【Pytorch学习笔记】MNIST数据集的训练及简单应用（一）

零、简单介绍

pytorch是一个开源的深度学习的框架。其本质是一个基于Python的科学计算包，能提供最大的灵活性和效率。

MNIST数据集包含70,000张手写数字的图像及标签。其中 60,000张用于训练，10,000张用于测试。图像是灰度的，28x28像素，并且居中的，以减少预处理和加快运行。如下图所示：

CNN卷积神经网络，参见这个介绍。一个简单的卷积神经网络可包括卷积层，池化层，和全连接层。就是说，训练好之后，给这个网络输入一张手写数字的图片，经过这些个层之后，就可以输出这个数字。训练的过程就是不断根据训练集中的具体的图片及其对应的标签（即数字），来不断调整网络中的各参数以更新优化这个网络，使其能达到不错的准确率的过程。

OpenCV，功能强大的数字图像处理库，这个网上的介绍就太多了。

一、效果展示

 其中：右上角的窗口展示的是通过笔记本摄像头捕获的原图像；右下角窗口展示的是预处理之后，即转换为灰度图，滤波，反向二值化之后的图像；左上角展示的是即将输入进模型中的图像；下方窗口输出的predicted number即是模型输出的预测结果，是不断刷新的。

二、功能实现

整体分为两个大的部分：1.训练模型；2.使用模型。

首先是训练模型：参照的这个教程

第一步：导入需要的包

import torch
from torch.utils.data import DataLoader
from torchvision import datasets
from torchvision import transforms
import torch.nn.functional as F
#import cv2
#import os
import matplotlib.pyplot as plt

其中torch用于实现深度学习，pyplot实现绘图以可视化训练结果

第二步：准备数据集（包括训练集和测试集）

batch_size = 64    #设置batch大小

transform = transforms.Compose([
    transforms.ToTensor(),                        #转换为张量
    transforms.Normalize((0.1307,), (0.3081,))    #设定标准化值
])

#训练集
train_dataset = datasets.MNIST(
    root='./data',
    train=True,
    transform=transform,
    download=True)

#测试集
test_dataset = datasets.MNIST(
    root='./data',
    train=False,
    transform=transform,
    download=True)

#训练集加载器
train_loader = DataLoader(dataset=train_dataset,
                          batch_size=batch_size,
                          shuffle=True)

#测试集加载器
test_loader = DataLoader(dataset=test_dataset,
                         batch_size=batch_size,
                         shuffle=False)

首先，设定batch大小(几句话搞懂什么是batch）；定义transform操作。这个操作的目的是对原始图像进行预处理，主要是要将其转换为张量，才能送进神经网络中。

其次，定义训练集，测试集。这里dataset的目的是定义MNIST数据集，使用提供的detasets.MNIST()函数。里边需要指定路径，是否为训练集，transform操作（就是刚才定义好的），是否自动从网上下载等。

然后，定义训练集、测试集的加载器。类似一个集合(?)，将训练集，测试集准备好放在里边。需要设定的参数有数据来源（即刚才的dataset），batch大小，是否需要打乱顺序等。

第三步：设计模型

# 设计模型   CNN
class CNN(torch.nn.Module):
    def __init__(self):
        super(CNN, self).__init__()
        self.conv1 = torch.nn.Conv2d(1, 10, kernel_size=(5,5))      #卷积层1
        self.conv2 = torch.nn.Conv2d(10, 20, kernel_size=(5,5))     #卷积层2
        self.pooling = torch.nn.MaxPool2d(2)                        #池化层
        self.fc1 = torch.nn.Linear(320, 256)                #全连接层1
        self.fc2 = torch.nn.Linear(256, 128)                #全连接层2
        self.fc3 = torch.nn.Linear(128, 10)                 #全连接层3

    def forward(self, x):
        batch_size = x.size(0)
        x = F.relu(self.pooling(self.conv1(x)))    #卷积层1->池化层->激活函数Relu
        x = F.relu(self.pooling(self.conv2(x)))    #卷积层2->池化层->激活函数Relu
        x = x.view(batch_size, -1)        #改变张量的维度
        x = self.fc1(x)            #全连接层1
        x = self.fc2(x)            #全连接层2
        x = self.fc3(x)            #全连接层3
        return x


model = CNN()    #实例化(?)模型为model

定义了2个卷积层和3个全连接层。

整体如上图所示，（其中池化层和激活函数的顺序交换了一下）

第四步：构造损失和优化函数

# 构造损失函数和优化函数
# 损失
criterion = torch.nn.CrossEntropyLoss()
# 优化
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=0.1, momentum=0.5)

损失函数使用交叉熵损失，适用于多分类问题

优化函数使用随机梯度下降算法SGD，学习率设置为0.1

第五步：定义训练函数

def train(epoch):
    running_loss = 0.0        #每一轮训练重新记录损失值
    for batch_idx, data in enumerate(train_loader, 0):    #提取训练集中每一个样本
        inputs, target = data        
        optimizer.zero_grad()                #将梯度归零
        #print(inputs.shape)
        outputs = model(inputs)              #代入模型
        loss = criterion(outputs, target)    #计算损失值
        loss.backward()                      #反向传播计算得到每个参数的梯度值
        optimizer.step()                     #梯度下降参数更新

        running_loss += loss.item()          #损失值累加
        if batch_idx % 300 == 299:           #每300个样本输出一下结果
            print('[%d,%5d] loss: %.3f' % (epoch + 1, batch_idx + 1, running_loss / 300))
            running_loss = 0.0          # (训练轮次，  该轮的样本次，  平均损失值)
    return running_loss

第六步：定义测试函数

def test():
    correct = 0
    total = 0
    with torch.no_grad():            #执行计算，但不希望在反向传播中被记录
        for data in test_loader:     #提取测试集中每一个样本
            images, labels = data
            outputs = model(images)  #带入模型
            _, pred = torch.max(outputs.data, dim=1)    #获得结果中的最大值
            total += labels.size(0)                     #测试数++
            correct += (pred == labels).sum().item()    #将预测结果pred与标签labels对比，相同则正确数++
            """
            print("imageshape", images.shape)
            print("outputshape", outputs.shape)
            print("_ is", _.shape, _)
            print("pred is", pred.shape, pred)
            print("label is", labels)
            """
        print('%d %%' % (100 * correct / total))    #输出正确率

简单定义一下主函数

if __name__ == '__main__':
    lossy = []        #定义存放纵轴数据（损失值）的列表
    epochx = []       #定义存放横轴数据（训练轮数）的列表
    #path = "C:/Users/yas/Desktop/pytorch/MNIST/model/model1.pth"
    for epoch in range(10):    #训练10轮
        epochx.append(epoch)   #将本轮轮次存入epochy列表
        lossy.append(train(epoch))  #执行训练，将返回值loss存入lossy列表  
        test()                 #每轮训练完都测试一下正确率

    #torch.save(model, path)
    #model = torch.load("C:/Users/yas/Desktop/pytorch/MNIST/model/model1.pth")

    #可视化一下训练过程
    plt.plot(epochx, lossy)
    plt.grid()
    plt.show()
    

到这就可以开始进行训练了。

输出如图：

训练过程如图：

因为训练轮数太少，看不出有收敛的迹象

先写这么多

谢谢阅读！

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