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原创 头部姿态估计原理

得到旋转矩阵后，就可以得到欧拉角了。rotation vector 是物体旋转信息的表示方式之一，是OpenCV常用的表示方式。头部姿态估计（Head Pose Estimation ）：通过一幅面部图像来获得头部的姿态角. 在3D 空间中，表示物体的旋转可以由三个欧拉角(Euler Angle)来表示：分别计算 pitch(围绕X轴旋转)，yaw(围绕Y轴旋转) 和 roll(围绕Z轴旋转) ，分别学名俯仰角、偏航角和滚转角，通俗讲就是抬头、摇头和转头。欧拉角计算方式见原文。