阿里matlab建模师-CSDN博客

原创 matlab精品科研项目合集（算法+源码+论文）——阿里的算法项目

2024-12-10 12:12:15 1195

原创 329例精选matlab算法原理及源码详解——老生谈算法

2022-09-24 19:07:12 3194

原创 matlab图像边缘检测实例程序源码合集【14例】

精选matlab图像边缘检测程序源码合集大家好，给大家筛选整理了一些质量很高的matlab图像边缘检测程序源码合集，希望能对大家有所帮助！温馨提示：可按ctrl+F 快速定位找到所要的资源，点击资源名即可进入下载页面。序号matlab边缘检测项目名（点击下载）1canny边缘检测算子_可用于图形图像的边缘提取_包括医学图像、遥感图像等_matlab 2广义霍夫变换_提取不规则边缘_matlab_hough3各种算子对车道线边缘识别的对比，其中包括车道线图像，也包

2022-05-30 19:46:38 475

原创 matlab神经网络原理与应用实例程序源码合集【72例】

精选matlab神经网络原理与实例程序源码合集大家好，给大家筛选整理了一些质量很高的matlab神经网络原理与实例程序源码合集，希望能对大家有所帮助！温馨提示：可按ctrl+F 快速定位找到所要的资源，点击资源名即可进入下载页面。序号matlab神经网络项目名（点击下载）1RBF神经网络的训练_MATLAB源程序代码_RBF_RBF神经网络_matlab2BP神经网络人脸识别_带论文_人脸识别_matlab3用MATLAB实现车牌识别，包括定位、分割和字符识别，

2022-05-17 19:39:51 810

原创 matlab目标跟踪目标检测项目系统源码合集【33套】

精选matlab目标跟踪目标检测项目系统源码合集【33套】大家好，给大家筛选整理一些质量很高的matlab目标跟踪目标检测程序源码，希望能对大家有所帮助温馨提示：可按ctrl+F 快速定位找到所要的资源，点击资源名即可进入下载页面。序号项目名（点击下载）1MATLAB目标跟踪_matlab_目标检测_背景差分建模运动目标检测和跟踪，附有一个实验视频(推荐)_背景差分法_目标跟踪2MATLAB目标跟踪_matlab_目标检测_构造无迹卡尔曼滤波器(matlab)_无迹卡尔

2022-04-27 22:29:41 2726

原创 matlab车辆识别车辆检测项目系统源码16例

精选matlab车辆识别车辆检测项目系统源码16例大家好，给大家筛选整理一些质量很高的matlab车辆识别车辆检测程序源码，希望能对大家有所帮助，谢谢支持！温馨提示：可按ctrl+F 快速定位找到所要的资源，点击资源名即可进入下载页面。序号项目名（点击下载）1matlab进行车辆识别_MATLAB_车辆检测2车辆检测方法_matlab_车辆识别算法程序3基于阴影分割的车辆检测识别_阴影分割法_车辆识别_matlab4根据蛇形算法_把车辆从图中检测出来_蛇

2022-04-25 23:08:49 2511

原创【matlab数学建模项目】matlab实现距离多普勒算法RD机载雷达合成孔径成像研究——机载雷达孔径成像

距离多普勒（Range-Doppler, RD）算法是机载雷达合成孔径成像（Synthetic Aperture Radar, SAR）中的一种重要数据处理技术，广泛应用于高分辨率地面目标成像。本文深入探讨了RD算法在机载雷达系统中的应用，详细分析了其基本原理、关键步骤及实现方法，并通过MATLAB编程实现了点目标的SAR成像。研究结果表明，RD算法能够有效提升SAR图像的分辨率，准确检测与跟踪点目标，并实现三维重建。以下是通过MATLAB实现的RD算法SAR成像源码。

2025-02-19 20:46:39 889

原创【matlab数学建模项目】matlab实现激光雷达点云数据ICP配准计算的深度研究——激光雷达

激光雷达点云数据的ICP（Iterative Closest Point）配准是一种重要的三维空间定位技术，广泛应用于机器人导航、三维重建、自动驾驶等领域。本文深入探讨了ICP配准算法的基本原理、计算流程，并通过Matlab编程实现了该算法，给出了详细的源代码和运行步骤。实验结果验证了算法的有效性和准确性，为相关领域的研究和应用提供了参考。

2025-02-19 20:38:18 425

原创【matlab数学建模项目】matlab实现比例导引三自由度弹道仿真系统研究——弹道仿真

比例导引三自由度（PDR, Pulse Duration Ratio）弹道仿真是一种简化模型，主要用于描述导弹在平直机动过程中的运动。本文详细介绍了比例导引三自由度弹道仿真的原理、流程，并通过MATLAB编程实现了仿真系统，包括GUI设计、数值积分方法应用、可视化与数据处理等方面。通过对仿真结果的分析，验证了比例导引算法的有效性和准确性，为导弹控制领域的研究提供了有价值的参考。比例导引三自由度弹道仿真主要关注导弹在水平方向上的角度调整（俯仰或偏航）和距离跟踪。

2025-02-19 20:28:36 686

原创【matlab数学建模项目】matlab实现激光雷达点云数据ICP配准计算——点云数据ICP

激光雷达点云数据的ICP（Iterative Closest Point）配准是一种重要的三维空间定位技术，广泛应用于机器人导航、三维重建、自动驾驶等领域。ICP算法通过比较两个点云集中的对应点对，不断迭代调整其中一个点云的位置、旋转和平移，使得它们之间的匹配误差达到最小。本文详细介绍了ICP算法的基本原理、计算流程，并提供了Matlab源码实现，以及相应的运行结果分析。

2025-02-18 12:21:16 746

原创【matlab数学建模项目】matlab实现多传感器故障诊断容错切换控制研究——传感器故障诊断

随着自动化控制技术的不断发展，多传感器故障诊断容错切换控制系统在各个领域的应用日益广泛。本文深入探讨了多传感器故障诊断容错切换控制的基本原理和流程，设计并实现了一种基于Matlab的多传感器故障诊断容错切换控制系统。通过冗余传感器设计、故障检测、故障判断和自适应切换等机制，该系统能够在主传感器失效时自动切换到备用传感器，保证控制系统的连续性和可靠性。本文还详细介绍了系统的源代码和运行步骤，并展示了运行结果，验证了系统的有效性和实用性。

2025-02-18 12:15:12 554

原创【matlab数学建模项目】matlab实现FMCW毫米波雷达人数统计——毫米波雷达

本文探讨了利用FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave，频率调制连续波）毫米波雷达进行人数统计的方法。首先详细阐述了FMCW毫米波雷达的工作原理，包括发射、接收、频率解调、距离估计、流动平均、数据处理及人数统计等关键步骤。随后，通过Matlab编程实现了FMCW毫米波雷达人数统计的仿真，并给出了详细的源代码和运行步骤。最后，展示了仿真运行结果，验证了该方法的有效性。关键词FMCW毫米波雷达；人数统计；三角测距法；Matlab仿真；数据处理。

2025-02-17 18:06:42 975

原创【matlab数学建模项目】matlab实现2T4RFMCW雷达模拟器和MUSIC算法高分辨率DOA估计——雷达模拟

本文深入探讨了2T4RFMCW（二维线性频率调制连续波）雷达模拟器与MUSIC（Multiple Signal Classification）算法在高分辨率方向-of-arrival (DOA) 估计中的应用。2T4RFMCW雷达模拟器作为一种先进的雷达系统，特别适用于脉冲压缩成像技术的研究与测试，为高精度DOA估计提供了有力支持。MUSIC算法作为一种经典的高分辨率谱估计技术，通过利用信号的统计特性，在噪声和干扰环境下有效分离信号源方向，实现了优于传统方法的DOA估计性能。

2025-02-17 17:59:42 1009

原创【matlab数学建模项目】matlab实现FXLMS主动噪声控制算法研究——噪音消除

本文深入研究了FXLMS（Fast Fourier Transform Least Mean Squares）主动噪声控制算法，该算法利用快速傅里叶变换（FFT）处理滤波器的在线学习，有效减少环境中产生的噪声。文章首先详细阐述了FXLMS算法的基本原理和流程，包括数据采集、信号预处理、噪声估计、反馈校正、实时减噪和递归更新等关键步骤。随后，本文给出了基于Matlab的FXLMS算法实现代码，并详细说明了运行步骤和结果分析。

2025-02-15 15:50:05 1100

原创【matlab数学建模项目】matlab实现FFT算法线性调频多目标仿真研究——目标识别

本文深入研究了快速傅立叶变换（FFT）在线性调频（LFM）信号多目标仿真中的应用。通过详细阐述信号发送、模拟传输、FFT转换、目标识别以及信号接收的原理和流程，本文实现了对多个LFM目标的仿真分析。利用MATLAB编程实现了整个仿真过程，包括信号生成、噪声添加、FFT计算、目标分离与解调等步骤。运行结果表明，该方法能够有效区分不同目标，并准确还原原始LFM信号。本文不仅为FFT算法在LFM信号处理中的应用提供了理论依据，也为多目标仿真实验提供了实用的技术参考。

