操作系统——处理机调度与死锁

处理机调度的层次和调度算法的目标

调度层次

• 高级调度（作业调度）

  • 用于决定把后备队列中的哪些作业调入内存，为他们分配必要的资源，并创建进程

• 低级调度

  • 用来决定就绪队列中哪个进程应先获得处理机，并将处理机分配给选中的进程

• 中级调度

  • 用于将外存中已经具备运行条件的进程换入内存，而将内存中处于阻塞状态的某些进程换出至外存

调度算法的若干准则

• 面向用户

  • 周转时间短
  • 响应时间快
  • 截止时间的保证
  • 优先权准则

• 面向系统

  • 系统吞吐量高
  • 处理机利用率好
  • 各类资源的平衡利用

进程调度

任务

• 保存处理机的现成信息
• 按某种算法选取进程
• 把处理器分配给进程

机制

• 排队器
• 分派器
• 上下文切换

方式

• 非抢占方式
• 抢占方式

调度算法

CPU利用率 = 有效工作时间/（有效工作时间+空闲等待时间）

带权周转时间 = 作业的周转时间 / 系统为他提供服务的时间

先来先服务FCFS

• 非抢占式
• 不利于短作业和I/O型作业

短作业优先调度SJF

• 从后备队列中选择一个或若干个估计运行时间最短的作业，将他们调入内存运行

• 缺点

  • 必须预知作业的运行时间
  • 算法对长作业不利
  • 未考虑作业的紧迫程度，因而不能保证紧迫性作业被及时处理
  • 不一定能真正做到短作业优先调度

优先级调度算法PSA

• 调度算法类型

  • 非抢占式
  • 抢占式

• 优先权的类型

  • 静态优先权

    • 在创建进程时确定，在整个运行过程中保持不变

    • 利用某一范围内的一个整数（0-255）

    • 确定依据

      • 进程类型，系统进程要高于一般用户进程
      • 进程对资源的需求，对资源需求少的进程应该赋予高的优先级
      • 用户要求，根据进程的紧迫程度和用户所付费用的多少，确定优先级

  • 动态优先权

    • 在进程创建之初，先赋予进程一个优先级
    • 然后优先级会随进程的推进或等待时间的增加而改变

高响应比优先调度算法

• 优先权 = （等待时间+要求服务时间 ）/ 要求服务时间

时间片轮转调度算法RR

• 系统将所有的就绪进程按FCFS策略排成一个就绪队列

• 给每一个进程一个时间片去运行

• 时间片大小

  • 太小，频繁地执行进程调度和上下文切换
  • 太大，使得每一个进程都能在一个时间片中完成，就退化为FCFS

• 时间片 q = 1 和q = 4

多级反馈队列调度算法

• 调度机制

  • 设计多个就绪队列
  • 每个队列采用FCFS算法
  • 按队列优先级调度

• 性能

  • 终端型用户

    • 大多数作业第一队列所规定的时间片便可完成

  • 短批处理作业用户

    • 周转时间短

  • 长批处理作业用户

    • 不必担心作业长期得不到处理

实时调度

死锁概述

定义

• 多个进程在运行过程中因争夺资源而造成的一种僵局，若无外力作用，这些进程将无法再向前推进

产生死锁的原因

• 竞争资源

  • 系统中供多个进程共享的资源数目不足以满足诸进程的需要，会引起资源的竞争

• 进程间推进顺序非法

  • 仅存的请求和释放资源的顺序不当

资源问题

• 可重用性资源：数目是相对固定的，一个资源给一个进程
• 可消耗性资源：进程动态创建和消耗
• 可抢占式资源
• 不可抢占式资源

产生死锁的必要条件（任何一个不成立，死锁就不发生）

• 互斥条件

  • 有一些资源只能互斥的使用

• 请求和保持条件

  • 进程已经占有至少一个资源，此时又申请别的资源，但该请求的资源被别的进程所占用
  • 此时请求进程被阻塞，只能等待，直到该请求的资源被释放

• 不可抢占式条件

  • 进程已获得的资源在未使用完之前不能被抢占，只能在进程使用完时，由自己释放

• 循环等待条件

  • 发送死锁时，必然存在一个循环等待链
  • {P0,P1,P2,P3} 前一个在等待后一个进程所占用的资源

预防死锁

破坏“占有等待”条件

• 1、所有进程在开始运行之前，必须一次性的申请其在整个运行过程中所需要的全部资源
• 缺点 ：开销太大，资源利用率降低
• 2、允许一个进程只获得运行初期所需的资源后，便可以开始运行，再逐步释放已经用完的资源，请求新的资源

破坏“不可抢占”条件

• 当一个已经保持了某些不可抢占资源的进程，提出新的资源请求后而不能得到满足时，它必须释放已经保持的所有资源，待以后需要时再重新申请

• 缺点

  • 一个不可抢占资源被释放，会导致前端时间的工作失效，信息不连续
  • 延长了周转时间，增加了系统开销，降低了系统吞吐量

破坏“循环等待”条件

• 对系统所有资源类型进行线性排序，并赋予不同的序号

避免死锁

系统安全状态

• 安全状态

  • 允许进程动态的申请资源，但系统在进行资源分配之前，应先计算此次资源分配的安全性

  • 若此次分配不会导致系统进入不安全状态，则可将资源分配给进程，否则令进程等待。

  • 所谓安全状态

    • 系统能按照某种进程推进顺序，为每个进程分配其所需要的资源

• 不安全状态

  • 系统就可能会发生死锁
  • 也就是，找不到一个合理的进程推进顺序

银行家算法

死锁的监测与解除

死锁的监测

• 保存有关资源的请求和分配信息

• 提供一种算法，利用这些信息检测系统是否已经进入了死锁状态

• 1、资源分配图

  • P 进程结点 R 资源结点
  • Pi ——>Rj 是资源请求边
  • Rj——>Pi 是资源分配边

• 死锁定理

  • 对资源分配图进行简化

    • 找出一个既不阻塞又非独立的进程结点P，消去他的请求边和分配边
    • 重复上一步
    • 若能消去图中所有的边，是所有的进程结点都称为孤立结点，则称该图是可完全简化的，否则称不可完全简化的

死锁的解除

• 终止进程的方法

  • 1、终止所有死锁的进程

    • 付出的代价可能会很大

  • 2、逐个终止进程

    • 打破循环等待