

原创 gazebo无法启动

error: gzserver: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libsdformat.so.4: undefined symbol: _ZN8ignition4math15SemanticVersionC1ERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEE解决:sudo apt upgrade libignition-math2

2021-01-11 14:29:43 863

原创 terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error‘ what(): locale::facet::

gedit ~/.bashrc在终端输入:export LC_ALL="en_US.utf8source ~/.bashrc

2021-01-04 16:27:39 359

原创 数组

奇数数组array【1::2】偶数数组array【::2】

2020-12-29 10:28:19 56

原创 数据文本加逗号

import oswith open('input.txt', 'rb') as lines: with open('output.txt', 'wb') as outfile: for line in lines: line = '"' + line.replace(os.linesep, "") + '",' + os.linesep outfile.write(line)sed:cat inpu...

2020-12-29 10:17:05 306

原创 MAC找隐藏文件

terminal里open .finder里shift+command+G 路径/User/./././.

2020-12-24 10:10:17 61

原创 jupyter安转包

!pip install matplotlib -i https://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com scons加!

2020-12-22 16:40:55 78

原创 pip install jupyter 报错

pip install --upgrade setuptoolspython -m pip install --upgrade pip

2020-12-22 10:31:50 206

原创 roscore 无响应

roscore 无响应source ~/.bashrc

2020-12-10 11:20:40 603

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