2025-02-15 15:34:32 875

原创【matlab数学建模项目】matlab实现A-Star*算法移动机器人全覆盖路径规划——机器人路径规划

A*算法是由Peter Hart, Nils Nilsson和Bertram Raphael在1968年提出的。它结合了Dijkstra算法和贪心策略的优点，通过引入一种称为启发式的评估函数来指导搜索方向。评估函数通常表示为：Fn)=Gn)+Hn其中，Fn)是节点n的总估计成本，Gn)是从起始点到当前节点n的实际成本，Hn)是从当前节点n到目标节点的启发式估价。

2025-02-14 12:29:02 692

原创【matlab数学建模项目】matlab实现2T4R MIMO FMCW多目标检测与定位仿真研究——多目标检测与定位

摘要随着自动驾驶、无人机以及机器人技术的快速发展，对高精度、实时性的目标检测与定位技术的需求日益迫切。多输入多输出（MIMO）雷达技术凭借其优越的性能，如更高的空间分辨率、更强的抗干扰能力和更大的探测范围，成为当前研究的热点。调频连续波（FMCW）雷达因其成本低、功耗低、易于实现等优点，在目标探测领域得到了广泛应用。本文将MIMO技术与FMCW技术相结合，基于Matlab平台对2T4R（Two Transmit, Four Receive）MIMO FMCW雷达系统进行多目标检测与定位的仿真研究。

2025-02-14 12:23:52 552

原创【matlab数学建模项目】matlab实现距离多普勒算法RD机载雷达合成孔径成像原理与源码——机载雷达合成孔径成像

摘要机载雷达合成孔径(Synthetic Aperture Radar, SAR)技术凭借其高分辨率成像能力，在军事侦察、资源勘探、环境监测等领域得到了广泛应用。距离多普勒(Range-Doppler, RD)算法作为SAR成像中的一种经典且高效的信号处理技术，通过利用目标的距离和多普勒信息，实现了对地面目标的精确成像。本文详细阐述了RD算法在机载RD SAR成像中的应用原理，包括回波信号的产生、脉冲压缩、距离徙动补偿等关键步骤，并提供了完整的Matlab源码实现。

2025-02-13 18:25:41 947 1

原创【matlab数学建模项目】matlab实现高温下薄壁钢结构的应力-应变曲线算法研究——钢结构应力-应变

摘要本文深入研究了高温条件下薄壁钢结构的力学性能，重点聚焦于其应力-应变曲线的特性。通过结合材料高温力学性能参数和有限元理论，利用Matlab编程实现了对不同温度下薄壁钢结构受力情况的模拟分析，并绘制了相应的应力-应变曲线。研究结果系统地揭示了高温对薄壁钢结构力学性能的影响规律，为高温环境下的工程设计提供了坚实的理论依据。关键词：高温；薄壁钢结构；应力-应变曲线；Matlab；有限元分析1.引言薄壁钢结构因其轻量化、高强度等显著优点，在航空航天、石油化工、建筑等领域得到了广泛应用。

2025-02-13 18:15:36 697

原创【matlab数学建模项目】matlab实现多时相InSAR对大气层的分层特性建模研究——大气层建模

摘要多时相InSAR（Interferometric Synthetic Aperture Radar）技术因其高精度、大范围、非接触的特点，在地表形变监测中发挥着重要作用。然而，大气延迟作为InSAR技术中的一个重要误差来源，严重影响了干涉图像的质量和形变监测的精度。本文提出了一种多时相InSAR中空间变化分层大气延迟校正联合模型，旨在通过结合时间序列的InSAR数据和统计学习方法，对大气延迟进行精确估计和校正，从而提高InSAR技术的监测精度和可靠性。

2025-02-12 21:13:34 853

原创【matlab数学建模项目】matlab实现LCMV准则自适应方向图、MMSE准则自适应波束形成和自适应旁瓣对消算法的研究——自适应波束形成

摘要随着雷达技术的不断发展，对目标检测和成像精度的要求日益提高。本文深入研究了LCMV（Linearly Constrained Minimum Variance）准则自适应方向图、MMSE（Minimum Mean Square Error）准则自适应波束形成和自适应旁瓣对消算法，并基于MATLAB平台实现了这些算法。通过仿真实验，验证了这些算法在距离多普勒雷达成像中的有效性。

2025-02-12 12:33:54 926

原创【matlab数学建模项目】matlab实现非完整航行器自主导航控制算法实现与运行结果分析——航行器自主导航

摘要本文深入探讨了非完整航行器在部分传感器或通信链路失效情况下的自主导航控制算法实现。非完整航行器，如航天器或无人飞行器，在执行任务过程中可能面临各种故障挑战。本文提出的自主导航控制算法通过故障检测与识别、数据融合、局部估计与建模、航迹规划与优化、反馈与调节以及自适应控制等关键环节，实现了在故障条件下的自适应和鲁棒导航控制。本文详细阐述了算法的原理、流程，并通过Matlab仿真验证了算法的有效性，最后对运行结果进行了深入分析。关键词非完整航行器；自主导航控制；故障检测与识别；数据融合；

2025-02-11 12:15:13 968

原创【matlab数学建模项目】matlab实现空心钢筋混凝土柱与圆形或矩形管相互作用的数值模拟与分析——钢筋混凝土结构模拟

摘要本文研究了空心钢筋混凝土柱与圆形或矩形管在建筑结构中相互作用的原理和流程。通过理论分析与有限元模拟，详细探讨了空心设计的优势，包括刚度差异和重量减轻，以及混凝土与钢筋共同工作的机制。在设计阶段，根据建筑设计规范确定承载力需求，并通过结构分析软件创建三维模型进行荷载分析和有限元模拟。最后，通过强度校核确保结构满足所有安全标准。本文还提供了MATLAB源代码，用于模拟和分析空心钢筋混凝土柱与管道的相互作用，展示了模拟结果，验证了方法的有效性。关键词：空心钢筋混凝土柱；圆形管；矩形管；有限元模拟；

2025-02-11 12:07:48 768

原创【matlab数学建模项目】matlab实现扩展卡尔曼滤波无人机-无人车协同定位算法——无人机-无人车协同定位

摘要随着智能机器人技术的快速发展，无人机（UAV）和无人车（UGV）的协同作业在环境感知、灾难救援、物流运输等领域展现出巨大的应用潜力。然而，单一平台的定位精度和可靠性往往受到环境因素的限制。扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）作为一种有效的非线性系统状态估计方法，被广泛应用于无人机-无人车协同定位中。

2025-02-10 21:12:19 252

原创【matlab数学建模项目】matlab实现基于模糊熵的差分进化多级图像阈值分割算法研究——图像阈值分割

本项目完整讲解和全套实现源码见下资源，有需要的朋友可以点击进行下载更多阿里matlab精品数学建模项目可点击下方文字链接直达查看：matlab精品数学建模项目合集（算法+源码+论文）摘要图像分割是图像处理和计算机视觉领域中的一项基本且重要的任务，其目标是将图像划分为若干个具有特定语义意义的区域。传统的单阈值分割方法在处理复杂灰度分布的图像时存在局限性，而多级阈值分割方法则能够更好地应对这一挑战。本文提出了一种基于模糊熵的差分进化多级图像阈值分割算法（Fuzzy Entropy Difference Evo

2025-02-10 12:24:07 956

原创【matlab数学建模项目】matlab实现安全力量SF算法在图像加密中的应用——图像加密

摘要随着信息技术的飞速发展，图像数据的安全传输和存储成为了一个重要的问题。传统的图像加密方法主要基于对称加密和非对称加密，但这些方法在应对现代计算能力和复杂攻击时显得力不从心。本文提出了一种基于深度学习的安全力量（Secure Force, SF）算法，利用卷积神经网络（CNN）的复杂性和不可逆性进行图像加密。该算法通过随机生成的密钥调整预训练CNN的权重，实现图像的混淆与扩散，从而有效增强图像数据的安全性。本文详细阐述了SF算法的原理、实现步骤，并通过实验验证了其有效性。1 引言。

2025-01-21 13:08:59 653

原创 Harris角点检测算法原理及其MATLAB编程实现

对于图像I(x,y)，当在点(x,y)处进行小范围平移时，其自相似性可以通过自相关函数来描述。然而，为了简化计算，Harris算法并不直接计算特征值，而是引入了一个角点响应值R，该值通过矩阵的行列式det(M)和迹trace(M)来计算。最后，根据公式R=det(M)−k⋅(trace(M))Ix(:,2:n+1)=tmp(:,3:n+2)-tmp(:,1:n);

2025-01-20 12:18:01 28

原创一种adaboost多类分类算法Matlab实现

初始均值设置的不同（如Z1(1)=(173,53)T,Z2(1)=(168,57)T,Z3(1)=(160,58)T与Z1(1)=(173,53)T,Z2(1)=(168,57)T,Z3(1)=(161,45)T）同样影响迭代次数（均为41次），但聚类中心（如（168.4139,57.3300），（176.3351,69.4859），（160.1767,49.1940））和最终分类结果相同。对合并后的数据利用分级聚类方法进行聚类，分析聚类结果，体会分级聚类方法的特点。

