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RSS订阅原创 简单ROS功能包创建
1、创建工作空间 mkdir -p demo02_ws/src(必须得有 src) cd demo02_ws catkin_make2、启动 vscode cd demo02_ws code .3、vscode 中编译 ros 快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build 可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件------------------------------------------...
2022-02-07 21:13:04
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原创 用sprintf（）函数将数据转化成字符并从stm32串口打印
stm32串口通信是以字符的形式传输，若我们需要将传感器检测到的数据从串口发送给其他设备，就需要将其转化成字符型进行传输，若是一位一位拆解放置到字符型数组中需要较为繁琐的加减乘除，弄得人头晕脑涨。而c语言stdio.h内置函数sprintf（）则更为便捷。sprintf函数C语言原型sprintf()函数用于将格式化的数据写入字符串，其原型为：int sprintf(char *str, char * format [, argument, ...]);【参数】str为要写入的字符串；for
2022-01-20 21:49:31
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原创 STM32F103ZET6程序移植到C8T6
stm32f103zet6的芯片具有较多IO口资源，但是对于简单的项目来说stm32c8t6成为最佳选择，这意味着曾经用习惯zet6的程序包需要做略微的改动才能烧写使用，为此经过多方查找与摸索解决了这个问题，闲暇之余小写一篇文章分享给大家。1.工程修改2.硬件连接ST-LINK V2 STM32C8T6 ...
2022-01-20 13:10:43
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空空如也
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