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原创 3D点云分割论文阅读(二)——Recurrent Slice Networks for 3D Segmentation of Point Clouds
3D点云分割论文阅读(二)——Recurrent Slice Networks for 3D Segmentation of Point Clouds前言论文原文链接为:https://arxiv.org/pdf/1802.04402.pdf注:以下仅为个人想法,如有错误请批评指正。一、目的将无序、非结构化的点云转化为有序、结构化的点云,进而利用端到端的学习算法来解决局部上下文以来问题。通过输入N3的点云,生成N1的物体类别标签,进而实现3D点云的语义分割功能。二、方法主要框架结构
2020-12-23 14:01:40
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原创 3D点云分割论文阅读(一)——SGPN: Similarity Group Proposal Network for 3D Point Cloud Instance Segmentation
前言在阅读PointNet和PointNet++两篇论文后,定下来自己的研究方向为3D点云的语义分割,因此找了几篇相关的论文进行阅读了解,首先是2018年的这篇《SGPN: Similarity Group Proposal Network for 3D Point Cloud Instance Segmentation》,[原文链接](https://arxiv.org/abs/1711.08588)。注:以下仅为个人想法,若有错误请批评指正。一、目的将点云进行语义分割:区别出来不同类别
2020-12-13 17:28:00
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空空如也
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