2025-01-20 12:17:39 12

原创 GA（遗传算法）的Matlab程序原理

popsize表示染色体的个数，stringlength的前一部分代表x的染色体，后一部分代表y的染色体。计算x和y染色体所对应的十进制数值，并记录在数组pop的第stringlength+1和stringlength+2列。对于二元约束问题，先根据约束力方程求解二元函数fun1(x)，然后将单约束程序中的y的下限b2换成fun1(x)。计算f(x,y)的值，并记录在数组pop的第stringlength+3列。确定每个染色体的复制数。

2025-01-19 21:01:31 15

原创【matlab数学建模项目】matlab实现无人机编队路径规划和碰撞避免——无人驾驶车辆

本项目完整论文和全套实现源码见下面资源，有需要的朋友可以点击进行下载更多阿里matlab精品项目可点击下方文字直达查看：matlab精品科研项目合集（算法+源码+论文）——阿里的算法项目摘要无人机编队技术在军事、民用领域具有广泛的应用前景，其核心问题在于路径规划和碰撞避免。本文提出一种基于改进的势场法结合领导跟随者策略的无人机编队路径规划和碰撞避免方法。该方法通过改进传统势场法，有效解决了局部极小值问题和计算效率问题，并利用领导跟随者策略实现编队内无人机的协调控制。最终，通过Matlab仿真验证了该方法的

2025-01-18 10:07:07 975

原创【matlab数学建模项目】matlab实现自适应模型预测控制无人车障碍物规避算法原理与源码——无人车避障

摘要随着自动驾驶技术的快速发展，无人车障碍物规避成为确保车辆安全行驶的关键技术之一。本文提出了一种基于自适应模型预测控制（AdaptiveModelPredictiveControl,AMPC）的无人车障碍物规避算法，并详细阐述了其原理和实现过程。AMPC算法能够根据车辆自身状态和环境变化自适应地调整控制策略，从而提高无人车在复杂动态环境下的鲁棒性和安全性。

2025-01-18 10:05:43 1740

原创 Fisher判别法讲解以及matlab代码实现

如果想进一步知道样本矩阵是如何转置得到最后结果的，可看下面这个例子，这个例子没有用到matlab内置的cov协方差函数（用cov可以直接用样本数据直接进行矩阵运算，不用转置成样本维度向量），所以要进行转置后代入fisher准则公式求解.（在用matlab计算的时候直接用cov（wi）即可得到想要的协方差矩阵，故直接计算不探究细节时图2可直接cov算协方差，不用根据公式转置来转置去，不过matlab中算的协方差被缩小了（n1-1）倍，计算时=cov（w1）1的矩阵，也可称作d维向量，也是一个d。

2025-01-16 12:40:16 33

原创嵌入式小波零树（EZW）算法的过程详解和Matlab代码

对于LL-N低频子带的点(r,c)，有3个孩子：(r,c+W)、(r+H,c)和(r+H,c+W)，其中W、H分别是LL-N子带的宽和高。我们以一幅16*16的Lena局部图像经过3级小波分解后的小波数据为例，详细说明EZW算法的编解码过程，并给出相应的Matlab代码。DecIm = [ % 假设的分解后的小波系数矩阵 ];第N~2高频子带(LH、HL、HH)的点都有4个孩子。（1）构建扫描次序表（修正小波树结构）二、建立小波树结构，构建扫描次序表。第1高频子带的点没有孩子。

2025-01-16 12:35:27 17

原创 EigenFace算法原理及Matlab代码

为了用EigenFace基底对人脸照片进行正确的分解-重构，需要对所得的基底向量进行归一化修正，因为A’A的特征向量左乘A之后，虽成为AA’的特征向量，但模不为1，需除以自身的模，修正为标准正交向量集合，才能进行投影分解-重构。矩阵A’A的秩等于M-1，这是由于减去平均脸所致，故有M-1个非零特征值（正），去除属于0的特征向量，将M-1个属于非零特征值的特征向量（需作左乘A的修正）作为EigenFace基底（特征脸），张成人脸空间。但由于计算量过大，转而求替代矩阵(A’A)的特征向量，减少计算量。

2025-01-14 14:46:36 23 1

原创【阿里matlab科研项目】matlab实现分布式控制UAV辅助UGV猎捕地面目标算法原理与源码——无人机

摘要本文深入研究了分布式控制下无人机（UAV）辅助无人地面车辆（UGV）协同猎捕地面移动目标的算法原理与实现。针对地面目标的快速机动性和复杂环境，提出了一种综合性的分布式控制策略，该策略结合了任务分配、协同感知、路径规划、目标追踪、分工合作、协作攻击以及反馈学习等关键环节。通过Matlab仿真，验证了所提算法的有效性和鲁棒性，并提供了详细的源码实现及运行步骤。本研究为UAV与UGV的协同作战提供了新的思路和方法，具有重要的理论意义和实际应用价值。关键词：分布式控制；无人机（UAV）；

2025-01-14 14:25:46 1337

原创 dijkstra算法缺点及matlab程序

当所有边权都为正时，由于不会存在一个距离更短的未扩展过的点，所以这个点的距离永远不会再被改变，从而保证了算法的正确性。然而，Dijkstra算法不能处理含有负权边的图，因为扩展到负权边时可能会产生更短的距离，破坏已经更新的点距离不会改变的性质。从OPEN表中找出距起始点最近的点，找出这个点的所有子节点，把这个点放到CLOSE表中。遍历考察这个点的子节点，求出这些子节点距起始点的距离值，将子节点放入OPEN表中。赋初值：对所有i, j，令dij = aij，rij = j，k = 1。Dijkstra算法。

2025-01-13 17:05:59 19

原创 CORDIC算法原理及matlab仿真

取a = arctanh(2^-k)，即tanh(a) = 2^-k，则cosh(b) + tanh(a)sinh(b)可以通过移位和加法来实现。以cos(a)/sin(a)计算为例，取m = 1, x(0) = 1, y(0) = 0, z(0) = a, s(k) = sign(z(k))，移位序列q(1,k): 0, 1, 2, …假设初始向量经过N次旋转后得到新向量，且每次旋转角度δ的正切值都为2的倍数，即第i次旋转角度为δ = arctan(2^(-i))，则cosδ = （1/（1+2。

2025-01-13 16:58:42 16

原创 AP近邻传播聚类算法原理及Matlab实现

首先我们已经知道有三个类了，所以呢就随机的选三个点（上图最左），作为三个类的中心，也可以叫做代表点，之后呢把图中所有的点归于离他最近的那个点，认为这个点就是属于这一类（上图左二），显然这样分类是不行的，然后我们计算每个类的那些点的中心（或者称为重心），把每个类的代表点的位置移到这个类的重心处（上图右二），然后再把全图中所有点都归于他们最近的那个类代表点，这时有些点的归属就会发生变化，然后不断的这么迭代，知道所有点的归属都不再变化为止，我们就认为这个算法收敛了。是指点j作为点i的聚类中心的相似度。

2025-01-12 16:24:42 19

原创一种adaboost多类分类算法Matlab实现

初始化时Adaboost指定训练集上的分布为1/m,并按照该分布调用弱学习器对训练集上的分布，并按照该分布调用弱学习器对训练集进行训练，每次训练后，根据训练结果更新训练集上的分布，并按照新的样本分布进行训练。注：为了统一，在训练OAO分类器是，把类别序列在前的类为正样本，输出+1，类别序列号在后面的为负样本，输出为-1。其实这个主要的思想就是用差异的样本和差异的分类器，组合较好的分类器器，提升样本的准确性和鲁邦性。目前需要对7类问题进行分类，依次编号：0、1、2、3、4、5、6。Step7、输出测试结果；

2025-01-12 16:21:23 13

原创【阿里matlab科研项目】matlab实现PID控制四旋翼无人机综述模型——四旋翼无人机

一、PID控制四旋翼无人机综述模型PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种广泛应用在四旋翼无人飞行器（Quadrotor）姿态稳定和轨迹跟踪中的经典控制策略。以下是对其概述模型、原理和一般流程的详细阐述。1 模型原理（1）系统模型四旋翼无人机通常由四个电动机驱动，每个电机对应一个桨叶，形成四个力矩来控制飞行器的姿态（俯仰、偏航和滚转）。通过调整电机速度，可以改变产生的升力和推力分布，从而影响飞行器的运动。

2025-01-11 20:52:31 637

matlab实现距离多普勒算法RD机载雷达合成孔径成像研究-距离多普勒算法-机载雷达-SAR-matlab

内容概要：本文详细研究了距离多普勒（Range-Doppler, RD）算法在机载雷达合成孔径成像（SAR）中的应用。通过对RD算法的基本原理、关键步骤及其在点目标成像中的实现进行了全面探讨，揭示了RD算法如何提高SAR图像的分辨率和准确性，并通过MATLAB编程实现了从信号获取、范围编码、Doppler解调、合成孔径、点目标检测与跟踪到最后的三维重建等一系列关键技术步骤。实验结果表明，RD算法不仅能够提供高质量的成像效果，还能够在复杂环境下保持良好的稳定性和精确性。适合人群：从事雷达工程、图像处理及相关领域的科研人员和技术爱好者，尤其是希望深入了解RD算法原理和应用的读者。使用场景及目标：本研究适用于高分辨率地面目标成像的应用场合，特别是航空侦察、军事监测等领域。研究人员可以通过本文了解RD算法的具体实现方法和优化策略，以便在未来的工作中进一步提升SAR成像的质量和精度。其他说明：文中提供了详细的MATLAB源码和相关理论推导公式，帮助读者更直观理解和掌握RD算法的核心技术细节，同时讨论了现有方法的优点与局限，提出了未来的改进建议和发展趋势。

