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m0_53840205的博客

原创 openmv存储读写内存卡数据（以阈值数据为例）

openmv读取存储内存卡数据

2022-09-11 21:04:31 1672 2

原创 OPENMV巡线

将openmv图片划分成三个ROI区域寻找每个区域内的阈值范围里的面积最大色块，用矩形框中，读取最大色块的角度偏移与位置，并累加这样就可以通过三个区域内最大色块的位置与偏移角度，加权平均计算出赛道位置rho_err 与偏移角度theta_err。最后将数据通过串口通讯到单片机，单片机通过PID算法控制电机，纠正偏差，可以实现巡线效果

2022-09-11 20:45:48 3404