2020-12-23

【51红外寻迹小车】请问循迹小车(寻黑线)的运动轨迹闭合,当左右传感器都检测到黑色是小车前进,行驶过一圈左右两个再次感应到黑色时停止。这段程序应该依据什么原理来编写呢?本人自己编写的程序不知道哪里出现问题,没法在终点停车,求高人指点!(简单说就是红外传感器第三次检测到黑线就停车应该怎么样实现程序呢?)在这里插入图片描述

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