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原创 【无标题】halcon学习之基于halcon的模板匹配总结

原理： NCC是基于统计学计算两组样本的相关性算法，其取值范围为【-1，1】之间，而对图像来说，每个像素看成RGB的向量，整个图像就是一个样本集合。该方法是以物体边缘的梯度相关性为匹配标准，提取兴趣区区域内的边缘特征，根据模板的大小和清晰度要求生成多层级的图像金字塔模型，接着再图像金字塔层自上而下逐层搜索模板图像，直至搜索到底层或者确定的匹配结果为止；适用对象：搜索对象有轻微的变形，大量的纹理，图像模糊等场合，速度快，精度低。1.2基于相关性（互相关NCC）的模板匹配（灰度匹配的进阶版）