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RSS订阅原创 小众软件-ImTip 智能桌面助手
ImTip是一款轻量级智能桌面助手，仅824KB，提供三大核心功能：1）输入跟踪提示功能，在光标处实时显示输入法状态（中英文/标点/大小写等），支持自定义外观和显示时长；2）超级热键功能，支持编程扩展，可快速调用财务大写、AI代码生成等工具；3）AI助手功能，可快速接入各类大模型API，支持数学公式渲染、代码高亮等特性。该软件支持所有主流输入法，CPU占用极低，能有效提升输入体验和工作效率。开源地址：https://github.com/aardio/ImTip
2025-12-24 09:36:45
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原创 正点原子 LT1 智能电桥镊子测评
正点原子LT1智能数字电桥评测：一款高性价比的中端测量工具。该设备在0.5%工业级精度基础上，提供10kHz测试频率、多档测试电平、毫欧级电阻测量及25mF电容测量能力，支持D/Q/X/Z等副参数显示和扫频功能。相比同类产品，LT1在显示系统(1.14" IPS彩屏)、数据记录(CSV导出)和信号发生器(4种波形)方面表现突出，性能接近中端标杆产品，但价格更具优势。实测表明其测量结果准确，是电子研发与维修的理想选择。
2025-12-23 16:41:48
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原创 在luatos中实现互斥锁的功能-以合宙luatos和air780EGH为实现
经常使用freertos进行开发的用户都会经常使用互斥锁的功能，主要是用于实现原子操作，避免冲突，但是在合宙的luatos上，其实没有相关的api接口，lua本身也不支持这样操作，于是本人研究了一下，写出了一个库用于实现互斥锁的功能，可能不太完善，欢迎交流。
2025-12-17 18:09:55
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原创 Tina Linux SDK编译SDK-linux环境下实现
Stop.全志 MPP 中间件的 Makefile 中没有包含当前芯片平台（如sun8iw20p1/ V853）的判断逻辑，导致落入else分支报错。修改。
2025-12-15 10:35:28
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原创 c语言-优雅的多级菜单设计与实现
很多嵌入式设备都是采用c语言编写，而很多涉及到人机交互的设备都避免不了菜单设计，虽然（包括我本人），以前都是写循环嵌套这种方式的菜单，在简单的项目中这种做法快速，但是如果在大型项目中，比如实现三级菜单，就会显得整个代码太庞杂，可维护性基本没有，还会被同事歧视，本文记录我学习和实现一个多级菜单的过程，涉及C 语言的结构体、函数指针以及栈结构，代码运行平台是espidf。
2025-12-03 11:47:41
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原创 一种在 ESP32-S3 上取巧的清晰度检测方案
本文探讨了在ESP32-S3平台上实现图像清晰度实时筛选的优化过程。作者首先采用拉普拉斯算子进行边缘检测，发现其清晰度评分与光照强度呈线性相关，导致低光环境下算法失效。通过数学建模证明，未经归一化的评分会随光照强度平方级衰减。实际测试显示，虽然算法优化后单帧处理仅需6ms，但YUV转JPEG的编码阶段耗时高达770ms，成为性能瓶颈。最终通过ROI区域选择和跳步采样策略，在保证统计显著性的同时大幅降低计算量。文章揭示了嵌入式视觉系统中算法理论与工程实践间的鸿沟，以及硬件限制下的优化取舍。
2025-11-27 11:45:50
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原创 SSH 学习笔记：基于 VSCode 的嵌入式开发环境搭建
日期： 2025-11-26环境： Windows 10/11 (Local) + Ubuntu (Remote)目的： 实现“Windows 编写/烧录 + Linux 编译”的混合开发流。
2025-11-27 10:05:06
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原创 技术正论：有STM32基础，转向嵌入式Linux需要多久？——破除几个常见的误区
从STM32进阶到嵌入式Linux是一个自然的学习路径，但网上存在不少误区。首先，单核STM32完全可以运行RTOS，通过抢占式多任务实现并发，这是操作系统的基础原理。其次，STM32开发不仅需要画板和焊接，更需要扎实的编程能力，如算法实现和协议栈开发。最后，STM32的寄存器操作和硬件知识是Linux驱动开发的基础，Linux驱动本质是对裸机操作的标准化封装。学习时间取决于目标：应用层开发需3-6个月，系统/驱动开发则需更长时间，但STM32基础会大幅降低学习难度。这不是转行，而是技术进阶。
2025-10-31 15:25:41
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原创 Git 忽略文件
