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RSS订阅原创 记录matlab符号方程符号解求法
这个问题每次遇到都需要查找博客，还是matlab运用不熟练，特此记录。问题背景：克雷格先生的机器人学导论课后7.15题，当t1！=t2时求解参数，由于许多问题中都需要这种求解符号解的情况，因此希望我下次写的时候就能不再查博客了）。首先能求出3个简单的参数，剩下的是一个五参数五方程的方程组。首先声明符号变量，第一排是待解的未知数，第二排是参数，也可以写成一排syms a1 a2 a3 a4 a5syms t1 t2 theta1 theta2 theta3% 定义符号变量其次是写出
2022-05-11 09:42:47
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原创 第十三届蓝桥杯A组Python组心得分享
第一次写心得类的文章，趁着假期有时间，记录一下在准备这个比赛间的一些心得和一些问题的思路。（前面是碎碎念，直接看问题解决思路的可以跳到后面）先说情况：陕西省省一，小题对了第一个，大题写出来了六个（不确定是否全部AC），认真准备这个比赛的时间不超过一周，中间还要上课交作业啥的。希望个人的经验能对后来的同学有所帮助（最开始报名这个比赛是想着能够在寒假认真提升一下自己的编程能力的（结果还是划水，在赛前抱的佛脚，感谢我的好舍友在我碰见难题的时候给我帮助！！！！有个大佬舍友人生之幸QWQ。关于蓝桥杯：我之
2022-05-08 16:23:20
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原创 np多维度数组的索引问题
在完成作业的过程中，用numpy创建了一个五维度矩阵C，在过程中想要通过另外一个sa1*5的list访问C中的一个点（就如同在二维矩阵中给定x，y来定一个点一个想法），但是在过程中传入始终会有如下错误：...
2022-03-28 17:05:27
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原创 Ubuntu安装和显卡驱动安装
第一次自己安装成功ubuntu，记录一下安装过程。1、格式化一个ubuntu安装的驱动2、开机后通过F2进入系统bios，设置security安全模式，然后将驱动位置上移，apply后推出，就会进入到ubuntu的安装黑色界面，在此界面就进入第二个install过程。3、然后就是进入选择语言啊、位置、用户名等等，根据电脑格式化的空间需要分配交换空间swap，根目录\和\home目录，根据实际情况分（在windows下的空间名称好像和ubuntu下是不一样的？nfts隐约记得）然后系统会友
2022-03-16 16:02:13
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空空如也
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