嵌入式C语言编程规范

  • 命名规范

    变量命名

  • 使用有意义的名字,该名字应反映变量的用途或其代表的值
  • 避免使用单个字符名字,除非是常见的循环变量如i, j。
  • 使用小写字母,并在多个单词间使用下划线连接。例如:sensor_value,update_interval。
  • 使用g_前缀来标识全局变量。例如:g_system_state。
  • 使用s_前缀来标识静态变量。例如:s_internal_counter。
  • 使用st_前缀来标识结构体变量。例如:st_date。
  • 使用p_前缀来标识指针。例如:p_num。
  • 使用p_st_前缀来标识结构体指针。例如p_st_date。
  • 常量和宏定义使用全大写字母,并用下划线分隔单词。例如:MAX_VALUE, TIMER_INTERVAL。
  • 结构体类型声明需要使用“_Struct”后缀,例如Date_Struct
  • 枚举类型名称使用大写字母开始,例如:ColorType。
  • 枚举值使用全大写字母,并用下划线分隔单词,例如:COLOR_RED, COLOR_BLUE。
  • 内部变量都要加static关键字。
  • 函数命名

  • 函数名称应描述其功能或执行的操作。
  • 使用{分层}_{模块}_{功能}作为函数名称,分层详见分层定义,模块首字母大写,功能使用首字母大写的驼峰命名。特殊名词全部大写。
  • 返回布尔值的函数,其名称应该是一个问题或断言。例如:IsButtonPressed(), HasDataArrived()。
  • 为属性/变量获取值的函数使用Get前缀。例如:GetSpeed()。
  • 为属性/变量设置值的函数使用Set前缀。例如:SetSpeed(int speed)。
  • 函数应尽量短小,并执行单一功能。这样可以提高代码的可读性和可维护性。
  • 内部函数都要加static关键字。
  • 文件命名

  • 使用{分层}_{模块}作为文件名称,分层详见分层定义,模块首字母大写,特殊名词全部大写。
  • 如果项目规模较大,头文件和源文件建议分开存放。
  • 代码分层规范

  • 工具函数和常规宏定义

所有特定算法、工具函数和常规宏定义。

目录:Com/

前缀:Com_

驱动层

所有与芯片直接交互的自身硬件代码,例如GPIO开关、硬件UART或ADC的驱动、计时器等。

目录:Dri/

前缀:Dri_

​​​​​​​接口层

位于驱动层之上,通过标准接口(GPIO、UART、IIC、SPI等)驱动的外部硬件代码。如果没有外部硬件设备,可以不用这一层。

目录:Int/

前缀:Int_

​​​​​​​中间层

提供更高级的服务,如操作系统、文件系统、通信协议栈等。这层通常用于复杂的单片机项目,例如使用RTOS的项目。简单的项目可以不用这一层。

目录:Mid/

前缀:Mid_

​​​​​​​应用层

包含应用程序的主要逻辑。该层应只与上面的中间件层或接口层交互,尽量不直接访问驱动层。

目录:App/

前缀:App_

样例:

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