2025-02-19

matlab实现激光雷达点云数据ICP配准计算的深度研究-激光雷达-点云数据-ICP配准计算-matlab

内容概要：本文深入研究了激光雷达点云数据的ICP（Iterative Closest Point）配准算法，详细阐述了其基本原理、计算流程，并通过Matlab编程实现该算法，提供详细的源代码及实验结果。主要内容包括特征提取、初始对齐、寻找对应、变换估计、误差评估和优化迭代等步骤。实验验证了算法的有效性和准确性，并指出了ICP算法的优点和不足之处，提出改进建议，如离群点剔除、数据预处理等，展望其在未来三维重建、机器人导航和自动驾驶等领域的发展前景。适合人群：熟悉三维点云处理技术和Matlab编程的研究人员和技术人员。使用场景及目标：适用于需要对激光雷达点云数据进行高精度配准的研究和项目。目的是通过掌握ICP配准算法及其优化策略，提高点云数据处理的质量和效率。其他说明：文章不仅提供了算法实现的具体步骤和代码实例，还包括对ICP算法优缺点的深入讨论以及未来的改进方向。

2025-02-19

matlab实现比例导引三自由度弹道仿真系统设计-PDR-导弹控制-导弹设计-matlab

内容概要：本文深入探讨了比例导引三自由度（PDR, Pulse Duration Ratio）弹道仿真的原理、设计流程及其实现方法。研究通过MATLAB编程实现仿真系统，涵盖GUI设计、数值积分方法、数据可视化与处理等多个方面。主要内容分为比例导引原理介绍、仿真实验的具体步骤以及对仿真实验结果的详细分析，证明了比例导引算法的有效性。文中提供的完整MATLAB源代码便于理解和二次开发。适用人群：从事航天航空工程特别是导弹设计与制造的研究人员和技术开发者，以及高校相关专业的师生。使用场景及目标：①帮助理解和掌握导弹在不同情况下沿正确路径追踪移动目标的方式；②指导开发人员快速搭建并测试新型号导弹的比例导引系统；③促进高校教学活动中关于现代控制技术和仿真实践的教学。其他说明：本论文为导弹控制理论与实践之间架起了桥梁，对提升我国国防实力有着重要价值，并对未来深入探究复杂的多体飞行器运动学问题提出了发展方向和改进思路。

2025-02-19

matlab实现激光雷达点云数据ICP配准计算-空间定位-机器人导航-自动驾驶-matlab-ICP

内容概要：文章深入探讨了激光雷达点云数据的ICP（Iterative Closest Point）配准算法，这是一种常用于机器人导航、三维重建和自动驾驶等领域的重要技术。文中详述了ICP算法的基本原理、计算流程及其在Matlab环境下的源码实现，并进行了详细的实验验证和结果分析。ICP通过迭代计算两组点云的最佳刚性变换（旋转和平移），使它们在空间上尽量对齐，最终输出精确的转换参数，从而实现高精度点云配准。适合人群：对点云配准算法有兴趣的研究人员和技术人员；掌握一定的Matlab编程技能并且希望深入理解ICP算法原理及其实现过程的人。使用场景及目标：该算法主要用于解决在不同时间或条件下采集到的同一物体的两次扫描数据间存在的错位问题，帮助研究人员获得更为准确完整的3D建模信息；通过对算法性能进行分析讨论，提出了改进措施，旨在提升其在面对真实世界复杂情况时的表现。其他说明：本文不仅涵盖了传统ICP算法的具体实施步骤和注意事项，还介绍了几种有效的改进策略。此外，文章指出在未来工作中可通过引入新思路和技术手段进一步增强算法的能力，例如深度学习等方法。

2025-02-18

matlab实现多传感器故障诊断容错切换控制研究-自动化控制-故障诊断-传感器冗余-matlab

内容概要：本篇文章聚焦于自动化控制技术的发展，深入研究了多传感器故障诊断容错切换控制系统的基本原理、设计理念及其实际应用流程。文章提出了基于冗余传感器设计、故障检测、故障判断以及自适应切换四个核心技术机制构成的一个高可靠性的控制系统设计方案。通过详细的理论分析和技术实现细节描述，作者利用Matlab搭建了该系统的原型，并对其性能进行了充分测试和验证。结果显示这种控制系统可以有效地应对主传感器故障情况下的平滑切换，从而保证整个自动化系统的持续稳定运行。文章不仅介绍了完整的源代码，还包括了详细的运行步骤说明，旨在帮助读者更好地理解和重现研究成果。适用人群：自动化控制及相关领域的研究人员和工程师，尤其适用于关注提高工业自动化系统可靠性和安全性的人士。使用场景及目标：本文所提供的系统和方法可用于各类依赖精密传感和稳定控制系统的地方，比如智能制造生产线、无人运输车辆以及其他存在高风险的自动化作业环境中，其主要目标在于构建更加稳健耐用的多传感器冗余控制系统，提升系统的容错能力和连续工作能力。

2025-02-18

FMCW毫米波雷达人数统计的原理及其MATLAB仿真代码实现-FMCW-毫米波雷达-人数统计-matlab

内容概要：本文主要探讨了基于FMCW（频率调制连续波）毫米波雷达进行人数统计的方法。文中先介绍其工作原理，涵盖了发射、接收、频率解调、距离估计、流动平均以及数据处理等环节，重点在于通过Matlab进行人数统计仿真的全过程描述，提供了完整源代码并演示了具体的操作步骤。文章最后展示了实验结论并提出了未来的改进方向。适合人群：从事无线通信、智能感知领域研发的技术人员，高校科研机构中涉及毫米波雷达研究的学生及学者。使用场景及目标：①适用于实验室环境下对FMCW毫米波雷达的测试与研究；②可用于评估不同环境中人体感应效果以及优化相关算法性能；③有助于深入理解和掌握毫米波雷达的基本原理和技术特点。其他说明：FMCW毫米波雷达相较于传统光学方式，在复杂光照条件下仍能保持良好性能，特别是在需要保护个人隐私的情况下具有显著优势。同时，该技术有望拓展到智能家居、安防监控等多种应用场景中去。

2025-02-17

matlab实现2T4RFMCW雷达模拟器和MUSIC算法高分辨率DOA估计-雷达信号处理-高分辨率DOA估计-matlab

内容概要：本文探讨了2T4RFMCW（二维线性频率调制连续波）雷达模拟器与MUSIC（Multiple Signal Classification）算法在高分辨率方向-of-arrival (DOA) 估计中的应用。2T4RFMCW雷达采用独特的2发射4接收天线配置，通过脉冲压缩成像技术提升了距离和速度的测量精度。MUSIC算法作为经典高分辨率谱估计技术，利用信号统计特性，通过MATLAB代码具体实施，展示了在复杂电磁环境下的高分辨率性能。适合人群：从事雷达技术和信号处理研究的专业技术人员及高校师生，尤其是关注高分辨率DOA估计领域的研究人员。使用场景及目标：本文不仅有助于读者深入了解MUSIC算法的工作机制及其应用细节，也为实际工程项目提供了一套可行的技术解决方案，尤其是在军事侦察、无线通讯、汽车电子等行业内的目标检测和识别应用场景。其他说明：作者在文章最后指出了现有技术面临的挑战——如处理相干信源的问题——并且对未来的研究方向提出了几点建议，鼓励学术界和技术开发者共同推进相关技术的进步与发展。

2025-02-17

无线传感器网络LEACH算法Matlab仿真及其改进SEP协议对比分析与实现

内容概要：本文详细介绍了LEACH（低功耗自适应集簇分层型协议）在无线传感器网络中应用的基础理论、仿真流程及其实验结果。LEACH通过引入簇的概念、利用TDMA/CDMA方式减少冲突等方式延长了网络寿命，但仍面临能耗高和大规模网络适配性不足的问题。为此提出了针对LEACH的SEP改进协议，重点解决了节点能量分布不均的问题并延长了稳定期。此外还在MATLAB环境下进行了仿真实验，对这两种算法的效果进行了比较。实验证明改进算法SEP提高了网络存活率和能量利用率，在一定程度范围内延长了稳定期，显著优于经典LEACH算法。适用人群：从事无线通讯、传感器网络研究的技术人员、学生及爱好者。使用场景及目标：本文件可用于学术研究以及工程项目中的理论参考和支持，尤其是致力于优化WSN（无线传感器网络）的项目团队；也可用于课堂教育当中关于路由协议教学的一部分。其他说明：文中提供了详细的参数设置方法与实验环境构建指导，有助于快速搭建类似的仿真模型；同时也指出了传统LEACH算法存在的缺陷及应对策略，这对于进一步探索该领域的学者们来说非常有价值。

