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RSS订阅原创 ubuntu20.04 安装pcl Vtk步骤和ERROR等问题
但是安装完还是有问题，是因为上面安装qt少安了一个叫X11EXtra的库，然后再configure，就可以了。1.ERROR CONFIG：因为要安装qt5;
2023-12-01 18:25:26
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原创 mmdet3d pointpillar kitti 训练
得到 sample 结果之后，判断是否和已有的 gt boxes and sample boxes 冲突 (注意这里是将某类别的 sample 结果和目前所有类别的已有 boxes 判断冲突)，保留那些没有冲突的 sample 结果作为该类别的 sample 结果。concat sample 结果和原本的 gt labels and bboxes, 替换 gt point cloud 里面落在 sample boxes 里的 point 为 sample points。
2023-08-29 11:06:24
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空空如也
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