m0_53251092的博客

使用HC-SR04超声波传感器，对两路超声波传感器STM32F103ZET6的正点原子的精英版进行控制，目的是实现两路超声波传感器分别测量物体的距离，测量物体移动的速度，并将测量的速度和距离显示在LCD的屏幕上，同时在串口中也可以监测数据状态。 假设检测的两个物体在移动之中，该程序还可以判断两个物体是否有可能在超声波传感器的位置发生碰撞，如果发生碰撞，蜂鸣器会发出声音，串口上也会显示警告部分为1.

用于车辆类型识别的深度学习数据集，总共有1544张图片，适用于各种yolo算法，有xml和txt两种标签格式，车辆类型分为car，motorbike，truck三个类别，标签没有问题，亲测可用。