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RSS订阅原创 SPI协议
SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线四根通信线：SCK（Serial Clock）、MOSI（Master Output Slave Input）、MISO（Master Input Slave Output）、SS（Slave Select）同步，全双工支持总线挂载多设备（一主多从）所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚。
2024-10-14 21:45:52
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原创 MPU6050
MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度旋转的方向按右手法则定义，即右手大拇指指向轴向，四指弯曲的方向即为绕该轴旋转的方向。X 轴角度（滚转角 Roll）即为绕 X 轴旋转方向的角度，
2024-10-11 20:58:07
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原创 IIC协议
I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）同步，半双工带数据应答支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担支持多主机模型支持7位/10位地址模式支持不同的通讯速度，标准速度(高达100 kHz)，快速(高达400 kHz)支持DMA。
2024-10-11 20:06:47
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原创 Git使用
Git是一个分布式版本管理系统，他通过共享版本库来共享版本信息，所以相当于每个开发人员的本地都有一个共享版本库的拷贝，所有人员的本地版本库和共享版本库都是同步的，所以不用担心共享版本库宕机的问题，只要拿一个开发人员的本地版本库传到共享版本库就好了，开发人员之间可以直接交换版本信息，但是这种方式不常用，我们一般还是通过共享版本库实现共享，这样所有的人员都可以共享到版本信息，无需联网了，因为版本库就在你自己的电脑上，但是要实现版本共享的时候还是需要联网的，自己开发的时候不需要联网。Git工作流程图。
2024-10-05 18:52:37
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原创 keil工程移植
宏定义共有两个字段标准库写USE_STDPERIPH_DRIVER，hal库写USE_HAL_DRIVER另一个字段根据Flash大小（启动文件）写。例如stm32f103中等容量，标准库写STM32F10X_MD（后两个字母大写）,hal库写STM32F103xB（最后一个字母大写）例如hal库下stm32f103c8t6,宏定义为,标准库宏定义为（两个字段前后顺序没有要求）
2024-10-02 15:52:17
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空空如也
c语言输入问题之逗号啊
2021-10-23
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