2025-02-16

【老生谈算法】K-means算法实现matlab.doc

2025-02-16

基于MATLAB实现的K-means聚类算法及其数据分析

内容概要：本文档详细介绍了使用MATLAB实现K-means聚类算法的过程。通过对FAMALE.TXT、MALE.TXT和test2.txt中的样本数据进行C均值和分级聚类分析，探究了不同初始值和类别数对聚类效果的影响。文中不仅给出了完整的实验原理和技术细节，还提供了具体的实验代码和详细的实验结果，最终得出了关于不同因素对聚类结果影响的结论。适合人群：适用于希望深入了解K-means聚类算法的工作原理并对数据进行实际操作的研究人员和数据科学家。使用场景及目标：通过实际动手练习，理解C均值聚类算法的内部运作机制，掌握MATLAB环境下聚类分析的具体实现步骤，能够独立完成相关项目任务并解释聚类结果。其他说明：文章强调了初始均值的选择对聚类效率有一定影响但不影响最终分类结果，同时也指出数据输入顺序虽然会改变迭代次数，但并不显著影响聚类结果本身。这有助于进一步加深读者对于K-means算法特性的认知。

2025-02-16

matlab实现FXLMS主动噪声控制算法研究-自适应滤波器-噪声污染-噪音消除-matlab

内容概要：本文深入探讨了FXLMS主动噪声控制算法的原理和技术细节。首先是关于该算法的背景介绍，强调传统噪声控制方式的局限性和ANC的优势，随后逐步介绍了算法的具体流程，涵盖从数据采集到信号预处理、噪声估计与反馈校正、实时减噪到最后的递归更新等多个阶段。还提供了详细的Matlab实现案例以及相关结果分析，讨论了不同的参数选择（步长、滤波器阶数）对该算法性能带来的影响，并提出几种算法优化策略（自适应步长控制、多通道处理等）。最终通过对仿真实验和数据分析确认了FXLMS在主动噪音消除中的高效性与潜力，同时指出了其存在的若干难题和改进方向。适用人群：对于关注噪声污染治理领域尤其是有兴趣了解自适应滤波算法和FXLMS在ANC中应用场景的技术研究人员来说非常适合；也适用于从事相关项目开发的一线工程师们作为参考资料。使用场景及目标：旨在帮助专业人士掌握FXLMS算法的工作机制和实践技巧，以提升他们在低频段噪声管理方面的专业知识；为那些正在探索更好解决方案应对现实世界中存在的持续性噪音困扰的专业人士提供了一个有价值的起点。

2025-02-15

matlab实现FFT算法线性调频多目标仿真研究-LFM-FFT-目标识别-matlab

内容概要：本文详细探讨了快速傅立叶变换（FFT）在线性调频（LFM）信号多目标仿真中的具体应用。文中介绍了包括信号发送（生成和调制）、模拟传输（加噪声和通道建模）、FFT转换、目标识别（分离和解调）、以及信号接收在内的全流程。通过详细的步骤描述和技术细节剖析，作者展示了如何使用MATLAB编程实现从生成LFM信号到完成多个目标区分的关键步骤。实验证明所提出的解决方案能有效地区别各个目标，并能精准重建原始LFM信号。此外，本文讨论了不同参数选择对于仿真是效性及结果的影响，并对其做了详尽的结果展示和分析。适用人群：本研究适用于具有一定编程经验，特别是对信号处理有一定基础的研究人员和技术开发者。尤其对于那些正在从事雷达、声纳和通信系统的研发人员来说更为有用。使用场景及目标：该研究报告主要适用于希望了解或开展FFT在LFM多目标仿真相关工作的科研机构和个人开发者。具体目标是在学术界推动这一特定领域的研究进步，在产业层面支持新型探测技术和通信协议的研发。

2025-02-15

matlab实现A-Star算法移动机器人全覆盖路径规划-A-Star算法-路径规划-机器人移动-matlab

内容概要：本文详尽探讨了A*（A-Star）算法在移动机器人路径规划中的应用及其在复杂环境中的表现。首先介绍了路径规划的概念及其重要性，接着深入解析了A*算法的工作原理和优势——结合了Dijkstra的全局最佳特性和贪心策略的高效特点。通过MATLAB平台的编程模拟了一个复杂的环境场景，设置了障碍物并实现了A*算法来寻找机器人移动的最佳路径。文中给出了完整的算法实现代码，涵盖了地图初始化、邻接节点计算、节点扩展以及路径可视化等环节。实验证明，A*不仅能在静态复杂环境中寻得最短路径，还展示了优秀的路径追踪能力。最后指出当前存在的局限性并在未来工作的方向提出了建设性的意见。适用人群：对机器人技术和路径规划感兴趣的学生、教师以及科研人员。使用场景及目标：适用于想要深入了解A*算法机制的人群；可用于学术教学、科研项目以及工业实践中，目的是探索如何利用高效的启发式搜索方式为自动化系统提供可靠的路线解决方案。其他说明：本文还指出了传统路径规划方法的问题并强调了A*的独特贡献，提供了详细的实现思路供后续开发者借鉴。对于有志于优化现有系统或拓展新领域的从业者来说是一份很好的参考资料。

2025-02-14

matlab实现2T4R MIMO FMCW多目标检测与定位仿真研究-MIMO雷达-多目标检测与定位-matlab

内容概要：本文详细介绍了基于Matlab平台的2T4R MIMO FMCW雷达系统的多目标检测与定位仿真研究。通过构建发射信号生成、多径信道建模、接收信号处理以及目标参数估计等模块，文章展示了从理论模型搭建到具体算法实施的全过程，并通过大量的仿真数据分析验证了算法的有效性和鲁棒性。重点描述了FMCW脉冲序列生成、多天线发射和接收、混频与IF处理以及目标检测与跟踪的具体步骤和技术细节，特别是在多目标检测与定位中的MVDR波束形成算法和二维搜索算法的应用。此外，还探讨了复杂环境中的抗干扰能力、更先进的算法以及硬件实现实验作为未来的改进方向。适用人群：从事自动驾驶、无人机以及机器人技术研发的科研人员，特别是那些关注高精度雷达系统的专业人士。使用场景及目标：适用于自动驾驶车辆、无人机和机器人等设备的目标检测与精确定位需求，确保这些装置能够在复杂环境中实现安全导航。研究旨在通过仿真和算法设计提供理论依据和技术支撑。其他说明：文中提供了部分关键程序代码片段，并引用了若干相关文献支持结论和进一步探讨的内容。读者可通过提供的源码示例和参考资料深入理解和扩展研究。

2025-02-14

matlab实现距离多普勒算法RD机载雷达合成孔径成像-机载雷达-孔径成像-SAR-matlab

内容概要：本文详细介绍了距离多普勒算法（RD）在机载合成孔径雷达（SAR）成像中的应用。SAR技术依靠雷达平台运动提升成像分辨率，在多领域有广泛应用。文章涵盖RD算法的工作原理和具体流程，如回波信号采集、脉冲压缩、多普勒处理、合成孔径形成等关键环节，并提供了一套Matlab源代码供实际验证。最终结果显示了该算法的有效性和实用价值。适合人群：从事SAR成像、雷达信号处理领域的科研人员、学生和技术专家；具备一定数学基础与Matlab编程经验。使用场景及目标：用于深入理解和学习距离多普勒算法的实际操作步骤；评估算法性能及应用场景；探索新研究方向，如复杂环境下成像和与其他雷达技术的集成。其他说明：尽管RD算法具有高效性，但在某些方面还有待改进，比如针对运动平台的精确补偿机制以及应对复杂的地理特征。文章提出了未来的研究重点和发展趋势，包括改进现有算法、扩展新的应用领地，并探讨与其它先进技术联合使用的可能性。

2025-02-13

matlab实现高温下薄壁钢结构的应力-应变曲线算法研究-钢结构-应力-应变曲线-matlab

内容概要：本文深入研究了高温环境下薄壁钢结构的力学性能，特别是其应力-应变曲线。通过对材料的高温力学性能参数和有限元理论的结合，使用Matlab编程实现对不同温度下结构受力情况的模拟分析，并绘制应力-应变曲线。研究表明，高温使薄壁钢结构屈服强度和抗拉强度下降，应力-应变曲线更加平缓。同时，蠕变现象严重影响结构的长期稳定性和承载能力，温度循环导致应变累积。这些研究为高温环境下的工程设计提供了理论支持和实践指导。适合人群：对机械工程、土木工程或材料科学感兴趣的科研人员、研究生，尤其关注高温结构设计的专业人士。使用场景及目标：适用于航空航天、石油化工等高温应用场景的设计与安全评估，旨在帮助研究人员和工程师理解和预测高温条件下薄壁钢结构的力学行为，从而确保结构的安全性和可靠性。其他说明：文中详细介绍了具体的实验方法、模拟步骤及模型验证，包括材料参数定义、有限元模型建立和数值模拟等。通过对比实验结果与理论模型，提出了对未来改进的方向。同时，附带完整的Matlab源代码供参考和复现实验。

