斯坦福炒虾机器人爆火全网，华人团队成本22万元，能做满汉全席还会洗碗

今天，会做一大桌子菜的斯坦福机器人Mobile ALOHA刷屏全网。

滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜，色香味俱全，看着很诱人。

就拿滑蛋虾仁这道菜来说，Mobile ALOHA在烧水的过程中先打上3颗鸡蛋，然后把虾仁放到水中焯熟，平底锅倒入鸡蛋液再加入虾仁，搅拌几下，一道菜完成了。

再看干贝烧鸡的制作过程。

首先，将去骨鸡腿肉煎至两面金黄，再加入干贝等调料之后，闷个20分钟即可。

最后摆盘时，再撒上一小撮葱花，完美。至于蚝油生菜，机器人「大厨」的基操也是非常娴熟。甚至，还能切蒜末。

这个由斯坦福三人团队研发的全新移动机器人Mobile ALOHA，可以通过模仿学习，执行各种复杂的任务。

它不仅可以自主操作，还可以支持全身远程操控。

值得一提的是，机器人的成本仅为32000美元（约22万），甚至软件和硬件全部开源。

研究人员每个任务只用了50个演示，便让Mobile ALOHA机器人始终如一地做一件事，比如连续9次擦拭洒在桌子上的葡萄酒，连续5次乘坐电梯。

它还可以在受干扰的情况下，把锅放入碗柜。即便是训练数据中看不到的椅子，也能够摆正。

50个演示如何就让机器人拥有如此强大的学习能力？

作者解释关键在于，利用静态ALOHA数据共同训练模仿学习算法。这能持续提高性能，尤其是在需要精确操作的任务中。

再来看一波Mobile ALOHA炫酷的演示吧！

清洗平底锅：

一般来说，开发通用机器人一个非常有前途的方法是，从人类提供的演示中进行模仿学习。

这种「行为克隆」可以让机器人学习各种原始的技能，从简单的拾放操作，到更精细的操作等等。

然而，现实生活中许多任务，都需要全身协调的机动性，以及灵巧操作，而非单独的移动或操作行为。

这篇论文中，作者研究了将「模仿学习」扩展到需要双臂移动机器人全身控制的任务可行性。