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RSS订阅原创 飞行控制器与PX4的基本使用（个人学习记录）
姿态控制和位置控制。我是这样理解的：最终目标是实现位置控制，无人机要实现位移，必须要改变姿态，这样才能产生除竖直方向以外的力带动无人机移动，同时无人机肯定不能是以任意姿态过去的，所以要对无人机的姿态进行控制，这也说明了为什么姿态控制是位置控制的基础和前提。PID控制曲线PID要注意干扰在一定范围内才有效（dj无人机你在风特别大时，你PID调多好都没用）
2025-02-11 17:03:37
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空空如也
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