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RSS订阅原创 解决ubuntu下两个usb串口id一致与ttyUSB每次都不一样问题
这个规则的意思是，当检测到一个USB串口设备的Vendor ID为10c4，Product ID为ea60，serial序列号为0001时，将其权限设置为0777，并将其添加到dialout用户组中，并重新给串口命名为LPMSlg1。在ubuntu下插入多个串口时，可能会出现usb的id一致情况，导致我们识别的时候，没办法找到对应usb，并且，每次插拔usb都会导致ttyUSB会发生改变，所以需要给串口重新命名串口规则。保证是一个usb的基础下，通过：ls /dev/ttyUSB*
2024-09-05 12:46:11
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原创 解决ubuntu下安装python包权限与网速慢问题
i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple命令，这是清华源。如果阿里源为：-i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/如果·下载很慢，并且一会就报错，可以试试换源，在后面加。这类问题可以在sudo后面使用-H命令。比如安装kitti2bag文件。
2024-09-02 12:00:48
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空空如也
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