2025-02-13

matlab实现多时相InSAR对大气层的分层特性建模研究-InSAR-大气层建模-干涉条纹-matlab

内容概要：本文详细探讨了多时相InSAR中空间变化分层大气延迟校正联合模型的研究及其实现。文章首先介绍了InSAR技术的重要性和大气延迟对InSAR技术造成的负面影响，然后重点论述了所提出的新校正联合模型，该模型通过对大气层的分层特性进行建模和校正，提高InSAR数据的监测精度。文中还详述了从数据准备到层内校正再到结果融合的具体实施流程，并提供了相应的Matlab源代码用于验证模型的有效性和可靠性。最后，通过实验对比展示了校正前后的干涉图像，证明新模型能显著改善干涉条纹质量和提升监测效果。适合人群：从事遥感、地球物理探测及地理信息系统等相关领域的科研人员和技术专家。使用场景及目标：①针对InSAR数据分析中存在的大气延迟干扰问题，通过改进现有校正算法提高监测精度；②利用该模型进行更加精细的地表形变检测和服务于灾害预警等多种应用目的；③为后续深入研究提供更多技术支持。其他说明：尽管本研究提出的新模型取得了较好成果，但依然面临诸如数据质量和参数敏感性等挑战。因此未来还需探索数据融合、算法优化以及自动化调整等方面进一步改进完善这一技术。

2025-02-12

matlab实现LCMV准则自适应方向图、MMSE准则自适应波束形成和自适应旁瓣对消算法-雷达技术-自适应算法

内容概要：本文深入探讨了雷达技术中的自适应波束形成技术和相关算法，重点研究了LCMV准则自适应方向图、MMSE准则自适应波束形成以及自适应旁瓣对消算法。作者详细描述了这三个算法的原理及其在MATLAB上的实现过程，并展示了仿真实验结果，证明其在距离多普勒雷达成像中的应用效果。此外，文中还包括了RD（范围多普勒）、CS（压缩感知）、RMA（快速多通道获取）等距离多普勒雷达成像算法的具体实现和技术细节，并提供了完整的MATLAB代码供进一步测试和研究。适用人群：雷达技术、无线通信领域及相关学科的研究人员、工程技术人员、高校教师和学生。使用场景及目标：主要用于理解和实施先进的雷达信号处理技术，特别是在提高雷达系统的抗干扰能力和成像质量上提供理论依据和技术支持。其他说明：提供的源代码和详细的仿真过程有助于读者更好地掌握各算法的工作机制，并可根据自身需求修改参数来进行更多探索性的实验。同时，该论文对于从事电磁兼容、电子对抗工作的专业人士也有较高的参考价值。

2025-02-12

matlab实现空心钢筋混凝土柱与圆形或矩形管相互作用的数值模拟与分析-结构模拟-matlab

内容概要：本文深入研究了空心钢筋混凝土柱与圆形或矩形管在建筑结构中相互作用的机理。首先介绍了空心设计的优点及其与钢筋混凝土协作的工作方式。然后，阐述了设计阶段的具体流程，涉及建筑设计规范确定承载力、三维模型创建及荷载分析等内容。文中重点介绍了利用MATLAB和有限元法对这种复杂结构进行了详尽的数值模拟，并附上了相关源代码。最后通过对模拟结果显示的应力和位移分布情况验证了方法的有效性和结构的安全性。适合人群：建筑结构设计师、科研人员和技术工程师，特别是关注新材料新形式建筑结构的研究者。使用场景及目标：用于理解空心钢筋混凝土柱与管结构协同工作的具体原理、流程；借助MATLAB提供的数值仿真方法，在实际工程项目规划和建设之前预估结构性能表现，确保设计方案达到预期效果并符合各项安全标准。其他说明：该文献所提供的MATLAB源码可用于进一步实验，帮助研究者们更加直观、便捷地探索不同的参数配置对于结构响应的影响。这有助于加快新型建筑材料和技术的应用推广进程，同时也促进了学术交流和技术进步。

2025-02-11

matlab实现非完整航行器自主导航控制算法实现与运行结果分析-航行器自主导航-无人驾驶-控制算法

内容概要：本文探讨了非完整航行器在面对传感器或通信链路失效时，如何实现自主导航控制的关键技术。首先，介绍了系统的工作背景及意义，接着重点讲解了包括故障检测与识别、数据融合、局部估计与建模、航迹规划与优化、反馈与调节、自适应控制在内的六大部分的技术原理及其实现方法，并提供相应的Matlab代码示例用于辅助理解。实验结果显示该算法在提升非完整状态下系统的鲁棒性和可靠性方面表现突出。适用人群：本研究适合航空航天工程研究人员和技术爱好者，尤其是关注机器人学、无人系统智能感知和控制领域的科研工作者。使用场景及目标：针对那些希望深入了解如何增强无人驾驶航空器、卫星和其他空间探测设备在恶劣环境中保持高效工作的专业人士。通过模拟实验来测试不同情境下的反应能力，旨在推动这一领域的技术进步并促进更多应用场景的发展。其他说明：该研究还涵盖了大量图表和公式推导帮助解释各个阶段的工作机理。同时，作者鼓励未来的开发者继续探索改进现有算法的可能性。

2025-02-11

matlab实现扩展卡尔曼滤波无人机-无人车协同定位算法-EKF-UAV-UGV-协同定位算法

内容概要：本文详述了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的无人机（UAV）和无人车（UGV）协同定位算法原理，包括状态建模、观测模型、预处理、预测步、更新步、信息融合、循环迭代以及一致性校正等关键步骤。文章提供了MATLAB源码，涵盖了环境准备、代码实现、运行步骤及仿真结果分析。研究结果证明EKF能有效提升定位精度和鲁棒性，同时提出了对未来研究的期望，比如算法性能优化、更多传感器引入、多机器人协同以及实验验证等。适合人群：具备自动化、机器学习和MATLAB基础知识的研发人员及科研工作者。使用场景及目标：本文适合从事无人机和无人车协同作业、环境感知、灾难救援、物流运输等领域的研究人员及工程师。目标是深入理解EKF原理并在实践中提高定位精度和系统鲁棒性。阅读建议：读者应对自动控制系统有一定的理论基础，并且需要掌握MATLAB编程技巧，以便更好地理解和实现文中所提供的算法源码。

2025-02-10

matlab实现基于模糊熵的差分进化多级图像阈值分割算法研究-模糊数学-图像处理-FEDDEM-matlab

内容概要：本文提出了一种结合模糊数学和进化计算技术的差分进化多级图像阈值分割算法(FEDDEM)，解决了传统阈值分割方法在处理复杂灰度分布图像时效果不佳的问题。算法通过模糊隶属函数和模糊熵度量图像分割结果的不确定性，并运用差分进化算法优化多级阈值组合。实验结果显示，相较于单阈值分割方法和基于遗传算法的多级阈值分割方法，该算法能有效提升分割精度，且能较好地处理噪声和保留边缘信息。适用人群：对图像处理和计算机视觉领域有一定了解，特别是从事图像分割算法研究的技术人员和研究人员。使用场景及目标：适用于需要对复杂背景、低对比度等复杂条件下的图像进行精准分割的任务；主要目标是提供一种鲁棒性强且高效的多级图像阈值分割解决方案。其他说明：文中提供的MATLAB实现可供参考，同时指出了未来工作方向，如提高计算效率、结合预处理技术和拓展应用领域等。

2025-02-10

【老生谈算法】PID控制算法的MATLAB仿真研研究.doc

【老生谈算法】PID控制算法的MATLAB仿真研研究

2025-01-26

【老生谈算法】matlab遗传算法学习和全局化算法.doc

2025-01-26

基于MATLAB的K-means算法实验：性别数据集的聚类分析

内容概要：本文档详细介绍了使用MATLAB实现K-means算法的具体过程和实验结果。主要实验对象是从三个文本文件（FAMALE.TXT、MALE.TXT 和 test2.txt）获取的人体测量数据——身高和体重。文档中描述了合并FAMALE.TXT和MALE.TXT这两个文件形成单一训练集合的操作步骤，然后应用C均值与分级聚类法来对其进行两层以上的聚类分析，最终将得到的聚类情况进行图形化的展示和讨论。实验过程中重点探讨了不同初值对聚类结果的影响，并测试改变训练数据输入顺序后的算法表现情况。通过对各类别数目的调整和对结果对比发现，初始均值设置虽然会改变迭代的次数以及中间产生的临时分类结果的位置分布但不影响最终稳定的聚类类别划分，而且数据记录排序变动也会增加达到收敛所需的轮次而不明显扰动输出稳定状态。文中给出具体操作代码，便于读者实际操练。这些操作有助于学习者更好地掌握聚类相关概念及其背后的机制细节，比如簇的数量选取，聚类质量评价等知识点。适用人群：计算机科学及相关专业本科生或以上水平，特别是正在学习数据分析、机器学习理论课程的学生，以及其他希望深入理解和实际练习无监督学习技术的应用工

