m0_52993162的博客

原创 Ubuntu + VSCode URDF Visualizer 卡死排查全过程（AMD+NVIDIA 双显卡导致 WebGL OpenGL 走错 GPU）

VSCode/Electron/WebGL 正在用错误的 GPU 渲染，并且多半是 CPU + LLVM fallback → CPU 爆满 → 卡死。除非你手动使用 PRIME OFFLOAD，否则 NVIDIA 根本不会接管渲染。🟢 URDF Viewer、three.js 等 3D 渲染恢复丝滑。这就是所有 WebGL/URDF Viewer 崩溃的根因。，甚至有可能是软件渲染（llvmpipe）当前 OpenGL/桌面渲染使用的是。但渲染明显卡顿（CPU 渲染）继续排查 GPU 使用情况。