题目二：隐式图的搜索问题（A*算法解决八数码）（实验准备）

隐式图的搜索问题（A*算法解决八数码）

一、实验要求

3х3九宫棋盘，放置数码为1~8的8个棋子，棋盘中留有一个空格，空格周围的棋子可以移动到空格中，从而改变棋盘的布局。根据给定初始布局和目标布局，移动棋子从初始布局到达目标布局，求解移动步骤并输出。请设计算法，使用合适的搜索策略，在较少的空间和时间代价下找到最短路径。

二、编程语言及开发环境

Java
JDK12
IntelliJ IDEA

三、项目设计思路

A*算法

public static int A_star(int[][] MT) {
        int x0 = 0, y0 = 0;
        for (x0 = 0; x0 < N; x0++) {
            boolean flag = false;
            for (y0 = 0; y0 < N; y0++) {
                if (MT[x0][y0] == 0) {
                    flag = true;
                    break;
                }
            }
            if (flag)
                break;
        }
        Queue<node> q = new PriorityQueue<node>(cmp);
        int[][] curmt = new int[N][];
        int[][] markemt = new int[N][];
        for (int r = 0; r < N; r++)
            curmt[r] = MT[r].clone();
        for (int r = 0; r < N; r++)
            markemt[r] = MT[r].clone();
        List<int[][]> path = new ArrayList<int[][]>();
        path.add(MT);
        node cur = new node(x0, y0, 0, 0, 0, curmt, path);
        marke.add(markemt);
        q.add(cur);
        while (!q.isEmpty()) {
            cur = (node) q.poll().clone();
            boolean tag = false;
            for (int i = 0; i < N; i++) {
                for (int j = 0; j < N; j++) {
                    if (cur.mt[i][j] != endMT[i][j]) {
                        tag = true;
                    }
                }
            }
            if (!tag) {
                System.out.println("共扩展了" + marke.size() + "个结点");
                return cur.step;
            }
            for (int i = 0; i < 4; i++) {
                node next = (node) cur.clone();
                next.x = cur.x + dir[i][0];
                next.y = cur.y + dir[i][1];
                if (next.x >= 0 && next.x < N && next.y >= 0 && next.y < N) {
                    next.mt[cur.x][cur.y] = next.mt[next.x][next.y];
                    next.mt[next.x][next.y] = 0;
                    boolean mark = false;
                    for (int c = 0; c < marke.size(); c++) {
                        int x = 0, y = 0;
                        for (x = 0; x < N; x++) {
                            for (y = 0; y < N; y++)
                                if (marke.get(c)[x][y] != next.mt[x][y])
                                    break;
                            if (y < N)
                                break;
                        }
                        if (x == N && y == N)
                            mark = true;
                    }
                    if (!mark) {
                        next.step++;
                        next.g++;
                        next.path.add(next.mt);
                        int count = 0;
                        for (int row = 0; row < N; row++) {
                            for (int cow = 0; cow < N; cow++) {
                                if (cow != 0 && next.mt[row][cow] != endMT[row][cow]) {
                                    count += Math.abs(row - map.get(next.mt[row][cow])[0])
                                            + Math.abs(cow - map.get(next.mt[row][cow])[1]);
                                }
                            }
                        }
                        next.h = count;
                        int[][] newmt = new int[N][];
                        for (int r = 0; r < N; r++)
                            newmt[r] = next.mt[r].clone();
                        marke.add(newmt);
                        q.add((node) next.clone());
                    }
                }
            }
        }
        return 0;
    }