m0_53859403的博客

原创 使用XTDrone遇到的问题的解决

在使用XTDrone时，遇到了px4包找不到的问题：RLException: [mavros_posix_sitl.launch] is neither a launch file in package....解决方式：将以上四行一定要加在.bashrc文件的最后，方可不被其他catkin_wc/devel/setup.bash所重置。查看变量$ROS_PACKAGE_PATH后发现了问题所在：上面添加的包的路径变量被更改了，相当于没有天加上。向.bashrc中加入四条语句后还是报以上错误。