摘要：本文介绍如何使用 .gitignore 文件管理 Git 仓库中的忽略文件。.gitignore 位于仓库根目录，通过逐行规则指定忽略的文件/文件夹。文章详细说明忽略规则写法（如 node_modules/ 忽略整个文件夹，*.h 忽略后缀），并提供完整示例。在 VSCode 中的操作步骤包括：创建/编辑 .gitignore，清理 Git 缓存（git rm -r --cached），提交更改。还补充了规则优先级、全局配置和验证方法等实用技巧。全文约 150 字。
2025-10-31 10:32:04
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原创 IMU 姿态解算在 FreeRTOS 上的周期性崩溃或方波输出问题
摘要：本文记录了在STM32H750平台上调试ICM45686 IMU姿态解算任务的过程。问题表现为算法运行2-10秒后崩溃，出现姿态角输出异常或积分时间出现巨大尖峰。通过排除增益参数(I²C/SPI)数据完整性等问题，最终发现根本原因是高优先级任务中的阻塞I/O(printf)与FreeRTOS调度器(vTaskDelayUntil)的交互问题。当printf阻塞任务时，导致积分时间计算错误，引发算法崩溃。解决方案包括固定积分时间或优化I/O处理方式，建议在高优先级实时任务中避免使用阻塞式I/O操作。(1
2025-10-30 17:44:07
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原创 GPIO 模式详解：原理、作用与HAL库实践
STM32 GPIO模式详解 STM32的GPIO（通用输入输出）接口功能强大且灵活，通过不同配置可适应多种应用场景。GPIO内部由输出驱动器、输入缓冲器、上拉/下拉电阻、复用器和保护二极管组成，通过配置寄存器决定工作模式。 主要模式包括： 输出模式：推挽输出（强力驱动高低电平）和开漏输出（仅拉低，需外接上拉）。 输入模式：浮空输入（完全由外部决定）、上拉输入（默认高电平）和下拉输入（默认低电平）。 复用功能模式：将引脚控制权交给其他外设（如UART、SPI），支持推挽或开漏输出。 不同模式适用于驱动LED
2025-10-25 09:45:16
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原创 合宙780E开发学习-Lua语法学习
在表 table 中删除索引为 pos（pos 只能是 number 型）的元素，并返回这个被删除的元素，它后面所有元素的索引值都会减一。pos 的默认值是表的长度，即默认是删除表的最后一个元素。pos 的默认值是表的长度加一，即默认是插在表的最后。接收 0 个或更多的整数（整数范围：0~255），返回这些整数所对应的 ASCII 码字符组成的字符串。当索引 i 在字符串 s 的位置在索引 j 的后面时，将返回一个空字符串。当 j 缺省时，默认为 -1，也就是字符串 s 的最后位置。
2025-08-24 01:08:37
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原创 【嵌入式linux学习1】安装VMware17.5
本文介绍了VMware Workstation Pro的下载和安装方法。下载可通过官网或百度网盘（提取码：7cud）。安装过程包括运行安装程序、选择安装路径、关闭产品更新、输入许可证密钥（文中提供了一个可用密钥）等步骤。安装完成后需要重启电脑。文章还预告了下一步将介绍Ubuntu操作系统的安装教程。全文简明扼要地指导用户完成VMware的基础安装过程。
2025-08-24 00:57:10
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原创 Windows 11 系统密码遗忘后的重置方法
无语，密码忘了，pin也忘了，指纹也用不了，登录不了win11，还好决绝了，分享一下方法（win11真的好难用😶）今天也是讨厌win11的一天呢💻。
2025-04-03 14:22:14
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原创 合宙780E开发学习-LUATOS-SOC云编译自定义固件
点击右上角构建，点击右上角菜单新构建，自定义构建名称，可新建多个。点击右上角保存修改，只有点击准备就绪（点击登录，使用合宙erp账号登录即可。等待编译，过一段时间刷新一下结果。编译成功，点击下载即可。
2025-03-26 17:12:09
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原创 VS Code 中 .history`文件的来源与 .gitignore`的正确使用
功能，用于保存文件的修改历史，即使未提交到 Git，也能在误删或误改时恢复。本文提供了完整的排查与配置方案，确保版本控制的整洁性。在使用 VS Code 进行 Git 版本控制时，有时会发现项目中多出一个。用于指定 Git 应忽略的文件或目录。目录是 VS Code 本地历史记录的存储位置，合理使用。通过规范配置，可有效管理开发环境中的临时文件，提升协作效率。目录，并被 Git 识别为未跟踪文件。的正确配置方法，确保开发环境的整洁性。不再显示为未跟踪文件，则配置成功。目录，用于存储代码变更记录（如。
2025-03-26 17:11:04
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原创 合宙780E开发学习-Lua语法速查
