旅行商问题

旅行商问题（C++）

运用优先队列分支限界法

• 问题描述
  旅行商问题（Traveling Salesman Problem，TSP）又译为旅行推销员问题、货郎担问题，简称为TSP问题，是最基本的路线问题，该推销员从一个城市出发，需要求得经过所有城市后，回到出发地的最小路径成本。

• 该问题的实质是从图论的角度来看，该问题实质是在一个带权完全无向图中，找一个权值最小的哈密顿回路。

• 解决方法
  分支限界法：利用贪心方法求得上界，，优先队列式分支限界法用优先队列存储活结点表

• 算法分析
  -对于TSP（旅行商问题），我们需要利用上界和下界来对BFS（解空间树）进行剪枝，通过不断更新上界和下界，尽可能的排除不符合需求的child（子树），以实现剪枝。最终，当上限和下限等同时，我们可以获得最优解，以解决TSP问题

• 解题步骤
  定义队列的优先级。 以zl为优先级，zl值越小，越优先
  计算下界（即每个景点最小出边权值之和）
  利用优先队列分支限界法，不断更新上界和路径和，如果大于上界就不加入队列，否则加入队列求出最优解。

部分代码如下：

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <queue>
#include<time.h>
using namespace std;
const int INF=1e7;  //设置无穷大的值为107
const int N=100;
double g[N][N];  //旅行地图邻接矩阵战争         
double minout[N]; //记录每个城市的最少出边
double minsum;    //记录所有城市的最少出边之和
int bestx[N];   //记录当前最优路径
double bestl;     //当前最优路径长度
int n,m;       //城市个数n,边数m
struct Node//定义结点,记录当前结点的解信息
{
   
    double cl; //当前已走过的路径长度
    double rl; //剩余路径长度的下界
    double zl; //当前路径长度的下界zl=rl+cl
    int id; //城市序号
    int x[N];//记录当前解向量
    Node() {
   }
    Node(double _cl,double _rl,double _zl,int _id)
    {
   
        cl = _cl;
        rl = _rl;
        zl = _zl;
        id = _id;
    }
};

//定义队列的优先级。 以zl为优先级，zl值越小，越优先
bool operator <(const Node &a, const Node &b)
{
   
    return a.zl>b.zl;
}

bool Bound()//计算下界（即每个城市最小出边权值之和）
{
   
    for(int i=1