2025-01-26

matlab实现安全力量SF算法在图像加密中的应用-SF算法-图像加密-matlab

内容概要：本文介绍了一种基于深度学习的安全力量（Secure Force, SF）算法，用以解决传统图像加密方法在应对现代复杂攻击时的不足。通过随机生成的密钥调整预训练CNN的权重，实现了图像的混淆与扩散，提高了加密图像的安全性。文中详细阐述了算法的每个步骤，包括预处理、密钥生成、网络结构调整、加密过程、混淆与扩散、噪声添加及其输出，并展示了基于MATLAB的具体实现和实验验证结果。适合人群：具备一定机器学习基础和深度学习经验的研究人员和技术开发者，特别是关注信息安全领域的专业人士。使用场景及目标：①适用于科研机构和企业中需要进行图像数据保护的场景；②目标是提高图像加密的健壮性和安全性，防止未经授权的数据访问和泄露。阅读建议：本文涉及较深的技术细节，特别是对于图像处理技术和神经网络的理解有较高要求。建议读者在掌握基本概念的基础上逐步深入研究，重点关注实验部分的实现步骤和安全性分析。

2025-01-21

matlab实现自适应模型预测控制无人车障碍物规避算法原理与源码-无人驾驶车辆-自适应模型预测-matlab

内容概要：本文介绍了一种基于自适应模型预测控制（AMPC）的无人车障碍物规避算法及其Matlab实现。自适应模型预测控制通过在线学习和更新系统模型，使无人车能灵活应对复杂动态环境，提升了避障的安全性和有效性。文中探讨了AMPC的基本原理，重点解析了环境感知、车辆动力学建模、预测建模、预测控制、自适应更新及反馈校正几个核心技术环节，最后给出了完整的仿真代码，并通过仿真实验展示了算法的效果。同时指出了该算法目前存在的不足之处和未来的改进方向。适合人群：从事自动驾驶领域研究人员和技术开发者。使用场景及目标：该文适用于正在探索和实践先进无人车控制系统的研究者及工程师们，帮助他们深入了解和实现AMPC控制理论应用于无人车避障，从而提高无人车在未知或半开放路况下行驶时对突发情况的安全响应能力。此外，也可作为高校自动化专业或相关交叉学科课程的一部分，供学生学习参考。其他说明：文章不仅详细解读了自适应模型预测控制在无人车避障方面的具体技术和思路，还提供了一份有价值的实验源码，有助于读者更快地上手进行实操演练，加速技术创新与发展。

2025-01-15

matlab实现无人机编队路径规划和碰撞避免-无人机编队-路径规划-碰撞避免-matlab

内容概要：本文提出了基于改进的势场法和领导跟随者策略的无人机编队路径规划与碰撞避免方法。首先通过对传统势场法进行改进，解决其局部极小值和计算效率低的问题。接着介绍了改进后的斥力场修正机制和快速搜索算法，提升算法效率和鲁棒性。再采用领导跟随者策略确保编队内的协同控制，并分别阐述领导者和跟随者的路径规划方法。最后，通过Matlab仿真验证了该方法的有效性和可靠性。适合人群：研究人员、工程师和技术爱好者，尤其是关注无人机编队技术和自主飞行控制系统的人群。使用场景及目标：适用于多无人机协同执行任务场合，比如军事侦察、救援搜索等任务。旨在提供安全可靠的编队导航解决方案，确保编队在复杂环境中的有效运行和安全保障。其他说明：文中提供的Matlab代码可作为研究和开发的实际参考工具。后续工作中考虑进一步拓展至动态环境下的自适应算法优化以及深度学习集成应用。

2025-01-15

Python爬虫技术详解：从基础到实战.zip

内容概要：本文档详细介绍了Python爬虫技术的基础知识和高级应用。首先讲述了爬虫的概念及其工作原理，包括发送请求、解析网页、存储数据及处理反爬机制等关键环节；随后，重点探讨了Python爬虫常用的技术栈，涵盖了requests、BeautifulSoup、Scrapy、Selenium等多个流行库的功能与优势；并通过具体实例——抓取博客园文章信息的操作步骤，使读者对Python爬虫有了更加直观的理解。接着讨论了常见的反爬措施及相应对策，最后讲解了怎样构建爬虫对象和环境依赖。适合人群：对Python编程有一定了解并希望深入了解Python爬虫领域的开发者或者研究人员。使用场景及目标：学习完这份材料之后，能够自行设计、编码并部署一套完整的Web爬虫系统，有效规避网站防扒措施，高效地抓取互联网中的半公开或者公开资源。阅读建议：本教程既包含大量入门级知识点，又涉及了一些复杂主题的应用实战案例，适合循序渐进地研读。在实践中尝试搭建自己的小项目将是快速提高的有效途径之一。建议读者边看教程边跟随代码实操体验。

2025-01-15

matlab实现分布式控制UAV辅助UGV猎捕地面目标算法原理与源码实现-UGV-无人驾驶-目标跟踪 -matlab

内容概要：本文探讨了分布式控制环境下无人机（UAV）与无人地面车辆（UGV）联合猎捕地面目标的算法原理及其源码实现。文中介绍了系统架构与问题描述，重点涵盖了分布式控制下的任务分配、协同感知、路径规划、目标追踪、分工合作、协作攻击及反馈学习等七个方面的核心技术。并通过MATLAB仿真实验验证了该算法的实用性和鲁棒性。适用人群：机器人与自动化专业研究生、科研工作者、国防科技领域的工程师和技术管理人员。使用场景及目标：适用于军事侦察、边境巡逻、危险区域探查等多种应用场景。主要目的是为了在复杂多变且充满不确定性的情况下有效地捕捉或消灭敌人，同时保证自身系统的稳定性和高效性。其他说明：提供的MATLAB源代码便于研究者重复试验与改进现有算法。这不仅能促进相关理论的研究进展，也能为实际工程应用提供技术支持。

2025-01-14

matlab实现扩展卡尔曼滤波器(EKF)三维同步定位与建图(SLAM)及LQR轨迹控制研究-卡尔曼滤波-轨迹控制

内容概要：该文章聚焦于无人机在复杂环境中实现自主导航与精确定位的技术难点，特别提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）进行三维同步定位与建图（SLAM）的方法，并结合线性二次型调节器（LQR）优化轨迹控制策略。具体内容涵盖系统的运动和观测模型建立、EKF的工作原理及其更新步骤、LQR的设计思路以及详细的MATLAB代码实现。文中不仅提供了完整的仿真环境设置，还在实验部分展示了定位精度提升、轨迹跟踪效果显著和地图构建的实际结果。适用人群：研究人员、工程师以及对无人机动态系统感兴趣的学者和技术爱好者。使用场景及目标：①解决无人机在复杂环境下精确导航和地图构建问题；②优化无人机沿预定路径飞行的能力，增强控制稳定性；③适用于学术研究和技术开发等领域。其他说明：本文通过详尽的数学推导和代码实例，帮助读者理解EKF和LQR的应用背景、实施细节及其优势。此外，作者针对现有技术和未来研究趋势进行了讨论，指出了可能的发展方向。阅读时应注意实验条件对结论的影响，同时参考提供的完整MATLAB代码，有助于加深理解和实操能力。

2025-01-11

matlab实现PID控制四旋翼无人机综述模型-PID-四旋翼无人机-matlab

内容概要：本文详尽介绍并探讨了PID控制在四旋翼无人机姿态稳定和轨迹跟踪的应用及其MATLAB仿真实现。主要内容涵盖了四旋翼无人机的基本构造、动力学建模，PID控制器的设计原理，控制策略中的输入输出、误差计算与反馈调节等方面，并给出了MATLAB代码用于演示姿态控制。此外还提及了关键组成部分——传感器提供的信息如何用于实时获取无人机状态并据此做出调整。适合人群：具备自动控制理论基础并对多旋翼飞行器感兴趣的研究人员及工程师。使用场景及目标：①理解PID控制器的工作机制及其对四旋翼无人机的控制效能；②掌握用MATLAB搭建无人机控制系统的技巧，辅助相关研究和技术发展。阅读建议：读者可以在理解和练习给出的MATLAB示例的基础上，深入探究不同环境下PID参数的选择方法，探索进一步优化控制系统性能的方法途径。

2025-01-11

matlab实现阿基米德算法AOA求解零空闲流水车间调度问题NIFSP-阿基米德算法-流水车间调度-NIFSP-matlab

内容概要：本文介绍了一种基于阿基米德优化算法（AOA）的零空闲流水车间调度问题（NIFSP）的求解方法。阿基米德优化算法（AOA）模拟古希腊数学家阿基米德螺旋思想，通过模拟浮力和杠杆原理进行全局搜索和局部寻优。实验结果显示，AOA算法在NIFSP中有较好的表现，能有效降低加工时间和提高流水线效率。适合人群：对智能制造和调度优化有兴趣的研究人员和工程技术人员。使用场景及目标：用于制造业和其他相关行业中，解决零空闲流水车间调度的问题，从而优化生产效率和降低制造成本。其他说明：该论文提供了完整的算法原理、实现步骤以及MATLAB实现的详细代码，方便读者理解和复现研究结果。文中还讨论了AOA算法的优越性及未来改进方向，为今后的研究提供了参考依据。