在表 table 中删除索引为 pos（pos 只能是 number 型）的元素，并返回这个被删除的元素，它后面所有元素的索引值都会减一。pos 的默认值是表的长度，即默认是删除表的最后一个元素。pos 的默认值是表的长度加一，即默认是插在表的最后。接收 0 个或更多的整数（整数范围：0~255），返回这些整数所对应的 ASCII 码字符组成的字符串。当索引 i 在字符串 s 的位置在索引 j 的后面时，将返回一个空字符串。当 j 缺省时，默认为 -1，也就是字符串 s 的最后位置。
2025-03-24 12:27:51
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原创 小众软件-ImTip 智能桌面助手
还有其他的ai助手，超级热键，其实对我来说不是很用得上，不过也很有趣。一个很好用的小众软件，主要是我需要他的中英文输入切换。
2025-03-24 11:43:42
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原创 合宙780E开发学习-搭建编程环境
接着可以选择语法检查，检查自己是否存在语法问题，Lua语言和c语言差别还是很大的，很容易写错，编译没问题后，点击下载脚本。这里提供了两个包，合宙编译发布的正式版内核固件，第二个是获取应用脚本demo，这里我选择将两个都一起下载。选择上一节中我们下载好的固件，记住是==.soc==结尾的文件，点击下载。可以看到当前的固件系统是AT，我们需要刷机为Luatos，点击下载固件。如果已经有了，就可以不用添加，到此，我们的开发环境就搭建好了。在扩展中，搜索Lua，下载下面两个插件。可以看到我们的脚本已经在运行了。
2025-03-24 11:00:57
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原创 ESP32的IDF开发学习-驱动ov2640并显示在屏幕上
买的板子还送了一个0v2640的摄像头，今天尝试驱动这个摄像头，之前已经实现了屏幕的驱动了，现在实现一下驱动摄像头显示在屏幕上总的来说，驱动摄像头还是很简单的，下一节我将尝试将摄像头的画面通过TCP传输到电脑。
2025-03-14 16:22:33
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原创 ESP32的IDF开发学习-调用和风api获得城市实时天气
之前我们弄好了显示也弄好了lvgl，那么现在我们就可以通过调用和风天气api的方式获取天气，实现一个简单的桌面天气小摆件啦。
2025-03-12 12:20:50
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原创 通过Git从误切换中恢复未保存的文件
Git恢复文件、未提交代码找回、git reflog紧急救援、误切分支数据恢复最近项目比较多，在做项目的时候，一不小心忘了先提交在切换界面，导致之前的文件全部不见了，吓得出了一身冷汗，于是赶忙求助伟大的百度，终于是救了回来，下面分享一些操作。
2025-03-11 18:23:32
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原创 ESP32的IDF开发学习-移植lvgl并显示简单ui(以gc9a01为例)
历经数日的调试与优化，终于成功攻克GC9A01显示屏的驱动开发！🎉 本文将聚焦LVGL图形库的移植与实践，详细介绍如何在ESP32-S3平台上实现基础UI渲染，为后续复杂界面开发奠定基础。
2025-03-10 17:18:59
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原创 在NVIDIA RTX 4090显卡上部署阿里千问QwQ-32B-AWQ模型教程
通过本教程，您可以在RTX 4090显卡上实现：✅ 32B参数模型的高效部署✅ 兼容OpenAI API的服务接口✅ 完整的Web交互界面✅ 实时性能监控关键技术点4bit量化技术（减少60%显存占用）vLLM推理引擎（提升30%推理速度）Streamlit界面开发（快速构建交互系统）🎉 现在您可以开始用这个强大的AI助手进行代码开发、数据分析和知识问答啦！
2025-03-07 18:10:55
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原创 ESP32的IDF开发学习-驱动gc9a01屏幕
ESP32引脚GC9A01功能描述GPIO12SCKSPI时钟线GPIO13MOSISPI数据线GPIO10CS片选信号GPIO9DC数据/命令选择GPIO8RST复位信号（可选）GPIO7BL背光控制3.3VVCC电源输入GNDGND接地注意：不同厂商的模块引脚定义可能不同，请务必参考实际模块的硬件手册调整接线。
2025-03-07 15:18:33
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原创 ESP32的IDF开发学习-WiFi的开启、配置与连接
ESP32中的wifi支持双工作模式Station（STA）模式：连接到路由器或其他AP设备，可通过设置。SoftAP模式：创建本地热点，允许其他设备直连，最大支持10台设备同时接入（默认配置）。混合模式STA+AP模式并行运行（），例如设备既能连接云端服务器，又能作为配置热点供手机调试。同时，ESP32也做了低功耗优化和射频性能提升低功耗优化ESP32-S3引入了精细功耗管理：：WiFi空闲时保持TCP/IP连接，仅射频模块休眠，电流低至1 mA。
2025-03-06 17:47:32
