- 博客(9)
- 收藏
- 关注
原创 计算机图形学实验---三维重建(SLAM)
7.直接拼接累加的点云往往存在噪声,需对最终的点云进行点云滤波(如统计滤波、半径滤波、体素滤波等),这一步可使用第三方库如pcl或者open3d,对点云进行过滤,并可视化结果,需提供对比图片,可以对比不同参数的过滤结果,选择效果最好的;便可以得到每个像素(u,v)和对应的3D点坐标(x_w,y_w,z_w),再利用相机外参数4*4的[R T]与[x_w,y_w,z_w,1]相乘即可转换到实际位置(也可旋转和平移分开进行)2.读取相机对应的深度图和RGB图,注意opencv读取RGB图的结果是BGR格式;
2023-11-17 10:32:58
301
2
原创 Opencv-python 处理连通区域
请填充代码get_regions.py中的函数label_regions(i,j),该函数的作用是判断(i,j)自身和八邻域是否应该标记为当前连通区域,用test_regions.png作为输入图像,最终结果用不同颜色的灰度表示连通区域。2.遍历当前像素的八邻域,将th非零点标注为当前连通区域,对这些点也重复判断其八邻域,扩充当前连通区域;重复上述步骤,标记下一个连通区域,直到th内不包含mask为0(未标注)的非零点。输出:连通区域结果mask,mask的数值为当前点的连通区域编号(1,2,…
2023-06-26 15:30:07
991
1
原创 浅谈百度文心一言
我认为,文心一言能否为百度止颓,取决于它能否满足市场和用户的需求,并且不断优化和创新。从目前来看,文心一言还处于邀请测试阶段,还没有正式对外开放使用。另一方面,百度也面临着来自其他竞争对手的挑战和压力,在AI领域还需要持续投入和突破。文心一言是百度发布的大语言模型,它可以在文学创作、商业文案创作、数理推算、中文理解、多模态生成等五个场景中展示其综合能力。百度创始人李彦宏表示,这类大语言模型还远未到发展完善的阶段,进步空间很大。他也坦言,文心一言对标ChatGPT门槛很高,百度在全球大厂中第一个做出来。
2023-03-16 19:33:33
624
原创 实现一个简单的Linux命令提示行
写一个mysh.c文件,实现一个简单的Linux命令提示行,包括内部命令cd、sync、exit等;外部命令cat、ls 等命令。
2022-11-18 08:59:42
783
3
原创 educoder(头歌)实训 用JAVACC生成并扩充C语言的语法分析器 答案
educoder(头歌)实训 用JAVACC生成并扩充C语言的语法分析器 答案
2022-08-30 21:07:02
2007
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人