m0_53506095的博客

原创 简单的单片机程序模拟操作系统实现多任务同步执行

/ 延迟TMR_FLT_2后执行case MSTA_P2代码段。SET_PEND_2;// 退出当前代码段(中断)后,立即运行case MSTA_P2代码段。优先级从case MSTA_P0往下,一直递减(case MSTA_P0为最高优先级)需要1个定时器，实现类似systick的功能,一般设置10ms时基。任务的调度，优先级都在main的while(1)中实现。下面的示例是一个闪灯程序,一个消抖按键作为开关机键。主循环采用状态机方式。