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RSS订阅原创 yocto 编译报错OE-core‘s config sanity checker detected a potential misconfiguration.解决方法之一
ERROR: OE-core’s config sanity checker detected a potential misconfiguration.Either fix the cause of this error or at your own risk disable the checker (see sanity.conf).Following is the list of potential problems / advisories:Your Python 3 is not a ful
2022-08-19 14:38:46
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原创 Ubuntu怎样打开手机下载小破站视频
网络不稳定时，为了获得流畅的观感体验，大家都会将视频下载下来，但今天下载B站视频时，却遇到了若干困难，下面介绍一下我的解决流程
2022-06-23 13:31:47
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原创 计算机视觉探索之路(二)——图像拼接
基于特征的全景图像拼接一、基本原理1.特征点匹配（基于特征）（1）什么样的点是特征点1）[opencv棋盘格角点检测原理总结](https://www.douban.com/note/541379633/?from=tag)（2）检测特征点1）定位2）描述（3）如何匹配到一起单应性描述子匹配3）如何消除一些错误的匹配2.拼接（图像拼接）单应性二、实现方法四、问题1.理论问题（1）无法对准的图像2.程序问题（1）读不到这个文件夹的图(2)什么时候路径需要写全一、基本原理1.特征点匹配（基于特征）（1）什
2021-04-03 17:29:09
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原创 nano学习记录——人脸检测
#include <iostream>#include <string>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/core.hpp>#include <opencv2/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc.hpp>#include <opencv2/objdetect.hpp>#include <opencv2/im
2021-02-02 17:33:23
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原创 计算机视觉探索之路（三）——读高翔14讲
单应性齐次坐标1.什么是齐次坐标2.齐次坐标有什么优势（1）在直线上或平面上表达点（2）表达线与线 面与面交点（3）区分一个向量和一个点（4）能表示无穷远（5）表示欧式空间变换齐次坐标1.什么是齐次坐标在原有坐标上加一个维度(x,y)→(x,y,1)2.齐次坐标有什么优势简化三维空间中点线面表达方式和旋转平移等操作（1）在直线上或平面上表达点ax+by+c=0p(x,y,1)ax+by+c*1=0即(a,b,c)(x,y,1)=0直线与点p的内积等于0面同理(a,b,c,d)(x
2021-01-17 22:46:29
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原创 对极几何，2D—2D之间的相机运动
对极几何一.对极约束二.本质矩阵用八点法求解三.单应矩阵单应性的应用广告牌校正文件卡片图像拼接AR等四.总结一.对极约束p1与p2是一对匹配好的特征点，需要若干对这样的点，就可以通过这些点的对应关系，恢复出两帧间摄像机的运动。推导简化后的对极约束：本质矩阵：E 基础矩阵：F相机位姿估计：由于K是相机内参，为已知，所以根据已知的配对点的像素位置求出E或F再根据E或F求出R，t二.本质矩阵即上图第一个等式，E是一个3X3的矩阵，9个未知数。E是在对极约束中定义的，而对极约束是
2021-01-15 21:25:29
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原创 相机标定
@提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、相机标定是什么？二、坐标系将世界坐标系中的 3D 点投射到图像平面单应性的基本概念总流程程序设计流程总结导入前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、相机标定是什么？精度算法（稳定性）二、坐标系世界坐标系和摄像机坐标系通过旋转和
2021-01-10 23:29:15
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空空如也
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