2025-01-10

matlab实现AStar算法在城市空中交通无人机包裹递送中的应用-无人机-路径规划 -matlab

内容概要：本文介绍了A*算法的基本原理及其在城市空中交通无人机包裹递送中的应用。A*算法作为一种启发式搜索算法，在复杂环境下寻找最优路径方面表现出色。文章详细解释了A*算法的工作机制，包括代价和前景的定义，以及如何通过优先级队列选择最优路径。随后，讨论了将A*算法应用于无人机包裹递送的关键环节，如地图构建、代价函数设定和动态路径调整，从而确保无人机能有效避障和适应实时交通状况。文中还提供了MATLAB实现代码及具体的运行步骤，展示了A*算法的实际应用场景和效果。适合人群：对路径规划算法感兴趣的科研工作者、算法开发者及从事无人驾驶航空器研究的专业人士。使用场景及目标：旨在提高城市空中交通系统中的无人机包裹递送效率和安全性。使用A*算法优化无人机航线设计，确保包裹能快速、准确地送达指定地点。同时，在执行任务期间，实时监测交通变化情况并对航路做出适当调整。其他说明：附带MATLAB代码实现了基于A*算法的城市空中交通路径规划，便于研究人员和技术人员理解和测试该算法的实际应用效果。通过实例证明了A*算法在这一特定领域内的可行性和优越性。

2025-01-10

matlab实现一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器设计-飞行器姿态跟踪-matlab

内容概要：该文针对带有参数不确定性和外部扰动的飞行器姿态跟踪问题，提出了一种基于误差四元数的滑模控制器设计方案，并通过Matlab进行仿真验证。文中阐述了用误差四元数表示姿态的方法，解决了以往使用欧拉角表示带来的万向节锁定问题；随后详述滑模控制器的工作原理，以及滑模面、控制律和增益调整的具体实现方式；此外，为应对复杂情况下可能出现的抖振现象，研究中融入Chen-Kopf算法确保系统能够安全穿越滑模面，并加入PID控制器以实现稳定过渡至最终平衡状态；最终实验数据表明，改进后的滑模控制器具有更佳的表现。适用人群：航空航天工程专业师生，自动化控制工程师及其他相关研究人员。使用场景及目标：适用于飞行器控制系统的研究和发展领域，尤其对于提高飞机或其他航天航空载具在复杂多变环境中姿态控制性能的需求。其他说明：除了详细的技术介绍外，本文还包括完整的MATLAB源代码供感兴趣的开发者下载并尝试复现研究成果；同时也指出了未来改进方向如集成自适应技术和深度学习算法来增强智能调节性能。

2025-01-09

matlab实现混沌映射与比特重组的图像加密解密算法开发-混沌映射-比特重组-图像加密解密算法-matlab

内容概要：本文详细介绍了一种结合混沌映射和比特重组技术的图像加密解密算法，旨在提高图像加密的安全性和鲁棒性。混沌映射利用其非线性动力学特性生成伪随机序列，对图像像素进行置乱和扩散，再结合比特重组技术进一步增强加密效果。通过MATLAB实现了算法的具体步骤，并展示了运行结果，验证了其有效性和可行性。适合人群：具备图像处理和密码学基础知识的专业研究人员、学生和技术开发者。使用场景及目标：适用于需要高安全性和鲁棒性的图像加密场景，例如医疗图像、军事情报等敏感信息的保护。同时也可用于探索图像加密在其他领域的潜在应用，比如视频加密和图像水印等。其他说明：文中提到未来的优化方向，如计算复杂度优化、算法安全性增强，并提出了应用场景扩展的可能性，如并行计算技术和硬件加速的应用。此外，文章附有完整的MATLAB源代码供学习和研究使用。

2025-01-09

matlab实现海洋捕食者算法MPA复杂山地危险模型无人机路径规划-海洋捕食者算法-无人机路径规划-matlab

内容概要：文章介绍了一种基于海洋捕食者算法（Marine Predator Algorithm, MPA）的无人机路径规划方法，特别针对复杂山地环境中的路径规划难题。MPA通过模拟海洋捕食者的觅食行为，包括全局搜索、局部搜索、信息共享和避免危险等策略，探索解空间以寻找最安全高效的飞行路径。文中详细描述了MPA的基本原理、实施步骤以及仿真测试结果。仿真结果显示，MPA相较于传统路径规划算法拥有更强的全局搜索能力、更快的收敛速度及更高的适应性，可在200次迭代中找到绕开障碍物的最优飞行路线。适合人群：研究无人系统路径规划的专业学者和工程师，尤其是从事复杂自然地理条件下无人机作业的技术团队。使用场景及目标：适用于无人机物流配送、搜索救援、军事侦察等领域中遇到的复杂山地或城市高楼间的路径规划问题，目标是在保障无人机安全的前提下提升飞行路径的选择效率和精准度。其他说明：除了单一的路径规划外，MPA还可以扩展应用于多无人机协作规划以及实现实时路径调整等功能；同时也提出了对未来工作的改进建议——考虑更多影响因素如气象状况等。

2025-01-08

matlab实现飞翼无人机鲁棒控制-飞翼无人机-鲁棒控制-matlab

内容概要：本文详细介绍了飞翼无人机的鲁棒控制原理及其在Matlab中的实现方法。飞翼无人机因构型特殊而面临诸多不确定性，导致飞行过程复杂。文中首先讨论了飞翼无人机鲁棒控制的概念和意义，重点描述了鲁棒控制‘最坏情况设计’的思想，以确保在各种环境下系统的稳定性。然后阐述了鲁棒控制的具体流程，涉及系统建模、不确定性分析、鲁棒控制器（如H∞、滑模、自适应控制）设计、仿真实验及硬件实验，最后提供了完整的Matlab源码与运行指南，并展示了开环和闭环系统的响应对比结果，证明所设计的鲁棒控制器的有效性。文章末尾对未来的研究方向提出了展望。适合人群：从事航空航天工程的专业人士，尤其是专注于无人机构型控制领域的研究人员；以及有一定自动化控制理论基础并对Matlab仿真感兴趣的学习者。使用场景及目标：本篇文章主要面向希望通过理论研究提升无人机控制能力的学者或从业者，帮助他们掌握从建模到验证一套完整的鲁棒控制方法论，并为解决实际工程问题奠定坚实理论基础。此外，对于学生来说，这是一个很好的案例教学材料。其他说明：提供的仿真代码不仅可用于科研学习也可以作为工业项目中初步设计的一部分参考素材。

2025-01-08

matlab实现双足机器人零动力学控制仿真与源码开发-双足机器人-动力学仿真-matlab

内容概要：本文详细介绍了双足机器人零动力学控制仿真原理与流程，涵盖了系统建模、姿态描述、稳定性分析、控制设计、仿真模拟、反馈与调整以及优化与迭代等各个方面的内容。通过构建精细的系统模型和使用MATLAB进行仿真实验，本文验证了提出的控制策略的有效性和可行性。同时，文中还提供了具体的源代码实例和详细的运行步骤，方便研究人员和技术开发者实践。适合人群：机器人研究人员、机械工程技术人员及对机器人控制系统感兴趣的高等院校学生。使用场景及目标：①掌握双足机器人控制的基本原理和技术细节；②利用提供的MATLAB源代码及其相关步骤进行实验与测试；③改进现有模型和控制策略，推动双足机器人在实际应用领域的进步和发展。阅读建议：本文涉及较多理论分析和技术实现细节，建议读者从头到尾逐步研读每个部分内容，重点理解和掌握每一阶段的任务要求和解决办法，并尝试动手完成示例程序的编写和调测。此外，针对文中提到的未来发展方向，鼓励读者积极探索创新解决方案并开展相应研究项目。

2025-01-06

matlab实现欧拉方程刚体在无重力空间中动力学仿真-动力学仿真-航空航天-无重力空间仿真-matlab

内容概要：本文深入探讨了欧拉方程在无重力空间中的动力学仿真，特别针对航天器等对象，采用简化的刚体模型、欧拉角描述和欧拉运动方程来实现精确的动力学仿真。主要内容包括建模原理讲解、状态更新与动力学求解方法讨论、环境互动和迭代仿真步骤，并给出了一整套MATLAB实现代码。文中不仅介绍了理论背景和数学基础，还展示了具体的仿真结果及其有效性评估，有助于加深理解和实际应用。适用人群：适合机械工程专业学生和从事航空航天、机器人技术等相关领域的研究人员和技术人员。使用场景及目标：①帮助研究无重力状态下刚体的行为规律，适用于航天飞行任务规划及控制系统的优化；②指导相关工程实践如人造卫星的设计制造；③辅助课堂教学，让学生掌握复杂系统分析的具体技巧。其他说明：该研究通过提供详细的算法代码实例和支持材料，便于使用者根据自身需要进行修改完善，同时也鼓励更多的后续研究和发展。适合人群：具备一定的力学基础知识的专业人士，尤其是航空宇航科学技术、自动控制、物理学等领域学者与从业人员。

2025-01-06

空空如也

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