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原创 esp32的IDF开发学习-驱动ws2812B
是一款集成了控制电路与 RGB LED 的三合一智能灯珠，支持单线通信协议，广泛应用于 LED 灯带、艺术装置、装饰照明等场景。其核心特点是无需额外的驱动电路即可实现，非常适合DIY和物联网项目。
2025-03-06 14:36:23
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原创 ESP32S3学习2-解决vscode头文件标识符等报错问题
添加完了后，会发现头文件不报错了，但是里面的一些定义标识符报错了，这是因为部分标识符没有定义在头文件中，而是在编译时通过python加入的，需要加入一条代码即可。解决办法是，打开vscode，在.vscode文件夹中的c_cpp_properties.json文件中添加代码。在进行vscode编写esp代码的时候，会遇到头文件无法打开的问题。但其实这个时候是可以编译成功的，只不过看着膈应。这个时候我们的界面就不会提示各种打不开了。
2025-03-03 11:20:44
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原创 ESP32S3学习1-C语言回顾
宏定义是预处理指令的一部分，宏可以是一个简单的常量、一个带有参数的表达式或是一个代码块。使用宏可以在编译前替换代码中的特定部分，从而实现代码的重用、简化和提高可读性。无参数的宏定义#define a1234.5无参数的宏定义 # define a 1234.5 带参数的宏定义，可以输入一个或多个参数，返回一个表达式 # define a(x)((x) *(x)) 代码块宏定义 # define SWAP(a , b) do {\ a = b;\ b = temp;
2025-03-03 11:20:02
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原创 stm32f407模拟串口
最近工作中需要用到串口的地方太多了，但是407的串口又不够，于是想着实现模拟串口串口（串行接口）是一种用于逐位传输数据的通信接口，与并行接口（同时传输多个数据位）相对应。其核心特点是采用单条数据线（或一对差分线）依次发送或接收数据，适用于设备间的中低速、中短距离通信。核心特点逐位传输数据按顺序一位接一位传输（如先传字节的最高位或最低位）。对比：并行接口一次传输多个位（如8位），速度更快，但线缆复杂、易受干扰。双工模式单工：单向传输（仅发送或接收）。半双工：可双向传输，但不能同时进行。全双工。
2025-02-27 12:07:23
1006
原创 STM32f407使用cubemx控制ws2812流水灯带（spi+dma方案）
WS2812 的核心特点单线控制（DI/DO接口）只需一个数据引脚即可串联控制多个 LED，通过单线协议（如NeoPixel）逐级传输数据，简化布线。无需额外的驱动芯片，每个 LED 会将信号转发给下一个，适合长灯带（通常建议不超过 300 颗）。全彩独立寻址每个 LED 均可独立设置RGB 颜色值（24位真彩色，1600万色）和亮度。支持动态光效（如渐变、呼吸、追逐等），适合复杂动画设计。内置信号整形电路。
2025-02-18 11:25:51
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原创 C Primer Plus第二章习题
1.函数2.语法错误是指不符合C语言规则，不能被编译器识别3.语义错误是代码逻辑错误，在编译后结果不正确4.有错误5.输出以下结果A.B.C.D.2 + 2 = 46.在这里面int、char是关键词7.
2025-02-13 18:54:31
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原创 全面对比FreeRTOS及Linux
FreeRTOS作为实时协处理器（Cortex-M核）：处理电机控制、传感器数据采集等实时任务。Linux作为应用处理器（Cortex-A核）：运行人机界面（HMI）、网络服务等非实时任务。若系统需复杂网络交互、多媒体处理或多应用并行（如智能网关、自动导引车），且硬件性能足够。核间通信技术：通过共享内存、RPMsg（基于VirtIO）或自定义协议交换数据。若项目需求为低成本、低功耗、硬实时控制（如智能家居传感器），且硬件资源有限。：设备树编写、内核模块开发、用户态/内核态交互。
2025-02-13 10:56:54
1958
7
原创 基于RT-Thread studio及STM32FH743开发之流水灯
GPIO（General-Purpose Input/Output）是通用输入输出端口，是单片机与外部设备进行通信和控制的接口。GPIO口可以配置为输入模式、输出模式或两者兼有的模式输入模式：GPIO口可以用来接收外部设备的信号。例如，按键输入、传感器数据等。输入模式下，GPIO口可以配置为浮空输入、上拉输入、下拉输入。输出模式：GPIO口可以用来控制外部设备。例如，点亮LED灯、驱动电机等。输出模式下，GPIO口可以配置为推挽输出、开漏输出等。复用功能。
2025-01-17 14:51:03
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空空如也
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