@[TOC]git clone
git clone 报错 unable to access
需要克隆Slamtec的rplidar的ROS节点到机器人工作空间。首先创建一个ROS工作空间。命令行为:
$ mkdir -p ~/robot_ws/src
$ cd ~/robot_ws/
$ catkin_make
在工作空间的src路径下执行以下命令行:
$ git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git
Cloning into 'rplidar_ros'.